集成位置传感器用于混合式步进电动机位置的检测

混合式步进电动机伺服系统转子的位置检测，可以用传统的外配位置传感器或基于理论算法的无位置传感器方案，但是存在许多问题，文章给出了一种新型的集成位置传感器的设计方案和理论依据，实验验证了方案的合理性、正确性，有实际意义。     

无位置传感器开关磁阻电动机位置的检测与预报

讨论了开关磁阻电动机通过在非通电相加激励脉冲判断转子位置,从而取消转子位置传感器的理论依据,建立了最高激励脉冲频率的数学模型,分析了此方式下激励脉冲频率对系统控制精度的影响,提出了利用曲线拟合算法来预报转子位置,从而更准确地控制各相绕组开通与关断的新方法。详细的仿真分析证实了该方法的可行性,并在１台１２／４极三相开关磁阻电动机（ＳＲＭ）上进行了试验,效果较好,进一步验证了该方法的有效性。     

单个电流传感器实现的无刷直流电动机相电流检测

无刷直流电动机的输出转矩与相电流大小成正比,通常为构成电流闭环及保护,需采用多个电流传感器,本文提出了的新的相电流检测方法,则只需一只电流传感器,实验验证了该方法是正确和有效的。     

电动机转子故障检测原理及检测装置研究

分析了电动机转子故障检测的重要性，在综述国内外研究成果的基础上，采用多回路理论和计算机数字仿真技术分析了电动机转子故障特征；提出了电动机转子故障信号检测，识别方法及诊断判据；对所 电动机转子故障检测仪ＭＭＲ－１软硬件特点进行了介绍。     

无刷直流电动机无位置传感器技术的新发展

介绍了几种无位置传感器无刷直流电动机的转子位置信号检测方法的新趋势,并论述了它们的基本原理、实现方法、优缺点和改进策略.     

直流电动机无传感器测速实验方法

介绍了直流电动机无传感器测速的实验方法，并选取了三台不同结构的直流电动机进行实验。实验结果中，有两例与现有的测速公式相同，一例与现有的测速公式稍有出入。若在公式中去除磁极对数这一因子，三例均能与此吻合。实验结果提示，传统的无传感器测速公式有修正必要。     

无位置传感器的无刷直流电动机新控制方法的研究

介绍了一种无位置传感器的无刷直流电动机的起动和低速运动新的控制方法,它能有效克服通常的无位置传感器的无刷直流电动机,在起支和低速运行时,由于反电势过小而带来 运行困难。该方法采用在 磁转子表面粘贴部分非磁性导电材料,并测量由于非磁性材料上的涡流电流影响所引起的开路相电压变化,从而可有效地检出转子的位置角,保证无刷直流电动要在低速时的可靠运行。     

电动机控制装置的检测与维修

对各种自动保护装置或调节装置构成的电动机控制电路在运行中易出现的故障,提出了几种检查、维修的方法及注意事项。     

新直流电动机(New DCM)的无位置传感器控制

在简述了New DCM的电枢绕组结构和工作原理的基础上,提出了通过换向单元电压过零检测法确定转子位置的思想,通过理论分析、仿真和实验等手段验证了这一思想的正确性,并设计了换向单元电压过零检测电路和控制软件,实现了9换向单元New DCM的无位置传感器控制,实验测得的电机特性(包括机械特性和电流波形)与有HALL传感器控制时完全相同.     

无位置传感器永磁无刷电动机转子位置检测方法

综述无位置传感器无刷电动机控制技术中的几种位置检测方法的原理、特点，以及它们的应用。     

无位置传感器无刷直流电动机转子位置检测新技术

针对反电势法在电动机转子位置检测时存在迭加干扰和需要误差补偿等缺点，提出了一种新的检测方法，即在PWM导通期间对电机不导通相绕组端电压进行采样，判断绕组反电势过零点时刻，并结合位置预测方法对过零点时刻进行校正，推算逆变器中功率器件的切换时间。反电势检测电路设计简单，容易实现。实验证明，本文方案检测精度高、抗干扰能力强、可靠性高。     

直流电动机无传感器测速的一个特例

一般认为，直流电动机无传感器测速公式中磁极对数与转速成反比。给出了一个4极16换向片直流电动机的特例。试验表明：与现有的测速公式不同，磁极对数在转速与脉动电流频率的关系中没有显示任何影响，并分析了其产生原因。     

无位置传感器无刷直流电动机位置检测电路设计

基于无位置传感器无刷直流电动机反电势法的控制原理,根据有源滤波器理论,设计了采用二阶巴特沃斯有源低通滤波器的转子位置检测电路。并详细介绍了有源滤波器的结构、阶数和参数选择方法,在此基础上,对所设计的位置检测电路进行了仿真分析和实验研究。     

基于两相脉冲激励的开关磁阻电动机无位置传感器转子位置检测

对基于脉冲激励检测非工作相电流的方法进行了理论分析，提出对两非工作相施加脉冲激励，比较其响应电流变化以确定换相点的方法，通过仿真分析证明了该方法的有效性。运用该方法设计了位置检测器，并进行了实验研究，在不同转速下的实验结果证明该方法具有较高的可靠性和实用性。     

对无传感器直流电动机测速公式的修正

根据4极直流电动机的转速与脉动电流频率关系的实验结果,对现有的无传感器直流电动机测速公式提出了修正意见。新的修正公式不仅能够解释文中的实验结果,也能满足以往文献提出的直流电动机转速与脉动电流频率之间的关系。     

永磁同步电动机无传感器控制技术综述

交流电机因其高寿命、高效率、高功率密度而广泛应用于工业自动化、机器人以及电动车领域,其中永磁同步电动机（PMSM）因其高动态性能、高功率密度等特点在调速领域较感应电动机更受欢迎。PMSM高性能控制是基于可靠的而精确地转子位置信息。但是,传感器精度、成本及对环境的敏感问题限制了PMSM在不同领域的应用。PMSM无传感器控制技术应运而生。本文综述了永磁同步电机无传感器技术控制发展现状,并对其进行了分析和比较,指出目前PMSM无传感器控制技术的研究重点和所要解决的问题。     

直流电动机无传感器测速的一个特例

一般认为,直流电动机无传感器测速公式中磁极对数与转速成反比。给出了一个4极16换向片直流电动机的特例。试验表明:与现有的测速公式不同,磁极对数在转速与脉动电流频率的关系中没有显示任何影响,并分析了其产生原因。     

复合转子感应电动机的研究

本文介绍一种新型的用于调压调速的复合转子感应电动机，阐述了这种电机的基本原理，计算方法及其调压调速装置，给出的试验结果与理论计算吻合较好。     

准无位置传感器永磁同步电动机驱动系统中霍尔传感器位置检测误差的分析及解决方案

结合一套只采用2个低成本霍尔传感器的永磁同步电动机驱动系统，文中分析了准无位置传感器方案中的位置检测误差，给出了误差的补偿方法。为充分抑制位置检测误差，采用了一种基于3D有限元分析的方法，评价并实际确定了永磁同步电动机中霍尔传感器的安装位置。最后通过实验证实了相关的3D有限元分析结果。     

永磁同步电动机无传感器控制综述

永磁同步电机因其自身的一些优点而得到越来越广泛的应用。无传感器控制技术是永磁同步电机研究的热点。介绍并详细分析了近年提出的多种常见的估算永磁同步电机转子位置和转速的方法,比较了各种方法的优缺点;并对无传感器运行时转子初始位置的检测方法进行了总结分析。最后提出该类电机今后的研究发展趋势。