共查询到18条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
提出一种有效的多雷达系统误差配准算法,该算法采用ECEF(Earth-Centered Earth-Fixed)坐标系作为过渡坐标系,将分散配置的各雷达站的量测数据实时转换到主站(设主站雷达无系统偏差),利用各站同主站之间的量测差值,设计一扩展卡尔曼滤波器,实时估计出各站相对主站之间的系统偏差,从而对网中各雷达进行配准,计算机仿真结果证明了该算法的正确性和有效性。 相似文献
2.
多雷达系统几种误差配准方法的分析与比较 总被引:9,自引:0,他引:9
对多雷达系统现有几种主要误差配准方法即实时质量控制法(RealTimeQuality Control)、最小二乘法(Least Squares)、最大似然法(Maximum Likelihood)和广义最小二乘法(Generalized Least Squares)进行理论分析与比较,利用参考文献[1]的数据对上述几种算法的实际应用效果进行比较,为实际系统选择合适配准算法提供一定依据。 相似文献
3.
对多雷达系统现有几种主要误差配准方法即实时质量控制法(Real TimeQuality Control)、最小二乘法(Least Squares)、最大似然法(Maximum Likelihood)和广义最小二乘法(Generalized Squares)进行理论分析与比较,利用参考文献[1]的数据对上述凡种算法的实际应用效果进行比较,为实际系统选择合适配准算法提供一定依据。 相似文献
4.
5.
6.
提出一种有效的多雷达系统误差配准算法,该算法采用ECEF(Earth-Centered Earth-Fixed)坐标系作为过渡坐标系,将分散配置的各雷达站的量测数据实时转换到主站(设主站雷达无系统偏差),利用各站同主站之间的量测差值,设计一扩展卡尔曼滤波器,实时估计出各站相对主站之间的系统偏差,从而对网各雷达进行配准,计算机仿真结果证明了该算法的正确性和有效性。 相似文献
7.
8.
针对现有频域法 FFT 和 PPFFT 对于大倍率图像配准精度和计算效率难以同时保证的问题,研究了一种基于多重频谱叠加的频域算法,为最大限度减小插值误差噪声,该算法采用多分辨率频谱插值,构造出更接近对数极坐标网格。文中给出分辨率参数设置和算法流程。最后通过算例验证,结果表明:本算法对无裁减图像最大配准倍率可至10,对裁减图像可至5,而FFT和PPFFT(无迭代)对于两种类型图像都约为2;相对于特征点匹配法,本算法也适用于更大倍率的图像配准,从而验证了该算法的准确性和可行性。 相似文献
9.
10.
一种基于背景配准的光流场算法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了在摄像机动态的条件下,前后两帧图像间移动距离对光流法计算精度的影响.光流算法计算精度随着帧间中心位置偏移距离的增大而降低.针对此特点,提出了一种基于背景配准的光流计算方法.该方法使用背景配准计算帧间的近似偏移量,并以此近似偏移量为基础,进一步计算细节部分的相对偏移量.这种处理策略有助于为光流算法提供理想的工作区间并提高其计算精度;近似偏移量与细节光流场相叠加以合成最终的光流场.实验表明具有背景配准步骤的光流检测法较其他传统的光流算法相比,在精度方面具有较为明显的优越性. 相似文献
11.
12.
在分析了以前的多传感器空间数据配准算法的特点和不足之后,提出了一种新的算法———基于聚类的数据配准:在多目标的情况下,先采用模糊c-均值法对传感器同一单帧量测数据进行聚类,得到的聚类中心作为各目标点的理想位置参数,再将由各目标点计算出的某一传感器误差值进行平均得到此传感器的误差估计,然后将各帧得到的误差估计再进行平均实现传感器配准。这种算法优点是实时性较强,与配准模型无关。最后给出了的仿真结果与分析。 相似文献
13.
14.
15.
16.
红外与可见光图像实时配准融合系统 总被引:13,自引:3,他引:10
描述了一个自主研制的基于实时分布式多处理机的图像配准和融合系统的设计与实现方案.本系统是具有并行计算机体系结构的通用高速实时图像融合处理系统,选择VxWorks实时操作系统和VEM64x总线的软硬件平台,采用AD公司新型的TS101DSP处理器为核心,多DSP处理器分布并行进行处理,完成多源图像实时高速配准和融合需要进行的大量运算,CPLD芯片完成了采集控制以及多传感器视频同步.由于采用了基于高性能DSP的实时嵌入式系统和通用标准化总线结构设计, 该系统可以灵活地应用多种配准和融合算法来实现可见光和红外双通道数字图像的高速实时融合处理, 比较好地解决多尺度图像配准融合算法的大数据量计算处理与系统实时性要求之间的矛盾, 为多传感器实时图像配准融合处理系统的研制奠定了良好的技术基础. 相似文献
17.
本文提出了一种新的基于边缘的多传感器图像的自动配准方法,在本方法中,首先提出了一种基于正则化小波描述子的边缘描述方法,这种正则化小波描述子具有平移、旋转、尺度不变性;其次,在边缘匹配算法上,根据最小距离分类器原则提出了边缘匹配判据,并提出了一种基于小波系数域的快速边缘匹配算法,且进行算法复杂性分析;最后,从匹配成功的边缘中抽取匹配控制点并采用一致性检验方法来去除错误匹配点。讨论了图像变换模型与基于最小均方根误差准则的图像变换参数估计。该算法匹配精度高、运算速度快。实验结果验证了这种方法的有效性与实用性。 相似文献
18.
针对具有一定公共部分三维数据的配准问题,提出了一种改进的距离阈值约束迭代最近临点(ICPi,terative closest point)算法。该算法通过主成分分析(PCA,principal component analysis)获取参考和输入三维数据的特征向量进行初始变换模型参数设定;在迭代过程中平均残差判断,先后采用距离比率和自适应距离阈值提取公共部分并建立正确的匹配关系,完成三维配准。实验结果表明提出算法配准精度高,迭代收敛性能好,适合于具有部分重叠三维数据的配准。 相似文献