Unity Pro软件介绍(三)

5 五种IEC语言 Unity Pro有五种语言可以对Atrium、Premium、M340以及Quantum自动化平台进行编程.三种图形设计语言包括梯形图（LD）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）或者Grafcet;两种文本设计语言包括结构化文本（ST）、指令表（IL）.     

西门子PLC的顺序控制系统设计及实例

探讨西门子1200 PLC的顺序控制方法，即启-保-停编程方法和基于置位/复位指令的编程方法。这两种编程方法都能够直观清晰地将顺序功能图转化成梯形图，但在实际转化过程中启-保-停编程方法存在一定的问题。最后，基于置位/复位指令的编程方法，通过流程图、波形图分析，设计了十字路口交通灯控制系统。该系统简单清晰，易于调试，可靠性高，并通过SIM仿真表和人机界面（HMI）验证了其可行性。     

基于西门子PLC的结构化PID控制器设计与实现

本文在Siemens S7-300 PLC的基础上实现PID功能块的自定义结构化设计。文中主要介绍PID功能块的总体结构设计思路、状态转移图设计及梯形图程序编制,最终形成具有固定且完整结构框架的功能块。合理的程序结构与良好的编程模式,可以降低程序开发的难度,增加程序的可读性和系统的可维护性。     

基于思维导图的PLC控制系统顺序功能图设计的实现

本文以升降门的PLC控制系统为例,详细的介绍了一种基于思维导图的控制系统流程图设计过程。此设计方法巧妙的借助了思维导图独特的优势,并结合了PLC梯形图编程中的顺序功能图(SFC)的设计原则,能更直观的帮助设计人员理清控制系统的逻辑关系,从而高效准确地分步完成设计。     

顺序控制设计法在PLC编程中的应用

随着自动控制技术的发展,可编程控制器(以下简称PLC)在工业控制中的应用日益广泛,让工程技术人员和工科学生熟练掌握一种先进的PLC程序设计方法是非常必要的。本文以SIEMENS公司的S7-200 PLC为例,从顺序功能图入手,介绍了PLC编程中顺序控制设计法的编程思想,通过实例分别运用起停保电路模式、置位/复位指令编程方法、顺序控制指令编程方法和移位寄存器指令编程方法阐述将顺序功能图转换为梯形图的具体过程,并对各种方法的特点进行分析。结果表明其对较快掌握PLC顺序控制程序的设计有较好的指导和借鉴作用。     

PLCopen多轴圆弧运动控制功能块的实现

针对目前市场上运动控制器编程语言不兼容、编程方法繁琐等问题,深入研究了基于PLCopen规范的功能块模型设计及圆弧插补算法的工作原理。首先,在试验室现有的"多轴运动控制器+μC/OS-Ⅲ"平台上,选用目前工控界广泛推广的德国3S公司的Codesys软件作为开发平台,以多轴圆弧运动控制功能块作为编程对象,采用结构化文本语言和顺序功能图,设计运动控制功能块。其次,通过在嵌入式系统中移植Codesys SP内核,使硬件平台成为符合IEC编程标准的可编程逻辑控制器,实现底层功能块的接口设计。最后,将设计好的功能块下载到控制器中,在Matlab中进行速度与位移曲线的仿真。仿真结果表明,功能块可达到设计要求,能够完成多轴运动,并可被移植到其他硬件平台上,具有很好的兼容性与复用性。     

梯形图转语句表的等效网络合并方法研究

目前常用梯形图转语句表方法有拓扑排序、二叉树、广义表、串并联归并等,但在梯形图编辑软件中难于直接同图形编辑的描述对应起来,编程难度也较大。为解决这些问题,提出了一种等效网络合并方法,采用一个矩阵和相关的PLC梯形图符号来描述一个梯形图,并用一种类似于电阻网络的合并算法来实现梯形图的合并,变成一个最简化的合并图,然后再从该合并图生成语句表。该方法在编辑软件中梯形图的描述与转语句表运算采用完全相同的数据结构,并可从编辑软件中动态绘制梯形的合并过程,具有直观、易于理解、易于编程等优点。     

SFC编程方法在煤矿带式输送机监控系统中的应用

针对煤矿带式输送机监控系统中的PLC程序因采用经验法设计而存在编写周期长、可读性差、程序维护困难等问题,提出了一种采用SFC编程方法设计煤矿带式输送机监控系统梯形图的方案。实践表明,该方案具有设计方便、可读性好、维护简单等特点。     

加压泵站自动化系统程序的模块化设计

以某区给水加压泵站控制系统为例,针对系统PLC程序的合理化设计,分析了程序模块化设计方法,并根据IEC 61131-3标准,将程序模块化设计应用于自动化项目中.该方法利用编程系统原有功能块和根据控制要求定义的功能块,对自动化系统PLC程序进行模块化编程.与传统的PLC编程方法相比较,模块化设计使程序结构化清晰,编写简单,各功能相互独立.程序的模块化设计降低了控制系统的开发和维护成本,提高了系统运行效率.     

