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针对直线式拉丝机拉拔过程中的张力控制问题,设计了基于倾角传感器的恒张力拉拔控制系统,通过调节前一道次电机转速,使得前后道次速度自动跟踪匹配。将倾角传感器用于检测张力调谐辊摆杆摆角,通过分析摆杆摆角与前后两道次间金属丝长度的几何关系,建立了前后两道次速度变化与调谐辊摆杆摆角变化之间的数学模型,并将PLC技术、异步电机变频调速技术与PID控制算法运用于该系统中,建立了拉丝过程前后道次速度控制系统模型,并在Matlab/Simulink上进行仿真。仿真结果表明,该控制系统能较快地恢复到平衡工作状态,具有较好的动态性能和较强的抗干扰能力。 相似文献
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为保持手术缝合线涂层工艺过程中丝线张力的稳定性,通过分析传统张力的控制方式及其局限性,提出了一种基于速度跟随原理的张力自稳定系统。该系统采用主动放线方式,从动力学角度建立放线系统张力控制模型,设计弹簧-张力杆机构。通过实时检测走线过程中张力的波动,改变主动放线速度,从而减小走线过程中丝线张力的波动幅度,提高系统稳定性。构建了虚拟样机,在ADAMS中进行动力学仿真,仿真结果表明该弹簧-张力杆机构能将张力的波动幅度减小70%。最终以与强生(中国)医疗器材有限公司共同研制的四头上蜡机作为测试对象,与传统设备相比,该方案可将张力的波动幅度减小53%。 相似文献
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高庆文 《仪器仪表与分析监测》2013,(3):1-4
阐述了直流无刷电机工作原理及数学模型;介绍了模糊控制理论,提出模糊自适应PID控制策略;在MATLAB环境下,使用反电动势建模法建立了直流无刷电机控制系统的模型,并进行仿真分析;利用模糊自适应PID控制策略改进速度控制器中的常规PID算法,进行仿真,并将所得结果进行对比。 相似文献
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针对半导体材料电火花加工过程中加工区域电极丝张力波动的现象,从数学模型的角度指出了传统的非对称式单边张力控制策略的不足,提出了一种新型的对称式双边张力控制方案,并给出基于此方案进行“分时切换控制”的具体实施流程,建立了张力控制系统数学模型,采用PID控制方法对对称式双边张力控制系统进行仿真。仿真结果表明,此控制方案在分时切换瞬间可以在30 ms内完成对目标值的快速追踪,并且超调量控制在5%以内。进行了恒张力控制对比实验,实验结果表明,此方案所得的张力波动率仅为非对称式单边控制方案的50%,改善了加工区域的张力波动情况,解决了因走丝方向不同导致的加工区域张力不一致的问题。 相似文献
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《工业仪表与自动化装置》2017,(6)
直线二级倒立摆在运用传统PID控制时控制精度较差,该文建立了直线二级倒立摆系统的数学建模,将自适应模糊PID智能控制算法运用到二级倒立摆的稳定控制中,利用Matlab软件对传统PID控制与自适应模糊PID控制进行仿真研究。结果表明:采用自适应模糊PID控制得到的仿真图像在超调量与收敛速度效果均优于传统PID控制,说明自适应模糊PID控制效果良好。 相似文献
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随着工业的发展,对起重机的智能化程度的要求越来越高,很多学者对桥式起重机的智能定位和防摆控制方法进行了研究,以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了基于模糊自适应PID控制器的起重机定位和防摆方法,利用两个模糊自适应PID控制器分别对小车的位置和负载的摆角进行控制。其中,位置模糊自适应PID控制器是以参考位置与实际输出位置差以及位置差变化率为控制对象对位置和速度进行有效的控制;防摆模糊自适应控制器则是通过控制负载的摆角及摆角的变化率来消除负载的摆角,仿真与实验结果都表明该方法的可行性。 相似文献
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本文针对目前各种正弦振动控制系统在使用过程中都需要调节控制参数的缺陷,提出了一种基于双环串联自适应模型跟随控制的正弦振动控制系统。该系统采用自适应模型跟随控制算法、软件幅值检测和数字式扫频正弦信号发生器。系统所有控制参数均在安装时一次性确定,无需用户在使用过程中进行任何调节,大大方便了用户的操作使用,提高了环境试验的安全性。同时,该系统与已有的各种正弦振动控制系统相比,还具有控制精度高、鲁棒性强、算法移植和升级方便等优点。 相似文献
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徐雄 《仪器仪表标准化与计量》2007,(5):6-8
本文介绍了ABBi-bus@EIB/KNX智能控制系统的应用原理、系统结构、主要功能、应用范围及系统优点,并针对该系统在遮阳幕帘控制、灯光控制、移动感应控制等方面的功能特点,分析了其在实际工程案例中的典型应用。 相似文献
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文章着重讨论模糊控制的产生及其性能,并通过它在系统中的动态仿真与传统PID控制的动态特性进行了比较,展示了模糊控制的应用前景。 相似文献
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基于专家规则的自选择式多模态控制方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
目前模糊控制和PID控制等各种控制器对于非线性过程都各有其不足.文章提出了一种将模糊控制、PID控制和Bang-Bang控制相结合的、以专家规则为选择依据的自选择式多模态控制方法,在理论分析的基础上建立了多模态控制器的控制策略,并以非线性的切削加工过程为对象,进行仿真实验.结果表明,其超调量和调节时间明显优于模糊控制,超调量和控制器自身计算时间显著少于PID控制,而且此方法具有很好的鲁棒性. 相似文献
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为了提高对EHB系统轮缸目标压力跟踪的快速性和准确性,提出了基于BangBang-模糊PI组合控制的轮缸压力跟踪方法.分析了EHB系统工作原理,建立了EHB系统数学模型;融合了BangBang控制快速跟踪和模糊PI控制精确跟踪的优势,以轮缸压力跟踪误差为阈值,提出了BangBang-模糊PI组合控制方法;跟踪前期由于误... 相似文献
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陈香英 《仪器仪表标准化与计量》2004,(4):38-40
主要论述了3500系统与罗斯蒙特公司DCS系统实现通信的方法,包括硬件设置,软件组态以 及参数处理等过程,从而为实际生产提供了有利条件。 相似文献
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Kyong-Uk Yang In-Ho Oh Ill-Yeong Lee 《Journal of Mechanical Science and Technology》1999,13(3):229-239
The purpose of this study is to develope a control scheme for the hydraulic servo system which can rapidly control the pressure
in a hydraulic cylinder with very short stroke. Compared with the negligible stroke of the cylinder in the system, the flow
gain of the proportional pressure control valve constituting the hydraulic servo system is relatively large and the time delay
on the response of the valve is quite long. Therefore, the pressure control system, in this study tends to get unstable during
operations. Considering the above mentioned characteristics of the system, a two-degree-of-freedom control scheme, composed
of the I-PDD2… feedback compensator and the feedforward controller, is proposed. The reference model scheme is used in deciding the parameters
of the controllers. The validity of the proposed control scheme is confirmed through the experiments. 相似文献