陨态多阀调节流体过渡过程最优控制的研究

着眼于水锤发生源的主动控制，对于长距离输水系统的水锤现象提出了瞬态多阀调节最优控制理论．以两阀调节(两阀位置分别位于泵出口和管路中间位置)为例，数学模拟了瞬态多阀调节的流体过渡过程，并结合工程实例对上述数学模拟进行了验证，计算结果表明该法是可行的．     

泵站水锤阀调节防护试验研究

本文结合石台寺泵站的工程实际,进行了事故停泵水锤的阀调节防护措施的模型试验研究,分析了水泵出口阀的关闭特性对水锤的影响和两阶段关闭阀调节的水锤防护特性,提出了确定最优关阀程序的方法。     

高层建筑结构振动控制的一种瞬态最优控制算法

提出了一种适用于高层建筑结构振动控制的瞬态最优控制算法，该算法以求一个时变的二次型性能指标的最小值为目标，采用Ｎｅｗｍａｒｋ法求解最优控制力和结构的响应，使每一瞬时的性能指标取最小值。文中详细地分析了该算法，给出了编程方法和框图。     

高层建筑结构振动控制的一种瞬态最优控制算法

提出了一种适用于高层建筑结构振动控制的瞬态最优控制算法。该算法以求一个时变的二次型性能指标的最小值为目标，采用Ｎｅｗｍａｒｋ法求解最优控制力和结构的响应，使每一瞬时的性能指标取最小值。文中详细地分析了该算法，给出了编程方法和框图。     

基于PWM开关阀的气垫平台行驶位姿的最优控制研究

本研究用普通的三位四通液压电磁开关阀作为控制阀，应用PWM脉宽调制技术、采用线性二次型最优控制原理，实现了推拉式气垫运载平台行驶过程中各种位姿的精确定位。     

悬挂式缓闭减水锤止回阀的关阀特性研究

本文详细研究了悬挂式缓闭减水锤止回阀在事故停泵期间的特性以及由停所引起的流体瞬变效应与阀的减水锤效果。应用以液缸为控制系统的阀的各部分的运动方程，联同泵的压头平衡方程、转速平衡方程及管内瞬变流特性方程，构成计算的基本方程组。采用特征线法及牛顿－雷伏生法求解了管内全流场。得到了停泵后管压力随时间的变化情况以及泵及止回阀在停泵期间的运动情况。获得了悬挂式缓闭减水锤止回阀的减水锤效果，并对不同的参数所得的结果进行了比较。     

确定泵系统阀门最优关闭程序的VS法研究

提出了确定泵系统阀门最优关闭程序的ＶＳ法，并对京西第二水源工程进行了计算分析．该方法较以往的方法在理论上有所创新，且能更好地确定控制泵系统水锤的最优关阀程序．该方法对工业供水系统、输油系统及抽水蓄能电站的水力过渡过程计算及其控制具有实际指导意义．     

受扰动双线性离散系统的多目标最优控制

研究了双线性离散系统的多目标最优控制问题,给出了一种基于受扰动系统的两级最优控制算法。两级算法的下级用动态规划求解具有双线性二次型结构的辅助Lagrangian问题,上级通过迭代调整辅助Lagrangian问题中的参数向量,不断重复这个过程,直至从非劣解集中挑出最优解。最后,仿真实例证明了该算法的有效性。     

多路阀中安全阀的先导阀弹簧的多目标优化

以先导阀弹簧的固有频率最大和质量最轻为目标,确定其设计的约束变量,建立先导阀弹簧的优化设计模型,并用MATLAB语言进行优化设计。优化结果表明,优化后的弹簧各设计变量明显优于原设计。     

Analytic study on the optimal control of water hammer waves in pipes

To realize the accurate control of water hammer in pipes by valve stroking, based on basic differential equations of water hammer subjected to initial and boundary conditions, the traveling solution of wave equations in finite region was applied to the linear water hammer problem. With the given velocity function at the valve and the introduction of curve integration independent of integral path, the exact analytic solution of dimensionless water hammer pressure was obtained in the course of valve closing. Based on the definition of eigen wave height, optimal eigen wave height and observation time, the control goal of water hammer pressure and the judgment rule of the optimal eigen wave height were determined, then the optimal velocity function in the calculated example was derived, which can reduce the water hammer pressure maximally. According to this function, a valve closing program was set, and the optimal control of water hammer could be realized.     

