多旋翼无人机任务系统

随着我国科学技术的不断完善,无人飞行载具,也受到了广泛的重视和应用,目前以应用到航空摄影、灾情监视、交通巡逻、治安监控等领域,随着市场应用趋势不断的发展,对于无人机的自动控制技术,提出了更多的要求,对此本文就无人多旋翼任务系统,结合其无人机定义,以及技术创新点等进行分析,希望对于我国多旋翼无人机市场的稳定发展,奠定良好的基础。     

多旋翼无人机失控保护装置概述

随着多旋翼无人机的普及,其飞行安全受到更多的重视。多旋翼无人机在空中飞行时一旦失去控制,短时间内将会从高处以各种姿态坠落,对地面的人员和设备构成严重的威胁。文章详细分析了多旋翼无人机的失控原因,介绍了常见的失控保护装置,并对多旋翼无人机自助防护装置技术的发展进行了展望。通过分析各种方案的优缺点,为飞手应对多旋翼无人机失控问题提供了策略。     

多旋翼无人机动力系统的实现形式研究

多旋翼无人机因其比传统飞行器体积小、操控简单、飞行成本低等优点,已经被广泛应用于影视航拍、新闻媒体、交通管理、飞行表演、农业植保、电力巡线、测绘等领域。文章主要介绍了多旋翼无人机动力系统的几种实现形式,通过内燃机、锂电池、燃料电池锂电池混合动力3种驱动形式的动力系统示意图分别简述其工作原理和优缺点。     

多旋翼无人机直流电机驱动系统优化

微电子技术及计算机技术的快速发展,让多旋翼无人机成为了飞行器领域的研究热点。无人机系统技术在军事、农业等领域发挥着重要的作用。无位置传感器无刷直流电机是多旋翼无人机的动力基础。本文主要从多旋翼无人机驱动系统的工作原理入手,对多旋翼无人机驱动系统的常见故障与之相关的系统优化措施进行了分析。     

多旋翼无人机执行机构故障重构技术研究

多旋翼无人机应用中一旦发生执行机构故障,将会危及无人机、地面人员与周围环境的安全。研究多旋翼无人机的执行机构故障重构技术有利于对其实施容错控制,提高运行的安全性和可靠性。首先对多旋翼无人机执行机构故障进行分类,建模分析了执行机构卡死和失效两类故障,建立了故障下六旋翼无人机的数学模型,然后分别设计基于自适应观测器的故障重构方法。通过选取合适的自适应律,自动调节非线性观测器的参数,实现对故障信息的精确重构。仿真结果证明了故障重构方法的准确性。     

多旋翼无人机:新设计、新应用及新发展

多旋翼无人机经历十年的高速发展,已经从单一场景应用向广域场景蔓延,从单机飞行到多机协同再到集群控制.伴随着技术的突飞猛进,无人机在结构上不断迭代创新,在载荷上持续推陈出新,以适应行业发展的需求.本文首先介绍了多旋翼无人机最新发展的设计结构,然后罗列了多旋翼无人机在各行业的应用场景,最后描述了多旋翼无人机的发展趋势.     

多旋翼无人机在人防指挥通信中的应用

介绍了多旋翼无人机在人防指挥通信中的应用现状和优势,分析了现阶段存在的技术问题,描绘了高效率、自动化和长续航能力这几个方面的发展前景,对多旋翼无人机技术人员具有参考意义。     

多功能多旋翼异物摘除无人机的研制和应用

科学技术的快速发展,使人们能够通过无人机对各种危险环境进行指定的工作,这无疑大大降低了工作风险,提高了工作效率。现阶段,我国在无人机异物摘除方面仍旧存在异物摘除效率低、成本过高等问题,这显然不利于指定工作的完成。为此,有必要研制出一种具备多种功能的多旋翼异物摘除无人机来专门进行异物摘除工作,本文便对这种多功能多旋翼异物摘除无人机的功能研制及应用优势进行深入的探讨,希望能为多功能多旋翼异物摘除无人机的进一步推广与应用做出贡献。     

多旋翼无人机的嵌入式自主飞行控制系统设计的研究

本文在分析研究中,以多旋翼无人机作为研究对象,按照多旋翼无人机所在实际操作过程中所具有的特征,对于嵌入式自主飞行控制系统进行设计研究,让多种类别多旋翼无人机在实际飞行过程中,能够被嵌入式自主飞行控制系统所管理.     

