一种装有除锈机械臂的管道机器人结构设计与优化

设计一种新型装有视觉检查装置和除锈机械臂的管道机器人来对管道内壁的焊渍和金属锈进行磨削。基于机器人和除锈机械臂的工作要求,进行装有视觉检查装置和除锈机械臂的管道机器人机构总体设计,并对装有除锈机械臂的管道机器人各机构的尺寸参数进行设计,通过Solidworks完成对装有除锈机械臂的管道机器人的三维建模,使用有限元软件对除锈机械臂的关键零部件进行仿真,并以质量最小、工作时变形最小为约束条件对除锈机械臂的结构进行优化。     

管道除锈防腐机

为方便长距离钢质输送管道外表面除锈及包覆防腐层作业,上海市工业设备安装公司第五工程处研制了管道除锈防腐机,实际使用证明,施工质量达到部颁标准和规范的要求。本文介绍该机的主要构造、性能和特点。一、构造该机组由除锈机和防腐机两部分组成。整套机组为组装式,以便运输和保管。 1.除锈机除锈机主要由机架、除锈装置、进给装置、操作盘和吸尘装置等组成,如图1所示。机架用槽钢、角钢和钢板焊成。全长分     

沥青膨胀珍珠岩整体模压成型钢管保温制作工艺

热力管道无补偿直埋敷设采用的沥青膨胀珍珠岩整体模压成型钢管保温已批量生产,钢管在预制厂经喷砂除锈,涂刷防腐层,沥青珍珠岩保温层整体挤压,缠绕沥青玻璃布等四道工序,成为整根的保温管成品,运至现场供给直埋热力管道安装。其分项工艺要求: 1.管道除锈:采用压缩空气喷砂除锈,要求钢管表面达到无锈坑、锈斑、全部露出金属光泽。     

VAE水性除锈防锈底漆

VAE水性除锈防锈底漆是由西北建工学院科技开发公司研制、湖北省襄樊市除锈防腐剂厂生产的一种新型双功能底漆,可广泛适用于建筑门窗、构件、桥梁、机电产品、化工设备、管道、锅炉及容器等一切钢铁制品。经有关单位应     

管道内壁除锈的施工方法

在盘江煤电(集团)新井开发公司井下瓦斯抽放工程中,由于煤矿井下煤层瓦斯气体(CH4)中含水、CO、CO2、NO、NO2、SO2等杂质,它们在一定条件下会产生碳酸、硝酸、硫酸等,对钢管有强烈的腐蚀性,经设计、监理、业主和施工单位共同商定,该工程管道内、外壁均需作除锈防腐处理。这里主要介绍管道内壁除锈的施工方法。     

氧气管道施工及质量控制浅谈

从氧气的特殊性出发，介绍了氧气管道的施工程序，从材料验收、除锈、脱脂、管道焊接、安装、静电接地、吹扫等方面阐述了氧气管道施工的质量控制要点，并指出只有严把工序质量关，才能确保氧气管道安全、平稳的工作。     

管道多发病十防

丝扣过硬勉强用。丝扣套硬了必然扭的扣少。如果强行拧紧,极易紧坏管件,一般管径在40毫米以下的合格的丝扣应是:松三紧五梢二扣。大概尺寸凑合做。管道连接时的调整误差在5毫米之内波动。假如用大概尺寸下料,管道势必过长或过短,造战连接困难或浪费材料。马虎除锈不彻底。除锈工作没做好,在上完面漆遇潮后又会出现锈蚀,使管道使用寿命缩短。拧紧螺栓过紧死。过大的预紧力会降低垫片的弹     

