非均匀采样信号的数字频谱分析

本文介绍了一种近年来发展起来的非均匀采样信号的基本理论,以及由此推出的非均匀采样信号的数字谱表达式。分析了非均匀采样正弦信号的数字谱及其信噪比。文中还对几种典型的非均匀采样实例进行了分析,推导出其各自的信噪比。     

机床主轴回转误差补偿信号的测量理论和方法

本文提出了一种机床主轴回转误差补偿信号的实时测量方法。该方法采用两组差动电容传感器，直接相对主轴表面进行测量，传感器的极板设计成弧形以消除被测截面的形状误差分量。文中分析了测量方法的原理，介绍了简单、实用的测试系统。     

测量系统存在幅值和相位误差时准确测量频率响应函数的方法

给出了一种在测量系统存在幅值和相位误差时准确测量频率响应函数的方法，导出了频率响应函数测量系统的系统函数一般表达式；确定了测量系统误差特征函数，并以此为基础消除了测量系统误差对测量结果的影响。实验结果表明，该方法行之有效，并具有一般性。     

宽带取样示波器时基误差补偿的新方法研究

时基误差严重影响宽带取样示波器的高精准测量,但对时基误差进行精确估计和补偿极为困难。针对宽带取样示波器的时基误差(含时基失真与抖动引起的误差),首次运用正交距离回归算法对宽带取样示波器时基误差进行估计。对比多相位、多频率最小二乘法,该方法仅用一组近似正交的正弦信号对宽带取样示波器的时基误差进行有效估计,实现了对测量信号的时基补偿,得出了低于0.3ps的时基误差,显著提高了宽带取样示波器测量准确度。     

阀头线型对蒸发器非线性补偿的理论与试验研究

通过将电子膨胀阀与受控对象（蒸发器）细化分开来,并依据恒定开环增益准则从理论上分析了阀头补偿原理。依据特性试验结果量化分析了蒸发器变增益的非线性特征和电子膨胀阀的流量特性增益,并根据阀头补偿原理设计出了具有补偿功能的阀头线型。通过冷启动、蒸发器变负荷和过热度设定值改变的对比试验检测了补偿性阀头的控制特性,结果表明补偿性阀头的变增益特性使电子膨胀阀控制特性得到了改善,蒸发器过热度被降低。     

一种基于动态误差扩散系数的数字半色调算法

目的为了解决现有半色调算法产生的图像边界模糊以及视觉蠕虫等问题,研究一种视觉效果较好的半色调图像。方法提出一种在半色调过程中动态分配误差扩散系数的数字半色调方法,减少由固定误差扩散系数和固定扩散方向带来的边界模糊、视觉蠕虫以及结构性纹理等现象。结果文中提出的算法相较于传统的误差扩散算法其PSNR值提高了约0.5,SSIM值提高了约0.06,NSME值下降了约0.06。不仅解决了传统误差扩散算法中的边界模糊现象,同时也更好地表达了半色调图像的细节纹理信息。结论依据提出的算法产生的半色调图像视觉效果较好,并且算法简单易行,运行效率高。     

基于模型参考和微粒群算法优化的传感器动态补偿方法

提出了一种基于微粒群（PSO）算法优化的传感器动态误差补偿器的设计方法。无需事先已知系统的动态特性,可根据传感器以及参考模型对输入激励响应的实测数据,通过PSO算法的优化学习得到补偿器的参数。传感器的输出经过补偿器后,能够克服由传感器动态特性引起的测量误差。最后,通过实验验证了该方法的有效性。     

激光跟踪仪角度采集系统设计及误差修正研究

高精度的角度采集和测量是激光跟踪仪实现跟踪和精密测量的关键。针对激光跟踪仪中采用的圆光栅编码器,本文介绍了一种基于FPGA的数据采集系统的设计与实现方法。该采集系统分为滤波、计数、通信三大模块。数字滤波模块用于消除跟踪控制过程中跟踪头振动、抖动产生的信号干扰;计数模块实现方波脉冲的倍频、辨向及计数;通信模块实现跨时钟域的数据传输。系统通过Modelsim仿真及实验测试验证了方法的可行性与可靠性。采用谐波分析方法对角度误差进行了修正,测量误差由3.5″降低到1.5″。本文设计的角度采集系统及谐波分析误差修正方法具有一定的通用性,可广泛应用于相关领域。     

基于匹配追随算法的摩擦力自适应辨识与补偿研究

提出一种基于匹配追随算法的摩擦力自适应辨识与补偿新方法,该方法利用正交多项式实现对系统中以摩擦力为主的非线性动态充分逼近与补偿,不要求任何摩擦力模型,相对于基于线性化模型的自适应补偿算法,该算法具有更高的优越性,基函数集的选取对该算法精度及计算量有重要影响,该算法给出了一种基于残差分析法的基函数集优选方法,最后,通过仿实验验证了该算法的有效性。     

平面物体扫掠区域的算法研究

扫掠问题的研究在计算机辅助设计、碰撞检测以及机器人路径规划等方面具有重要的意义。针对扫掠问题的特点，深入研究平面物体扫掠区域生成过程涉及的各种情况及因素，提出了生成扫掠区域算法中的关键步骤的处理方法。此外，结合算法误差的理论分析和算例探讨了影响算法误差的各种因素，进一步论证了算法的正确性和有效性。     

坐标测量机温度误差的理论分析与实验研究

本文分析了坐标测量机温度误差的作用机理；探讨了结构热变形位移矢量的数学表达方法；分析了温度误差实验的测量结果；提出了采用几何误差修正软件对温度误差进行动态补偿的方案。