多旋翼无人机载SAR视线向运动误差补偿方法

多旋翼无人机载合成孔径雷达(SAR)相较于传统的固定翼机载SAR具有轻便易携带、使用方便等优点,然而它也更易受气流扰动影响,误差空变性更强,这对运动补偿提出了很高的要求.本文建立了调频连续波体制下加入视线向误差后的SAR信号模型,推导了调频连续波体制下正侧视SAR的两步运动补偿法,指出了该方法以及其改进方法运用在多旋翼...     

利用多旋翼无人机摘除导线异物的研制和应用

多旋翼无人机是一种能够按照要求进行自主飞行的航空器,其随着科技技术的发展而不断的提升自身技术功能,从而使得其能够在各种危险领域下进行指定的工作,其在摘除导线异物上工作的效果非常不错,也因此使得其在社会中广泛的应用与摘除各种导线和异物。对此本文主要对多旋翼无人机摘除导线异物的功能进行了相关研究,并对其实际应用时的优势功能之处做了相关的阐述。     

多旋翼无人机在机动应急广播中的应用分析

分析机动应急广播对多旋翼无人机的需求,提出在机动应急广播系统中配置多旋翼无人机应急广播平台的方案,描述基于多旋翼无人机的应急广播无人机系统的地面平台和空中平台软硬件组成,阐述多旋翼无人机应急广播平台的特点,以促进无人机在应急广播领域的应用.     

多旋翼无人机在配网线路带电作业中的应用研究

如今多旋翼无人机在我国得到了初步的应用,也缓解了带电作业中的危险性。无人机在配网线路中主要的应用就是巡检、现场勘查等等,在一定程度上减轻了工作压力,为了保证多旋翼无人机能够满足当前带电作业中的需求,我国在不断完善无人机的使用,主要表现为增加续航时间、降低自身质量、增加无人机的巡检效率等等。本文基于此,初步探讨了当前多旋翼无人机在带电作业中的应用现状,并对无人机在配网线路带电作业中的应用项目进行了说明,最后,基于目前的发展趋势,对未来的无人机使用进行了展望。     

基于自适应反演滑模的四旋翼无人机抗风研究

针对四旋翼无人机易受风扰,影响控制精度的问题,提出了一种自适应反演滑模轨迹跟踪控制策略,基于NewtonEuler建立在紊流风场下的四旋翼无人机动力学模型,将控制系统分成姿态子系统■和位置子系统(x,y,z),引入过渡控制律,实现欠驱动耦合控制,解算出理想姿态,滑模控制抑制风场对四旋翼无人机的影响,反演控制来设计镇定控制项,利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性,通过MATLAB仿真,仿真结果表明所设计的控制器收敛速度快,响应时间较短,鲁棒性强。     

采用自适应观测器的共轴多旋翼无人机鲁棒控制

针对共轴多旋翼无人机输入受限和不确定性问题,提出了一种基于自适应观测器的鲁棒控制方法.首先建立了包含不确定性的共轴十二旋翼无人机位置和姿态数学模型,在位置回路鲁棒控制律的设计中,引入辅助观测器来补偿输入受限的影响;然后在姿态回路鲁棒控制律的设计中,引入自适应观测器来抑制不确定性的影响,从而实现共轴多旋翼无人机的全局渐近稳定.仿真结果表明:提出的鲁棒控制律具有更优的稳定性、准确性和快速性,位置和姿态的最大跟踪误差分别仅为0.05 m和0.2°,能够在更短的时间内实现对共轴多旋翼无人机的鲁棒控制.