改进的遗传算法在控制系统参数优化中的应用

本文设计了一种用于控制系统参数优化的快速遗传算法.该算法采用浮点数编码方法、排序选择、最优保存策略、分组并行运算等措施,有效抑制了算法早熟,提高了算法的全局搜索能力和局部搜索能力.仿真结果表明利用该遗传算法可以得到令人满意的优化参数.     

云模型遗传蚁群算法的机器人逆运动学求解

遗传算法具有全局搜索能力强的特点,但易出现"早熟"现象;蚁群算法局部具有搜索能力强的特点.因此将遗传算法与蚁群算法结合,与此同时融合了云模型,提出一种适用于跨越越障式巡检机器人的求逆算法.为了提高算法的局部搜索能力及收敛速度,引入了网格划分策略的连续域蚁群算法;为了避免"早熟",采用了适应度值尺度变换;为了使参数自适应,采用了云模型进行修正.用遗传算法进行全局搜索,用蚁群算法进行局部迭代寻优,用云模型实现交叉算子和变异算子中参数的自适应.并以跨越机器人为对象,开展与遗传算法的对比实验,结果表明:该算法可以在避免局部收敛的基础上保证算法的稳定性以及提高收敛的速度和精度.     

基于小生境技术的改进鲸鱼优化算法北大核心CSCD

针对标准鲸鱼优化算法全局搜索能力不足、收敛速度慢等问题,采用小生境技术和引入自适应权重对鲸鱼优化算法进行改进。首先,引入小生境技术中的竞争选择策略,通过比较距离添加共享函数计算适应度来提高鲸鱼算法的寻优能力,避免WOA算法陷入局部最优,解决算法早熟现象;其次,采用自适应参数作为位置权重调整鲸鱼算法的位置公式,提高算法的收敛速度和寻优精度。将该算法引入单峰和多峰模态基准测试函数中,仿真实验表明,在保证算法收敛速度的同时,所提出的改进鲸鱼优化算法有效地提高了搜索能力和寻优精度。     

基于AGA-WOA算法融合的移动机器人路径规划

传统遗传算法的缺陷在于搜索过程耗时较长,容易出现局部最优解.为解决这一问题,本文提出改进适应度函数的方式对遗传算法进行改进,并将鲸鱼优化算法与改进后的遗传算法结合.AGA-WOA融合算法利用鲸鱼优化算法提高遗传算法算子的优良性,可降低搜索范围,降低传统遗传算法的工作量,尽力规避出现局部最优解的情况.     

基于灵敏度分析的改进遗传算法

基本遗传算法局部寻优效率低,而且易于早熟,因此提出了一种基于灵敏度分析的改进遗传算法,该算法利用目标函数的导数信息指导个体向更优解进化;同时在算法中结合了小生境技术,既保证了种群中个体的多样性以克服早熟,又能够保留下最优解;最后对Shubert函数进行仿真试验,对曲柄摇杆机构进行实例优化,结果表明该算法能有效地提高搜索能力和解的精度,加快收敛速度。     

基于改进遗传算法的带硬时间窗车辆路径问题研究

建立了带硬时间窗车辆路径问题数学模型。针对传统遗传算法在局部搜索能力上存在不足这一问题,根据相关文献将爬山算法的思想融入遗传算法中,构造了求解该问题的改进遗传算法。仿真结果表明,该算法在局部搜索过程中能够避免早熟,一定程度上克服了传统遗传算法在局部搜索能力上的不足。     

基于混合二进制粒子群-遗传算法的测试优化选择研究

测试优化选择是一个组合优化问题.通过对测试选择的目标和约束条件进行深入分析, 建立了其数学模型, 并提出了一种混合粒子群-遗传算法用于求解满足测试性指标要求的最小完备测试集.该算法将遗传算法中的遗传算子引入到二进制粒子群算法中, 既避免陷入局部最优和早熟收敛现象, 又提高了搜索效率.大量实验证明, 对于测试优化选择问题, 混合粒子群-遗传算法能够快速有效的获得全局最优解.     

基于GA优化的SVM涡轮泵故障诊断

针对液体火箭发动机涡轮泵故障诊断中出现的多故障分类问题,为提高支持向量机学习机器的分类性能,提出了一种基于遗传算法的支持向量机参数优化算法,利用遗传算法的全局搜索性能对核参数进行了优化.结果表明,遗传算法能够加速支持向量机参数的优化搜索,所建模型对含有较强的噪音背景的故障样本进行了很好的分类诊断,表现出了很好的抗噪和分类能力.     

基于Tent映射的混沌粒子群优化算法及其应用

针对基本粒子群优化算法在迭代后期易陷入局部最优而出现早熟收敛的现象,基于混沌搜索的全局遍历性、随机性和规律性的特点,以粒子群群体适应度方差作为粒子群优化算法早熟收敛的判据,将Tent映射作为混沌搜索引入到基本粒子群算法中,对以一定概率随机选择的粒子群中的部分粒子实施混沌搜索,利用混沌特性提高种群的多样性和粒子搜索的遍历性,从而使粒子获得持续搜索的能力,提高了粒子群优化算法的全局搜索能力和抗早熟收敛性能.几个典型测试函数的仿真实验和应用实例均证明了该算法的可行性.     

协作制造网络伙伴选择组合模型与算法研究

为满足快速响应市场需求、快速选择和配置资源,提出了三阶段协作制造网络伙伴选择组合优化模型;针对遗传算法早熟收敛和模拟退火算法搜索冗长问题,提出了基于邻域函数的尺度参数自寻优的改进遗传模拟退火算法,并在Delphi环境下通过实验仿真验证了算法的有效性.