酸洗除锈—磷化新工艺

广东省韶关市特种汽车制配厂自1979年转产液压汽车起重机以来,对液压管道的清洗采用酸洗除锈—磷化新工艺,通过一年多的实践证明,具有较多的优点,其最大特点是:将除锈和磷化这两种不同的处理过程合并在一道工序进行,即工件经过去油、水洗之后,直接放入76型化锈磷化液中,在常温下进行除锈和磷化。采用这一工艺后就省去了原来的酸洗除锈后还要水洗、碱液中和、冷水洗、热水洗等四个工序,节约了用水、用电,减少基建投资,降低成本,节省人力,大大提高了工效,尤其是工件经这样处理后一般可放置数月不生锈。此外,由于用磷酸及磷酸盐代替硫酸(或盐酸)     

X06—3特种除锈防锈漆

X06—3特种除锈防锈漆是由陕西省宝鸡市金台特种油漆化工厂研制的。它适用于船舶、机饿、建筑、车辆、铁路、桥梁、管道、锅炉等一切钢铁构件的表面除锈防锈作业，对其它有色金属也有一定的保护作用。该产品已于1988年12月通过陕西省技术鉴定及产品投产鉴定，并被选入参加国家科委1989年3月在新加坡举办的“中国科技成果展览会”。     

小型弯管机

我厂生产的ZL-30型轮胎式装载机有很多直径16毫米以下的弯曲管道。过去用手工操作,劳动强度大,质量达不到要求。改用这种     

解读钢结构管道的防腐和涂装概要

<正>钢结构管道防腐技术多年来是石油工业研究的课题,各油气田对于注水管道、污水管道、注聚合物管道都进行了防腐涂装,其中应用最多的是液体环氧和环氧粉末。在许多工程上对于中小口径来说除锈用喷砂工艺、涂装工艺用静电喷涂、无气喷涂或高速旋喷等技术;应用最多也是质量最易保证的是单根管工厂预制等,值得业内人士的关注。1钢结构管道防腐涂装的意义及环境条件钢结构管道防腐是指在以钢管当介质,在使用与运输中的钢管受使用环境与输送介质的引影使     

CCTV新址特大型冷却水圆弧管道施工技术

CCTV新址工程采用集中制冷模式.服务楼环形屋面DN2000冷却水圆弧管道施工没有经验可借鉴,是施工难点.DN2000冷却水圆弧管道全部设置在结构钢筋混凝土基座上,预埋20mm厚钢板,由工字钢支架支撑.根据支架受力,选择合适的工字钢型号.采用计算机绘制管道放样图和下料放样图.管道安装完毕后用打磨机除锈,再用ECH-200酸洗镀膜剂镀膜,刷保护层后做电伴热橡塑保温,外包铝皮保护壳.     

离心式钢管除锈机

近年来,我国转炉炼钢工业发展很快,因而氧气站的建设也相应地发展起来。本钢120吨转炉炼钢由三台一万M~3制氧机供氧,氧气管道为无缝钢管直径φ426mm,氧气流速为8～12米/秒,管道工作压力为15kg/Cm~2,试验压力为18kg/Cm~2。氧气管的工程量十分浩大,同时除锈、去污、清洗、焊接直至防腐、按装,各施工工艺与其他工艺管道相比要求质量都比较严格。     

化学除锈法新工艺

钢结构表面处理的方法很多,常用手工除锈、风动或电动工具除锈,喷丸(砂)或抛丸除锈和化学除锈等。近几年来,化学除锈已广泛地应用于钢结构表面处理。攀钢12万米~3煤气柜全高93.78米,内直径44.7米,耗用钢材1620吨。煤气柜构件表面除锈处理质量的优劣直接影响其使用寿命,但采用化学除锈,选用中国科学院近代物理研究所兰州安宁联营化工厂生产的 STY 系列快速除锈剂和防锈钝化剂,保证了质量。     

