基于微控制器的CAN总线技术在雷达天线伺服控制系统中的应用

采用微控制器将CAN总线技术成功地应用于伺服电机控制中,设计了一套专用的雷达天线伺服控制系统。介绍了微控制器控制系统与伺服控制器间的CAN通信协议,系统的硬件设计、软件功能模块以及参数设置。工程应用证明,该雷达天线伺服控制系统的可靠性高,稳定性好。     

基于CAN总线的摇杆转台伺服控制系统设计

针对摇杆转台的结构和控制性能要求,设计出了基于控制器局域网(CAN)总线的多轴伺服控制系统,描述了该系统的总体组成结构和工作原理.摇杆转台系统为包括大俯仰、大方位、小俯仰和小方位在内的四轴运动,该多轴伺服控制系统控制方式选用现场可编程门阵列(FPGA)控制板作为主站,施耐德伺服驱动器作为从站,威纶通显示屏作为人机界面,通过FPGA控制板访问伺服控制器的对象字典,从而实现对驱动器的控制,获取总线上各节点控制器状态,并将系统各节点状态时时传送给显示屏.结合大方位轴在点到点运行模式的实例,阐明了这一系统的具体实现方法.结果表明,该系统运行良好,能够满足多轴伺服系统的控制要求.     

舰载雷达天线稳定转台系统动态特性的有限元分析

利用有限元法,对多轴系舰载雷达天线稳定转台系统动态特性进行了分析。天线稳定转台系统为复杂的多自由度弹性系统,利用子结构法对天线稳定转台系统各部件进行模态分析,通过边界条件耦合形成系统分析结果。计算了舰载雷达天线稳定转台系统在受到伺服驱动系统的激励下天线面阵的响应。     

基于PXI总线的SAR天线平台测试模块

PXI总线技术是一种全新的、模块化的仪器总线规范,本文重点介绍了基于PXI总线的一种天线平台测试模块的组成,并详细描述了该模块的PXI总线接口部分、DSP主机程序、底层Windows驱动程序等.该模块结构先进、测试精度高,作为SAR天线稳定平台测试系统的核心模块,在分析评价平台伺服性能时起重要作用.     

PROFIBUS现场总线在电厂的应用

现场总线控制已成为一种成熟的控制,应用现场总线技术是企业信息集成化的需要。基于此,简要介绍了现场总线和PROFIBUS现场总线的特点,给出了将现场总线应用在某电厂闭冷水系统中的配置方案,并进行了分析说明。     

舰载雷达三轴转台稳定方程推导

分析了大地直角坐标系和舰船直角坐标系的关系,在舰船直角坐标系中对舰载雷达三轴转台系统的姿态角进行了定义,用空间解析几何法推导出已知舰船平台罗经信号、天线姿态角时三轴转台系统的稳定方程,为舰载雷达三轴转台系统的伺服控制提供理论依据。     

某测试转台电控系统设计

给出了测试转台电控系统的组成,着重讨论了伺服控制单元的设计,详细介绍了伺服主控模块的设计和对外接口,分析计算了转台负载力矩,并由此给出了伺服电机的选型,简要介绍了系统的电源设计。最后研制出了测试转台样机,给出了测量误差,对类似工程设计具有一定的参考意义。     

基于STM32的运动耦合伺服转台速度控制系统设计

为实现某跟踪系统中运动耦合伺服转台独立的速度控制,并且达到响应快速、精确、平稳的速度控制,设计了一种基于STM32的速度控制系统.该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,利用速度补偿法实现对耦合伺服转台独立的速度控制;系统通过PWM（脉宽调制）实现对电机转速的控制,采用速度和电流双环控制,控制算法采用模糊PID控制.控制耦合伺服转台按照给定的角速度转动,实验结果表明该系统稳定性好,静态、动态指标满足设计精度要求.     

天线与转台之间的坐标关系

雷达天线在测试或者使用中,由于天线装在转台上,它的电气中心不可能与转台坐标系的原点重合,转台坐标值与天线坐标值不相等.本文给出了天线与转台之间的坐标关系,在天线的精确测量中,可以依据此关系把测试所得的转台坐标值变换为天线坐标值,同样在雷达应用中,也可以把已知的天线波束坐标值变换到转台(伺服)坐标值.     

