WorldFIP通向Internet之路

Internet技术和现场总线技术近年来发展比较快,并有日渐事例的趋势,这对自动化领域产生了深刻的影响。文章扼要介绍了WorldFIP在这方面特有的优势及应用。     

基于WorldFIP的现场总线接口卡

介绍了WorldFIP现场总线与PCI总线接口卡的硬件设计方法。对PCI接口、存储器、通信、总线仲裁和时钟等模块的组成、原理作了说明，给出了接口卡的连接框图。     

基于WorldFIP的现场总线-电流转换器的开发

本文针对在DCS向FCS过渡中一个急待解决的问题——常规仪表与现场总线的兼容，开发出基于WorldFIP的现场总线一电流转换器。文章介绍了WorldFIP协议特点。并着重介绍了转换器开发的器件选择，接口电路及软件实现。     

WorldFIP现场总线在中国的应用前景看好

◆ 前言ＩＥＣ６１１５８现场总线标准包含了８个子集、７种不同的现场总线方案。ＩＥＣ是把最终的选择留给了用户。从技术角度看 ,这个结果也有其合理性 :现实的世界是丰富多彩的 ,没有一种现场总线对任何类型工业控制的各个层次都能是最好的。对关心现场总线技术的用户、系统集成商和供应商来说 ,此时需要全面了解各种总线的特点 ,根据自己行业的特点 ,选择一种最适合的总线方案。◆ＷｏｒｌｄＦＩＰ是用户支持的现场总线在９９年底进行的对ＩＥＣ现场总线国际标准６１１５８投票中 ,代表ＷｏｒｌｄＦＩＰ意见的法国代表团投的是反对票 ,…     

WorldFID现场总线技术

本通过简要地介绍了WorldFIP现场总线的发展历程,技术上与其它现场总线的共同点和区别之处,以及WordFIP在我国的推广宣传和应用情况,说明WorldFID是一种极具发展前途的现场总线。     

WorldFIP现场总线组态软件的设计研究

详细介绍了符合WorldFIP标准的组态软件的设计,系统地阐述了其结构与组织形式,模块化了软件系统的总体框架,给出了处理流程,并给出了关键的设计实现方法。     

基于WorldFIP的列车网络控制系统研究

简单介绍了WorldFIP现场总线在列车网络中的应用,阐述了WorldFIP网络的结构及其网络中所包含的子设备,最后简单描述了其它应用比较广泛的列车技术。     

MC68HC912单片机与WorldFIP现场总线的通信实现

本文介绍了WorldFIP现场总线通信协议的特点,着重介绍通信控制器MICROFIP的特性,并给出Motorola16位单片机MC68HC912与MICROFIP的通信实现,包括接口电路图和软件设计。     

WorldFIP现场总线特点及其应用

对WorldFIP现场总线的起源、结构、数据传输机制和特点进行了重点阐述,并对几种现场总线性能做了比较。最后,总结了WorldFIP现场总线的实际应用优点。     

WorldFIP总线可调度性分析

WorldFIP总线协议运行在同步模式时引入了空闲帧,这使得传统的抢占式可调度性分析方法无法直接使用.通过分析空闲帧对WorIdFIP总线带来的影响,提出了基于最坏情况响应时间的充分可调度性条件并进行了推导.这种可调度性条件可与任意固定优先级调度机制一起使用,并且分析时可以考虑不同的事务执行时间.     

