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电液比例阀控液压缸系统建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用Matlab进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更好的稳定性。 相似文献
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该文设计了一种新型PID控制算法,对其在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。在介绍新型PID控制算法基本原理的基础上,通过实验比较该系统新型PID控制和常规PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明,新型PID控制比常规PID控制有更好的精度和稳定性。 相似文献
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针对电液比例阀控缸位置控制系统实时性能差和具有严重时变性的特点,设计了一种新型PID控制算法,并将该算法与模糊控制相结合构成Fuzzy-PID控制,对其在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。通过实验比较不同工况下该系统Fuzzy-PID控制和常规PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明:Fuzzy-PID控制比常规PID控制具有更好的精度和稳定性。 相似文献
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数控式大死区电液比例方向阀闭环位置控制系统特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种计算机控制的大死区电兴比例数字式闭环控制系统的组成和工作大批量,并通过灵活地应用各种数字滤波器、数字PID等技术,获得优良的控制特性。 相似文献
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基于电液比例位置系统的模糊自整定PID控制器 总被引:9,自引:5,他引:4
针对FESTO TP701电液比例实验台的比例阀控活塞位置控制系统进行了建模仿真,设计了模糊自整定PID参数控制器。运用基于MATLAB中的模糊工具箱和simulink进行仿真研究,结果表明控制器结构简单,系统实时性和稳态精度都得到改善。 相似文献
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通过一个导弹弹射机构,介绍了机械系统建模与仿真的一般过程.运用目前简单实用的三维建模软件SolidWorks建立了弹射机构的模型,接着运用目前比较流行的机械系统动力学分析软件ADAMS对其进行了仿真,通过分析试验结果和不断修改,最后得到了较为理想的弹射机构的物理样机. 相似文献
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根据半挂汽车自身结构的特点,在制动过程中易出现折叠、甩尾、侧滑等现象,会造成交通事故。针对半挂车制动特定稳定性的技术瓶颈,开展半挂车制动稳定性理论与实验研究。本研究对提高半挂汽车的制动性能,增强半挂汽车的行驶安全性有一定的参考价值,对减少由半挂汽车制动性能问题引起的交通事故,减少人们的生命财产损失有重要的意义。 相似文献
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驾驶员-履带车辆-路面系统的建模与仿真 总被引:6,自引:0,他引:6
利用ADAMS软件中的履带车工具箱构建的具有特殊行驶系的履带车辆整车的虚拟样机模型,研究车辆在不同路面、不同车速和使用条件下的动力学性能,以及对驾乘人员的影响.为了研究人对车辆的操纵控制与决策作用,建立了包括整车模型、路面模型、驾驶员模型的驾驶员-履带车辆-路面系统的虚拟样机,仿真了驾驶员对车辆的操控行为. 相似文献
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针对单模复合功率分流混合动力系统,文中分析了该混合动力系统的工作模式和节油原理,应用Matlab/Simulink中建立了整车控制模型,并应用LMS/AMESim中建立了整车及动力系统关键部件模型,在此基础上对整车的动力性与经济性进行联合仿真研究,并与实车的动力性与经济性进行比较。试验结果表明,本文提出的混合动力系统具有良好的综合性能,建立的联合仿真模型具有良好的精度。 相似文献
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