基于RobotStudio的机器人上下料工作站设计与仿真

以机器人上下料工作站为研究对象,针对其轨迹优化和自动化生产协调之间难度大的问题,提出了利用RobotStudio仿真软件进行机器人上下料工作站的离线编程和动态模拟.给出了工作站的结构布局及上下料平台的Smart组件设计,结合机器人离线编程对工作站进行了仿真调试.在此基础上,设计出实际的模拟机器人上下料工作站,工作站由双爪机器人、供料单元、机床卡盘、立体仓库及主控PLC等组成.给出了工作站主控系统架构和设备间的通信方式,将仿真工作站的程序导入实际工作站进行设备调试.这种由虚拟仿真到实际设计制造的方式,大大缩短了工作站的开发调试周期,对于传统机械加工类企业进行设备升级改造具有很好的借鉴意义.     

薄壁管超声探伤自动上下料控制系统

薄壁管超声探伤自动上下料控制系统的设计原则就是保证系统可靠性,用户操作简便实用。减小操作人员在生产过程中的劳动强度和提高生产效率。     

自动化控制技术在机床上下料中的应用分析

为了适应大批量重复性工件加工工艺以及恶劣工作环境,随着科学技术发展以及企业对设备自动化程度要求提高,越来越多的自动化技术被应用于机加车间.本文分析了基于工业机器人的机床上下料自动化控制技术应用,通过工业机器人与相机的配合,并以PLC为控制核心,实现各加工机床的相互协作.自动化控制技术的使用为机加企业提供了重复定位精度高...     

基于S7-200 PLC的堆垛机自动控制系统的设计

以常州市电子技工学校的自动化立体仓库为例,介绍了自动化立体仓库堆垛机自动控制系统的设计方法,分析了系统工作过程,阐述了系统硬件及软件设计,并给出了配套传感器的应用。实际应用表明,该系统达到了较好的控制效果。     

基于S7-1200的PLC学校智能立体车库控制系统的设计

教师汽车数量的快速增长、停车泊位供需失衡直接导致学校“停车难”的问题日益严重,基于S7-1200的PLC智能立体车库的设计能够有效解决学校“停车难”的结构性问题。从停车需求入手,深入探讨学校智能立体车库的架构、原理、设计、实现,增加了系统的可行性、安全性与智能化。     

基于S7-1200PLC的加药系统模糊控制器设计

为了实现矿井水净化处理工艺过程中混凝剂的准确投加,提出采用前馈控制加反馈控制的方法来实现加药量的控制,其中前馈控制利用统计原理形成的表格模型,反馈控制利用专家知识库形成的模糊控制规则,详细介绍了模糊控制系统的基本原理和构成,给出了模糊控制器的具体设计过程,并利用PLC程序来完成具体的模糊控制算法,最终实现了水处理过程中药剂的准确投加.应用结果表明,该控制系统很好的提高了加药系统的可靠性和稳定性,很大程度上节约了水处理成本.     

数控机床及上下料机器人的协调工作及其三维仿真

本文分析了数控机床和上下料机器人的协调工作问题，编制了协调控制流程图，并对其进行了三维仿真。     

基于S7-300PLC的仓储控制系统设计

随着工业生产机械化和自动化步伐的加快,自动化控制技术在仓储系统中的应用也越来越显其重要性。本文针对仓储系统的自动化控制与实现问题,利用S7-300PLC作为整个系统的核心控制器并用WinCC制作具有丰富动态显示效果的监控画面以完成对整个控制系统的设计。     

基于S7-1200PLC的弱磁性铁矿石磁选机控制系统设计

针对弱磁性铁矿石的磁选法,设计一种基于S7-1200 PLC的双频双立环高梯度磁选机控制系统.以PLC作为控制器,3台变频器分别驱动尾矿、中矿、转环电机,触摸屏作本地监控,大功率高频开关电源作激磁电源.PLC通过Modbus通信对变频器和激磁电源进行控制,PLC与触摸屏间通过PROFINET以太网通信对系统进行监控.系统具有本地/远程控制模式、自动/手动操作模式选择,激磁电流、变频器频率设置,系统运行中的冷却水温度、激磁电流、激磁电压、变频器频率显示,电机过热、激磁电源过流、冷却水温度过高、通讯故障等报警并停机保护,尾矿、中矿、转环、风机电机和激磁电源手动启停控制等功能.     

