电位计式EPS扭矩传感器的设计与研究

在电动力转向系统(简称EPS)中,扭矩传感器用于检测司机对方向盘的转向操作并将其转变为传送到电控单元的转向扭矩数据.电控单元根据扭矩传感器的信号及车速信号进行分析运算与判断,决定助力的大小与方向.扭杆和电位器是转向传感器的关键部件.分析研究了扭杆的扭转刚度特性与电位器的电特性,得出了电位计式扭矩传感器的工作扭力范围.     

电动汽车转向传感器设计理论研究

转向传感器是汽车电动助力转向系统(EPS系统[1])的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能[2].在分析国外EPS系统转矩传感器的基础上,设计了一种结构简单,成本低廉的差动变压器式转矩传感器.运用UG软件设计了该传感器的结构,分析了工作原理,并对其进行测试;对传感器的输出特性的分析表明:所设计的传感器在输出线性度、重复性等综合性能方面基本满足EPS系统的要求.     

EPS转矩传感器性能测试技术研究

对EPS转矩传感器测试技术进行研究,研制自动化测试设备,通过基准转矩传感器实时采集EPS系统输入转矩值,并与EPS转矩传感器信号值进行对比分析,从而得到EPS转矩传感器的零点输入滞后。实际测试结果验证了该测试设备及测试技术的有效性、稳定性,可用于EPS转矩传感器的性能判定。     

中西合壁,耐世特电动助力转向系统实现“从方向盘到车轮”的随心操控

正汽车转向系统是车辆和驾驶员之间的连接点,它不仅提供方向控制和路感反馈,也深刻影响车辆的特点和性能。现在,汽车转向系统已经从最初的机械式转向系统(Manual Steering,MS)、液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS)发展到电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)。EPS主要由传感器、电机、减速传动机构和控制器等组成。当驾驶员在操纵转向盘时,扭矩转角传感器根据输入扭矩和转向角的大小产生相应的电压信号,车速传感器检测到车速信号,控制单元根据电压和车速的信号,给出指令控制电机运转,从而产生所需要的转向助力,帮助驾驶员进行转向操作。这样,EPS省去了液压助力转向系统     

电动助力转向系统与汽车转向盘力特性的仿真研究

将EPS系统模型与多自由度汽车动力学仿真软件相结合,讨论了EPS系统对汽车转向盘力特性的影响,提出并验证了将EPS系统比例控制系数设计成随车速和侧向加速度递减的函数来改善转向盘力特性的方法。     

基于闪存的汽车EPS电动助力转向系统故障容错设计

为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与故障容错性,提出了将闪存应用到EPS电动助力转向系统中,以提高EPS助力系统可靠性的问题.传感器正常工作时,在闪存中存储了汽车运行状态的传感器数据;传感器失效时,则从闪存中的数据库中得出与当前汽车运行状态相近的数据,提供给ECU,实现EPS系统性能不因传感器失效而丢失,以此提高EPS系统的可靠性.     

基于模糊PID的汽车巡航控制系统设计

针对汽车巡航控制精度和稳定性不高等问题,设计了一种基于模糊PID的汽车巡航控制系统.该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和执行器等组成.该控制方法以模糊PID控制作为基础,使用实际车速作为输出量,车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量.使用LabVIEW界面中的PID仿真模块对设计出的系统进行仿真,验证该系统设计的可行性.通过仿真的结果分析得到基于模糊PID控制的汽车巡航控制系统工作稳定,可以较好地满足巡航控制要求.     

某微型客车EPS系统车速感应系数设计与评价研究

汽车在不同车速下,驾驶员对电动助力转向系统(EPS)有着不同的助力需求。车速感应系数体现了车速与助力的关系,并直接影响助力曲线的设计。结合未装配EPS时的实验数据,求取若干车速下的车速感应系数值,然后用曲线拟合工具cftool,求出全车速范围的车速感应系数公式及其曲线。并在ADAMS/CAR中建立了整车模型,通过与MATALB的联合仿真,比较装配EPS前后的实验数据。结果表明:整车转向轻便性、回正性能及转向灵敏度都有很大的提高,验证了车速感应系数设计的合理性。     

基于LabVIEW和PIDNN的汽车巡航控制系统设计

提出基于Lab VIEW和PIDNN（神经网络）控制方法,以PID神经网络控制为基础,以车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量,使用实际车速作为输出量,结合Lab VIEW建立汽车巡航控制系统模型,进行仿真,验证了系统的可行性良好。该系统超调量小,工作稳定,鲁棒性好,可以较好地满足汽车巡航系统的控制需求。     

基于LABVIEW的机动车尾气综合检测系统

本文以虚拟仪器技术为基础.对比,分析现有的测试方法.结合已有的传感器和数据采集卡.建立了基于虚拟仪器的汽车尾气综合测试系统,并对系统进行了初步的验证。该系统最终绘制出时间与汽车车速.尾气浓度的采样曲线图。     

