电液比例阀控液压缸系统建模与仿真

介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用Matlab进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更好的稳定性。     

电液比例位置控制系统的仿真分析

以采煤机滚筒调高液压系统为对象,建立电液比例位置控制系统的数学模型,并通过Simulink仿真软件对PID控制器校正前、后系统的性能进行分析,结果表明校正后的系统响应速度和稳态精度得到了很大改善,在绝大部分场合可以用电液比例控制系统代替电液伺服控制系统。     

电液比例位置控制系统的新型PID控制算法研究

该文设计了一种新型PID控制算法,对其在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。在介绍新型PID控制算法基本原理的基础上,通过实验比较该系统新型PID控制和常规PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明,新型PID控制比常规PID控制有更好的精度和稳定性。     

电液比例位置控制系统Fuzzy-PID控制的应用

针对电液比例阀控缸位置控制系统实时性能差和具有严重时变性的特点,设计了一种新型PID控制算法,并将该算法与模糊控制相结合构成Fuzzy-PID控制,对其在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。通过实验比较不同工况下该系统Fuzzy-PID控制和常规PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明:Fuzzy-PID控制比常规PID控制具有更好的精度和稳定性。     

轨道板的电液比例位置控制系统研究

基于CRTS Ⅱ型轨道板在高度方向上的位置调整,针对手动调整器耗时、自动化程度不高的问题,设计了一套电液比例位置控制系统.介绍了控制系统的原理和调整过程中的稳定性,建立了系统的数学模型,分析了闭环系统的稳定性和稳态误差,并采用PID调节器对系统进行校正,且使用Ziegler-Nichols方法整定计算出PID参数,最后运用Simulink 软件工具箱对系统进行动态仿真研究.通过对仿真结果的分析,证明了带PID调节器的电液比例位置控制系统足可行的,其控制的精度、稳定性和响应性均能满足实际施工要求.     

基于AVR单片机的电液比例位置控制系统

考虑到传统工控机控制系统的高成本以及低灵活性的特点,该文设计了一种新型的主要由AVR单片机ATmega16和传感器、计算机构成的电液比例位置控制系统。在系统数学模型的基础上运用PID控制算法实现电液比例方向阀控液压缸位置精确定位的目的。实验结果表明,本系统在快速性、准确性和稳定性方面都能满足工业控制的要求,并能有效节约控制成本,提高系统灵活性,便于车载等特殊应用场合。     

数控式大死区电液比例方向阀闭环位置控制系统特性研究

介绍了一种计算机控制的大死区电兴比例数字式闭环控制系统的组成和工作大批量，并通过灵活地应用各种数字滤波器、数字PID等技术，获得优良的控制特性。     

基于电液比例位置系统的模糊自整定PID控制器

针对FESTO TP701电液比例实验台的比例阀控活塞位置控制系统进行了建模仿真,设计了模糊自整定PID参数控制器。运用基于MATLAB中的模糊工具箱和simulink进行仿真研究,结果表明控制器结构简单,系统实时性和稳态精度都得到改善。     

电铅堆垛电液比例控制系统的仿真与PID校正

该文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统，基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真，并针对系统的不稳定进行PID控制。     

机械系统的建模与仿真

通过一个导弹弹射机构,介绍了机械系统建模与仿真的一般过程.运用目前简单实用的三维建模软件SolidWorks建立了弹射机构的模型,接着运用目前比较流行的机械系统动力学分析软件ADAMS对其进行了仿真,通过分析试验结果和不断修改,最后得到了较为理想的弹射机构的物理样机.     

基于粒子系统的建模与仿真综述

介绍了粒子系统的研究和应用现状,对粒子系统的建模方法做了阐述,并介绍了实现粒子系统仿真的工具及粒子系统优化的基本方法,并对粒子系统的研究作了探讨。     

CPC液压系统的建模与仿真

对1700mm冷轧平整机组CPC液压控制系统作了介绍,建立了相应的数学模型,利用MATLAB的工具箱SIMULINK对其进行动态仿真,得到较为满意的结果.     

半挂汽车制动系统建模及仿真研究

根据半挂汽车自身结构的特点,在制动过程中易出现折叠、甩尾、侧滑等现象,会造成交通事故。针对半挂车制动特定稳定性的技术瓶颈,开展半挂车制动稳定性理论与实验研究。本研究对提高半挂汽车的制动性能,增强半挂汽车的行驶安全性有一定的参考价值,对减少由半挂汽车制动性能问题引起的交通事故,减少人们的生命财产损失有重要的意义。     

晶圆预对准系统建模及仿真

为了对晶圆预对准过程进行建模及仿真,建立了晶圆边缘数据采集模型,其重点在于缺口模型的建立。首先采用分段函数法对晶圆边缘曲线进行建模,再根据几何关系分段建立晶圆边缘数据采集模型。最后,根据所采集到的晶圆边缘的数据分别采用不同算法计算出晶圆的偏心及缺口的方向。该模型不但建立了包括缺口在内的完整晶圆边缘模型,而且还考虑了转动中心偏置及CCD分辨率等的影响,利用此模型可以系统的对晶圆预对准过程进行深入的研究。     

驾驶员-履带车辆-路面系统的建模与仿真

利用ADAMS软件中的履带车工具箱构建的具有特殊行驶系的履带车辆整车的虚拟样机模型,研究车辆在不同路面、不同车速和使用条件下的动力学性能,以及对驾乘人员的影响.为了研究人对车辆的操纵控制与决策作用,建立了包括整车模型、路面模型、驾驶员模型的驾驶员-履带车辆-路面系统的虚拟样机,仿真了驾驶员对车辆的操控行为.     

CHS混合动力系统建模与仿真研究

针对单模复合功率分流混合动力系统,文中分析了该混合动力系统的工作模式和节油原理,应用Matlab/Simulink中建立了整车控制模型,并应用LMS/AMESim中建立了整车及动力系统关键部件模型,在此基础上对整车的动力性与经济性进行联合仿真研究,并与实车的动力性与经济性进行比较。试验结果表明,本文提出的混合动力系统具有良好的综合性能,建立的联合仿真模型具有良好的精度。     

齿轮系统刚柔耦合动力学建模与仿真研究

以Virtual.Lab Motion为建模平台,综合考虑齿轮系统振动的非线性,建立了包含柔性轴和柔性箱体的齿轮系统刚柔耦合虚拟样机模型.通过仿真获得了关键部位的栽荷谱,为齿轮系统的剩余寿命预测提供了理论依据.通过与实验中测得的箱体节点振动加速度信号相对比,验证了借助虚拟样机进行齿轮系统故障诊断和预测的可行性,为该方面研究提供了新思路.     

基于Matlab的地铁系统建模与仿真

为深入研究地铁,有必要对地铁牵引供电系统及车辆进行仿真研究。通过模拟城市地铁系统实际构成与电气参数,根据地铁列车运行原理,运用Matlab／Simulink工具包提出了数学与物理模型相结合的建模方法,建立了轨道交通供电系统与机车模型。仿真得出了地铁机车运行过程中随时间、机车速度及位移变化的功率、电流、电网电压等电气参量波形。仿真结果与实测曲线相一致,表明该仿真模型真实可信。     

摩托车振动系统建模及仿真

摩托车振动舒适性不仅影响乘坐人员的舒适和疲劳,而且影响行驶安全.建立了摩托车5自由度舒适性动力学模型,根据拉格朗日方程推导了系统运动微分方程,通过选取合理的状态变量,进一步获得了系统空间状态方程.运用Matlab编制了计算机仿真程序,对系统进行了仿真,为摩托车分析和设计提供了重要手段.