一种基于现场总线的RFID互联系统研究与实现

单个孤立的RFID系统已经不能满足现在的应用需求,依据射频识别系统特点和工作原理,提出了一种基于现场总线技术的RFID互联系统;在研究与实现阅读器射频识别、天线设计和通信功能基础上引入现场总线控制FC(FieldbusControl)技术,提出了基于CAN总线的阅读器节点互联模型,完成了RFID节点硬件电路、电磁兼容性以及应用层通信协议设计。实验表明系统能对各个节点数据进行充分交换和控制,达到了可靠性高、实时性强、扩展灵活、纠检错能力强、布线维护简单、高性价比的设计目标。     

基于坐标变换的视轴稳瞄算法

介绍了车载稳瞄系统的结构组成与工作原理,对如何消除惯性导航设备和转台之间的安装误差进行了分析,针对两轴伺服转台提出了基于坐标正变换和逆变换的2种视轴稳瞄算法,并给出了对应的控制方案,通过实际系统的成功应用验证了算法的准确性.     

现场总线技术的工程应用

介绍了基金会现场总线技术和基于现场总线技术的现场总线系统FCS。分析了基本现场总线技术的FCS的优越性。以及FCS的工程应用，组态，调试的基本方法。     

运用QC方法搞好伺服转产工作

伺服测角分机由伺服控制机箱和转台两部分设备所组成,主要作用是控制天线定向、环扫,并测量天线方位角度。2002年6月开始02批生产,生产95套伺服模块、38部伺服控制机箱和70套伺服转台。由于所内体制改革,把科研和生产进行分线管理,该伺服测角分机的生产由103部转到装备生产事业部。在新的形势下尽管困难重重,但装备部的员工在部领导的科学     

四通道位置控制的CAN总线节点设计与实现

本文介绍了一种基于单片机系统的CAN总线接口系统，通过将CAN总线上的数字指令转换为模拟控制信号．送给已有的四路电动伺服模拟控制系统。该方案实现了四通道位置控制的CAN总线节点设计。     

基于CC—Link现场总线网络的监控系统设计

介绍了CC-Link现场总线技术在工业蒸汽锅炉的给水系统的成功实现。阐述了CC-Link现场总线结构特点及其通讯原理,并结合工业燃煤蒸汽锅炉给水系统的特点介绍系统中基于CC-Link总线构建的锅炉给水系统的监控网络,及其基本硬件配置和软件结构。详细介绍了利用变频器控制给水电机工作原理和采用触摸屏作为监控系统控制界面设计方案实现。     

RS485在门禁控制系统中的应用

现场总线是现代控制技术发展的热点之一.本文通过介绍广东省电力通信公司门禁一卡通系统,提出了一种适用于智能楼宇的基于现场总线技术的控制系统模式,分析了现场总线技术的特点,展望了现场总线技术的发展方向.     

基于局域预测的动载天线伺服控制策略研究

针对中小涌浪的扰动,研究了一种基于少量数据的局域预测方法,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的方位和俯仰伺服控制中.以天线系统的少量位置数据为基础,采用局域预测算法预测天线的位置,计算天线指向将偏离卫星的偏差值,进行天线指向偏离卫星的补偿控制;基于天线位置间相关性,研究了局域预测算法并进行仿真验证;根据天线系统的组成设计了天线方位伺服控制器,并通过matlab仿真和半实物仿真验证了局域预测伺服控制策略的可行性、可靠性和鲁棒性.     

定点激光通信系统天线捕获技术

对系统的硬件组成和算法原理进行了论证.在距离为12.5km两个点上使用双天线GPS系统提供的位置信息结合坐标转换矩阵,解算通信双方互指的方位角和俯仰角,控制伺服转台完成了视轴天线捕获实验.借助于电子经纬仪系统完成了对捕获不确定区域大小的论证,确定地面定点激光通信系统捕获不确定区域大小为25mard.     

基于AET座架的遥感跟踪伺服系统设计

在车载遥感站设备中,跟踪伺服控制系统是其重要组成部分。论文介绍了车载极轨卫星遥感站天线跟踪伺服系统的工作原理、系统构成等,给出了基于AET座架过顶跟踪伺服控制系统的控制策略及坐标转换公式。最后给出了系统实际跟踪卫星的跟踪结果。实际应用表明,该伺服控制系统方案设计合理．运行稳定,具有良好的动态跟踪性能。     

船载卫星通信天线伺服控制设备检测技术

该文首先简要介绍了船载天线伺服控制设备的基本组成和工作原理,重点阐述了检测伺服控制设备的功能 和系统技术指标的方法。