水泵水轮机全特性对调保的影响

本文根据广州抽水蓄能电站调保计算的成果,分析了不同的水泵水轮机全特性曲线,特别是“S”区特性,对调节保证参数的影响。此外,还对同一特性曲线,因曲线的误差所引起的调保参数的差异进行了分析。     

大型集中空调循环水系统停泵水锤成因分析及防护

从停泵时回水和供水对水泵及止回阀造成的压力脉冲角度,分析了空调循环系统水锤产生的过程和原因,指出了大型空调水系统水锤的严重危害,给出了水锤压力估算的基本方法,并从设计和运行等方面介绍了防治和消除水锤现象的措施．     

主动控制力在被控结构上的最优位置

用数学规划方法研究主动控制力（简称控制力）在被控结构上的最优位置，把它视为广义0-1规划问题，用隐枚举法求解，并且，引进振型相对控制度概念，以帮助选择控制力初始位置，研究一幢15层抗震房屋结构的控制力最优位置，证明该方法是有效的，并得知，对于以某个振型为主的体系反应控制，可以通过控制该振型来实现；对于需要考虑多个振型影响的体系反应控制；则需要考虑多振型同时控制；控制力最优位置问题不是凸规划，其解与控制策略和反馈增益矩阵有关；有时，不同枚举方法也会导致不同的解。     

水源保护林理水功能研究

水源保护林的理水功能研究在我国尚属新兴的课题,作者在概括国内外现有研究的主要结果基础上,主要综合了我国在这方面的研究状况,重点分析和探讨了水源保护林在调节径流,保护水资源工程和保护水质(主要讨论减少泥沙危害)方面的作用和功能,并对用于评价水源保护林理水功能的试验研究方法作了一定的介绍。根据作者多年的潜心研究,对水源保护林的理水功能研究前景作了展望.     

火电厂补给水系统气囊式空气罐水锤防护特性研究

针对补给水系统并联水泵、出口阀门以及气囊式空气罐等建立数学模型,模拟了事故断电停泵后的瞬态过程.计算表明:补给水泵出口附近装设气囊式空气罐后,提高了长距离管道中的最小水锤压力,能有效避免凸起部分出现负压及水柱分离.通过计算设定出气囊式空气罐的总容积及气囊初始体积等参数.由于水泵发生倒流的时间明显提前,出口阀门关闭规律宜相应调整.结合气囊式空气罐和出口阀门进行优化整定,可使补给水系统免遭水锤压力的破坏.     

永磁同步电动机控制方法研究

根据永磁同步电动机PMSM数学模型结合矢量控制理论设计了滑模观测器,采用了一种饱和函数的算法抑制抖振。以TMS320LF2407A为控制核心,设计了控制系统的硬件,编制了滑模估算算法,并且在额定功率为180 W,额定电压为380 V的PMSM实验装置上进行了实验研究。结果表明,研究的滑模观测器估算方法切实可行,能够实现转子位置跟踪,永磁同步电机具有良好的调速运行指标。     

水电机组水力系统和调速器控制规律对电力系统稳定的影响

水电机组的动态过渡过程是一个水力系统、机械系统和电气系统间的相互影响、相互制约的复杂过渡过程.通过对水电机组复杂非线性模型的仿真研究,探讨了水电机组引水系统的水击效应和水轮机调速器控制规律对电力系统稳定的影响.研究结果表明:由于水击作用的影响,原动机的自动调节会恶化系统阻尼,使转子摇摆曲线的衰减速度明显减慢,水轮机调速器的微分作用对单机-无穷大电网的稳定是不利的,并入电网运行的水电机组调速器应采用PI控制规律.     

透光率脉动混凝投药模糊控制系统的试验研究

在变化的水质条件下,透光率脉动混凝投药控制系统设定值的在线自修正问题,一直影响这一技术在常规浊度水中的应用.利用 Takagi-Sugeno 模糊推理形式,设计了透光率脉动混凝投药系统设定值在线自修正模糊逻辑推理系统,完成了基于 SIEMENS 小型可编程控制器的透光率脉动混凝投药模糊控制系统的编程.利用某处理量为400 L/min 的中试试验模型验证了该系统的性能.中试试验结果表明,根据水质参数变化,该系统能够及时调整系统设定值,调节投药量,并且在整个调节过程中沉淀出水稳定、合格.     

连铸机冷配水PLC控制系统设计

根据连铸坯凝固冷却过程的物理本质,运用传热学理论建立了各段喷水量的数学模型。利用ＴＩ－５４５可编程控制器设计了连铸机冷配水控制系统。通过对系统的整体配置、控制方式、应用软件设计方法的论述,介绍整个控制系统的结构和功能。运行结果表明：该系统取代手动操作系统,提高了连铸机生产的产量和质量。