自动上下料装置的设计与研究

自动上下料装置是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。自动机械技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。     

基于S7-400FH PLC的快速定量装车控制系统的设计

为了满足石化行业硫磺快速定量装车系统的要求,设计了一种基于S7-400FH故障安全型PLC的快速定量装车控制系统;详细介绍了该控制系统的硬件、软件设计和网络配置。实际应用表明,该控制系统实现了粉尘环境下硫磺颗粒的快速定量装车,具有集中控制、精确配料、自保联锁等功能。     

基于S7-1200 PLC的粉尘风筒设计

针对粉尘浓度传感器在实验室测试和校验标定时,需要产生一个浓度均匀的试验环境,设计了一种用于传感器校验的粉尘测试风筒。该风筒基于西门子S7-1200系列PLC,通过分析粉尘风筒的工作原理,PLC采用Modbus通讯对掺混风机和除尘器的变频器进行控制,采用高速脉冲对发尘装置的步进电机进行控制,采用闭环PID对采样泵的直流无刷电机进行控制,通过触摸屏集中操作和显示,方便了现场测试人员对粉尘风筒的操控。实验室的实际运用表明,在发尘器工作在0-3转/分的范围内,该粉尘风筒发尘均匀,可以实现定量发尘和定体积采样,对粉尘传感器的测试和鉴定具有重要的意义。     

基于S7-300 PLC的水泥自动配料控制系统设计

水泥是建筑行业中应用广泛的建筑材料之一,在水泥生产过程中两个重要的因素是生产工序和产品质量。在目前国内工厂常用的新型干法生产工艺的条件下,结合对各类原料精确配比工艺的相关要求,对电子皮带秤、PLC、变频器等系统硬件进行选型。通过西门子公司的S7-300 PLC作为过程控制核心,利用组态王软件,设计出自动配料控制系统的监控画面等。最终完成了基于S7-300 PLC的水泥自动配料控制系统,该系统能满足不同规格水泥的生产,运行稳定,且人机界面友好。     

基于S7-300的涂胶机控制系统的设计

系统通过传感器读取数值来判断玻璃尺寸的大小进行PLC与机器人之间的通信,根据设定每块玻璃尺寸的大小范围用机器人通过程序来调用每种车型的玻璃,进行涂胶工作来实现机器人代替人工工作。     

基于PLC和ABB机器人的自动码垛生产线控制系统设计

随着我国产业经济的不断发展,制造业自动化水平越来越高,越来越多的工厂利用自动化控制系统获得了更低的成本和更高的效率。针对工厂实现“机器i换人”的发展趋势,设计了一条基于西门子PLC和ABB机器人的自动码垛生产线控制系统,完成了系统的硬件及软件设计。经RobotStudo软件仿真和设备现场验证表明,所设计的自动码垛生产线控制系统结构严谨、可靠性高、适应性强,为同类控制系统的设计提供了技术借鉴和推广依据。     

火工品运料小车的自动控制系统

本文将机器人技术应用到民爆行业中,实现危险工序无人操作,对火工品运料小车的系统结构、电路设计、工作原理及软件设计进行了简述.运料小车采用四轮驱动方式,实现了自动巡线前行,报警提示等功能.     

基于ABB IRB2600机械手的一种数控车床自动上下料输送装备的设计

本文以ABB IRB2600机械手为核心柔性单元,西门子S7-1200系列PLC为过程控制单元,围绕单机数控车床设计了一种自动上下料输送装备。配有上料输送机、超声清洗烘干机、影像测量仪、下料输送机等设备,可在原有对工件坯料进行数控车削的基础上,实现对加工件的自动上、下料及其表面清理、精度检测等工作。