认识WorldFIP现场总线

通过分析介绍ＷｏｒｌｄＦＩＰ现场总线的组织、协议、产品、特点与优势、应用领域，它与ＦＦ的关系和开放性等方面，指出现在是现场总线产品进入中国市场的最好时机，ＷｏｒｌｄＦＩＰ现场总线在铁路与能源方面具有很多成功应用的实例，在中国具有广阔的发展前景。     

WorldFIP基本设备平台的开发

为满足WorldFIP设备在现场应用的不同需求,开发了一种新型的可用于各种WorldFIP变送器和执行器上的通用平台.硬件上,该平台主要由ARM7微控制器AT91M40800为核心的CPU模块和WorldFIP从设备通信芯片MicroFIP为核心的通信圆卡等模块构成.软件上,重点给出了VxWorks下的BSP中断连接模块的编写方法和MicroFIP驱动程序的框架.最后介绍了软硬件的调试步骤和经验.实验表明,在此平台上开发的设备能够作为WorldFIP从站良好地运行.     

WorldFIP现场总线链路主设备的研制

介绍了一种WorldFIP主设备的总体结构、软硬件设计及其特点。该设备由以ARM9处理器AT91RM9200为核心的嵌入式平台和WorldFIP通信接口卡组成。给出了VxWorks下驱动程序和应用程序的编写方法,介绍了软硬件的调试步骤。主设备的研制成功对于WorldFIP分布式控制系统的最终实现具有重要意义。     

利用分层深度全景图实现基于图像的绘制

提出一个快速绘制的ＩＢＲ新方法,它用分层深度全景图（ＬＤＰ）作为三维模型的中间表示,通过ＬＤＰ的重投影变换快速生成新的视图,ＬＤＰ可以看作物体的一个全景视图,但在每个视线方向有多个不同深义的象素,当用ｎ个平面投影图像建立ＬＤＰ时,它的数据量不是取决于采样图像的数量,而是取决于物体表面的复杂性,由于ＬＤＰ可以看作一个独立的图像坐标框架,ＭｃＭｉｌｌａｎ的顺次扫描重投影算法能够用于ＬＤＰ中,避免了Ｚ缓     

WorldFIP总线控制系统组态软件的开发

为了让WorldFIP用户对总线控制系统的网络配置与控制策略的组态更加方便快捷,本文开发了这种图形化的组态软件.在对总线协议和系统特点分析之后,本文采用了基于COM组件技术的三层客户/服务器结构对组态软件进行了整体设计.组态软件的中间件FipServer采用COM技术来设计和实现,文中给出了FipServer中的几个关键的接口函数.本文为功能块应用进程组态设计了良好图形界面,给出了主要类的UML静态类图.实验表明,该软件运行效果良好,并在开放性、连通性、稳定性上具有良好的性能.     

WorldFIP机车网络控制系统模拟仿真

WorldFIP现场总线具有较好的实时性、可靠性和抗干扰性,在交通运输、电力等工业控制领域具有广泛的应用。描述了WorldFIP机车网络控制系统的模拟仿真系统硬件搭建,并对硬件系统进行配置和驱动,最后在LabVIEW程序开发环境下进行链路主设备和基本设备的应用软件设计。通过联网通信测试和FIPWatcher协议分析仪对总线数据流的分析,验证了模拟仿真系统的正确性和可靠性,系统能够满足实际应用要求。     

WorldFIP现场总线接口卡的驱动程序的开发

本文首先对WorldFIP现场总线的特点进行了简要的阐述，然后介绍了所开发的基于WorldFIP的现场总线接口卡硬件的基本结构，并详细介绍了用Windriver开发驱动程序的方法。     

3D车载环视全景生成方法

通过单应矩阵生成的鸟瞰视角全景图像存在严重的信息损失和边缘模糊形变。为三维空间点加入约束,将其限制在二维空间中,可以实现一幅图像从一个视角唯一变换另一视角。假设3D空间点来自于一个“包裹”车辆的曲面,使得原始摄像头图像上每一点对应的投影线都和曲面有交点,摄像头从不同角度观察曲面和车辆,便可生成多视角全景图像。针对相交区域也进行了特殊处理。最后的实验表明,生成的多视角的全景图像既可以充分利用原始图像信息从不同视角观测车辆周边场景,同时也减少了边缘模糊和扭曲,相交区域的过渡也显得更加自然、平滑。