大型建筑钢结构的酸洗除锈

<正> 酸洗是钢结构的一种除锈方法,以往国内酸洗除锈主要用于中、小型构件和轻钢结构,所用的酸池容积小。最近,武冶机修厂采用大型建筑钢结构酸沈除锈,除锈后的基层能达到S_a2级标准以上,符合防腐钢结构对基层处理的要求。酸洗除锈速度快,精度高,一个大型酸洗的生产率相当于8～10台杆枪的喷砂生产率,能满足工程高精度要求。与喷砂除锈比较,酸洗除锈的劳动强度较低,不易患职业病,环境污染较易控制;与抛丸比较,酸洗除锈设备简易,基本投资较低,容易上马。经工程实践证明,这种大型结构酸洗除锈效果较好。     

热力管道椭圆拱预制装配施工

一、前言热力管道地下敷设,多年来一直沿用砖地沟。这种地沟,挖填土方量大,各道工序多为手工操作,劳动强度大,施工速度慢,而且常常要受不良气候的影响,很不适应城市建设高速度发展的需要。极需改变这种落后的施工面貌。在1977年修建前三门热力管道和1978年修建第二热电厂北干线热力管道施工中,对砖沟进行了改革试验。试用了工厂预制、现场装配的钢筋混凝土拱架。实践证明这种结构能     

工程机械用环保除锈剂研发

针对工程机械零部件表面锈蚀清洗难题,从环保、经济和高效的角度研发一种以柠檬酸为主要成分,以十二烷基苯磺酸钠、脂肪醇聚氧乙烯醚和水溶性苯丙三氮唑等为助剂的环保除锈剂,并将超声清洗与化学除锈相结合,在超声环境下通过单因素试验探究了有机酸、表面活性剂、渗透剂和缓蚀剂等组分对除锈效率、除锈效果和缓蚀效果的影响规律。研究结果表明:随着有机酸、表面活性剂及渗透剂浓度增加,除锈效率逐渐升高,但升高趋势变得缓慢;随着缓蚀剂浓度增加,缓蚀效率先迅速上升后趋于平缓。当有机酸、表面活性剂、渗透剂和缓蚀剂的含量分别为30‰、5‰、6‰和8‰时,除锈配方具有较佳的除锈效果和较低的使用成本。该配方成分环保、除锈速率快及腐蚀作用小,是较理想的除锈清洗剂。     

QG—1020管道起重机試制成功

由工程机械研究所設計,长春市机械厂試制的QG—1020管道起重机,已用于某石油管綫施工工程。該机系配装在紅旗—100(或C—100)拖拉机上的一种不能廻轉的起重机(見图),带有一套提管附加設备,主要用于管綫工程中配合除锈机和絕緣机进行提升、下放和移动管道等工作,协助电焊机将管道焊接成管綫,最后将管綫鋪入埋管沟中。适用于管道直径为φ108～529公厘的各种管綫工程的施工。也适用于建筑工地、露天仓庫作一般起重机之用,以及工場或野外工地中机器的安装和拆卸等工作。     

新型除锈磷化剂在冷轧工程中的应用

<正> 磷化除锈工艺是一项新型除锈工艺。机电公司的工程技术人员在考察钢结构制造工艺中了解到淞滋县科委研制成的除油除锈磷化剂效果好,取回样品液,组织了现场示范及初步评议。在正式应用于钢铁产品之前,成立了试验研究小组,对除锈磷化液的pH值进行测定。按不同的配合比、不同的温度、不同的除锈程度与有油渍、无油渍的试件做除     

船用钢材除锈新工艺及设施

我厂的钢材除锈预处理工艺,是根据钢铁除锈钝化两液的特性,结合船舶中钢材预处理的特点和要求,研制成的。经过对近千余吨船用板材、型钢的除锈处理,已获得了较理想的效果,证明其确是一种简便可靠、有应用价值的新工艺,可资借鉴。现简述如下。一、工艺和特点 (一) 除锈工艺概况目前,我国绝大多数中、小船厂在钢质船舶建造中很少采用钢材预处理工艺,而是在分段、总装、大合拢后采用人工敲铲、喷砂、喷丸等老除锈工艺。现钢材除锈、钝化新工艺,是用于钢铁制品、构件在加工前及加工过程中使带有锈层或氧化