电动助力转向系统光电式转矩传感器的研究

转矩传感器是汽车电动助力转向系统(EPS系统)的关键部件之一，其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能。在分析国外EPS系统转矩传感器的基础上，根据EPS系统的要求，设计开发了一种结构简单、成本低廉的光电式非接触转向盘转矩传感器。给出该光电式传感器的结构和原理，并对其进行测试；对传感器输出特性的分析表明：所设计的光电式转矩传感器在输出重复性、温度漂移等综合性能方面基本满足EPS系统的要求。     

热线式机油液位传感器应用与探究浅析

本论文针对一种新型区别于传统发动机上的机油标尺的机油液位传感器入手,对新型的热线式机油液位传感器的电路工作原理及进行机油液位测量的理论分析着眼,系统的从热线式机油液位传感器的硬件电路的架构及软件控制逻辑处理流程等方面进行了较为系统的理论探析与应用研究,并且在实验室环境下初步验证了机油液位硬件电路设计与机油液位信号处理软件设计的正确性,对于热线式机油液位传感器在实车上的验证与后续市场推广与市场应用具有一定的指导意义。     

转向轴式EPS系统转矩传感器故障诊断功能设计

为保障电动助力转向系统助力转向轻便安全,针对电动助力转向系统关键部件之一的转矩传感器进行了控制系统故障自诊断技术研究;对转向系统的工作原理与故障模式进行了深入分析,基于转矩传感器故障模式对EPS控制系统进行了转矩传感器故障诊断功能程序设计;提出了一种监测转矩传感器信号异常的控制方法;文章对控制系统故障诊断研究具有一定的参考价值,对不同类型的EPS系统研究具有实际应用价值。     

电容式油藏物理模拟饱和度测量传感器

设计了一种用于测量油藏物理模拟平均饱和度的电容式传感器,建立了传感器的数学模型,对电容式传感器测量饱和度的原理进行了详细分析,讨论了传感器的检测电路原理,完成了传感器的检测电路设计,在虚拟电子工作平台上,对该检测电路做了仿真实验分析,仿真数据表明该传感器具有较好的非线性。在油藏物理模拟实验的平面模型上进行了实验测试,验证了用该测量方法测量油藏物理模拟饱和度是可行的,传感器的电路设计是可靠的。     

基于逆维捷曼效应的用于汽车EPS系统的转矩传感器

对一种基于铁基非晶态软磁合金的逆维捷曼效应,可用于汽车EPS系统的新型转矩传感器进行了研究。介绍了传感器的结构和原理。通过试验,分析了激磁磁场强度对传感器测量精度的影响,得到了传感器的静态特性以及零点温度漂移指标。试验显示,文中研究的传感器测量精度能够达到1.0%,而且其结构简单,工作可靠,应用于汽车电动助力系统(EPS)是可行的。     

电动助力转向传感器故障研究

对目前电动助力转向系统主流传感器的故障模式进行分析,并运用故障树法对各个故障进行归类,为后续传感器故障诊断工作提供事实基础。文中提出切实可行的容错工作原理,使得EPS系统更加可靠、安全。     

非接触式车速传感器标定系统硬件设计

车速传感器及其指示器（车速表）是提供车辆行驶速度信息的重要工具，标定车速传感器对于保障行驶安全有重要意义。在分析了非接触式车速传感器标定项目的基础上，详细介绍了该系统的电路硬件设计及其机械结构设计，并对该标定系统开发中的关键技术进行了介绍。     

电动助力转向系统的传感器容错控制技术研究

电动助力转向（EPS）系统的传感器故障将严重危害汽车的可靠性与安全性，研究EPS系统的容错控制技术具有重要的应用价值。在分析传感器故障容错控制概念的基础上，提出了利用调整观测器增益阵参数的方法并确定了传感器重要度的计算公式。通过建立EPS系统动力学模型的状态方程，设计了一种对任意k个传感器失效的分析表。提出的方法能较方便地确定EPS系统的传感器数量配置。     

基于磁弹性效应的电动转向轴用新型扭矩传感器

在汽车电动转向器(EPS)中,非接触式扭矩传感器起着极为重要的作用.这些扭矩传感器的开发一直是国内外众多专家研究的重点,文中提出了一种基于磁弹性效应的EPS系统转向轴用新型扭矩传感器,并对这种传感器的一些基本特性(相对磁导率和气隙、磁滞、扭矩及激励频率等不同参数影响下的传感器输出等)进行了探讨,特性分析表明,这种新型传感器具有磁滞小、气隙扰动小和灵敏度高的特点,能满足EPS系统的要求.     

基于BP神经网络的EPS助力特性研究

提出了基于BP神经网络优化算法计算任意车速下方向盘扭矩与电机助力电流的非线性关系的方法。对基于BP神经网络优化算法的EPS系统控制策略和算法进行了深入研究。通过分析车辆和驾驶员对转向控制的要求和特点,获得了汽车车速和方向盘扭矩二输入下的EPS的助力特性,对研究汽车转向系统助力特性具有实际应用价值和直接指导意义。