集散控制系统中控制方案实现与研究

文中应用集散控制系统分析设计了PH值控制应用系统、流量应用系统。对顺序面板功能块进行了设计分析和实现。文中综合运用了连续控制、顺序控制和运算编程等功能。编写了顺控表和运算块的程序。文中的研究对集散控制系统的设计应用具有一定的实用价值。     

梯形图数据依赖关系分析与并行提取

程序依赖关系分析在对程序进行测试、维护、分析和优化过程中起着重要作用。梯形图(LD)程序中数据定义和数据引用会导致梯级之间存在数据依赖关系和潜在并行性。针对该问题,通过构造数据依赖关系有向图构建数据依赖关系,提取LD图梯级间的数据流和数据依赖信息,并从数据依赖关系有向图中获得LD图并行梯级。实验结果表明,通过并行提取可使LD图的扫描周期缩短至原来的20%~50%。     

基于GX Developer和GX Simulator软件的PLC顺序功能图的开发与仿真

顺序功能图（Sequential Function Chart,SFC）在设计具有选择和并发分支的顺序控制系统方面有着诸多优势,获得了应用广泛。结合三菱公司GX Developer Ver.8.86程序开发软件和GX Simulator Ver.7.24程序仿真软件,以FX2N（C）系列PLC为对象,围绕典型的机械手顺序控制系统,详细介绍了SFC开发与仿真过程,并总结了一些开发技巧。     

PC-PLC控制系统的串口通讯监控程序设计

基于PC-PLC控制系统串口通讯技术和对串口通讯故障问题的研究,提出了运行于PC和PLC问的串口通讯监控程序的设计方法,给出了分别用VB和梯形图编辑的示例程序.程序可监测系统通讯失败和通讯受干扰造成信息错误的故障,并发出相应的故障报警信息,从而实现了PC和PLC两方对串口通讯的监控.这些成果应用于一种测量三维物体轮廓设备的控制系统监控软件的开发与研究中,提高了控制系统的整体稳定性和可靠性.     

PLC使用中若干难点分析

介绍了可编程控制器PLC学习及使用过程中的若干难点问题,并通过梯形图程序实例,针对这些难点问题进行分析,给出了相应的解决方法。     

基于SFC实现聚合釜批量加料控制

简要说明了SFC语言及聚合釜批量加料工艺的特点。介绍了基于SFC语言实现聚合釜批量加料控制的整体思路和策略,并给出了SFC顺序控制程序的基本元素及部分源程序     

可编程控制器在污水处理中的应用

叙述了用PLC控制生化反应法处理污水的过程，详细描述了如何用状态转移图来设计顺序控制系统。     

西门子S7-200在钻床精度控制系统中的应用

本系统采用西门子S7-200来控制钻床加工深度,解决了传统钻床精度和效率低,操作者劳动强度大等问题。本文较详细的介绍了系统原理和硬件接线图及梯形图编程。     

Combined simulation for process control: extension of a general purpose simulation tool

Combined discrete event and continuous views of production processes are important in designing computer control systems for both process industries and manufacturing. The paper presents an extension of the popular Matlab–Simulink simulation tool to facilitate the simulation of the discrete sequential control logic applied to continuous processes. The control system is modelled as a combined system where the discrete and the continuous parts of the system are separated and an interface is introduced between them. The sequential control logic is represented by a Sequential Function Chart (SFC). A SFC blockset is defined to enable graphical composition of the SFC and its integration into the Simulink environment. A simulation mechanism is implemented which is called periodically from the standard Simulink simulation engine and carries out the correct state transition sequence of the discrete model and executes corresponding SFC actions. Two simulation case studies are given to illustrate the possible application of the developed simulation environment: the simulation of a batch process cell, as an example from the area of process control and an example of a manufacturing system, i.e. the control of a laboratory scale modular production system.     

PLC在数控仿形加工中心的应用

介绍了PLC控制数控仿形加工中心的试车装置,给出了系统流程图、PLC的I／O分配图及梯形图。     

用SFC和PID实现升温及恒温控制

介绍了用SmartPro集散控制系统实现全白土装置交换过程升温及恒温控制方法，该方法包括SFC程序和PID控制的嵌套实现。通过该方法实现的升温恒温控制可以在程序控制与手动控制之间互相切换，达到方便、灵活控制的目的。