学科带头人——李欣生教授

学科带头人——李欣生教授李欣生，河北省交河县人，１９４６年７月生，汉族，１９６９年毕业于大连理工大学船舶系船舶设计与制造专业；１９８７年考取大连理工大学机电控制及自动化方向博士研究生；１９９０年获博士学位；１９９１年晋升为副教授；１９９４年被破格晋升...     

杨懋沧研究员

杨懋沧研究员杨懋沧；女，汉族，１９３８年８月出生于山东省胶州市。１９６２年毕业于北京师范大学物理系．同年服从国家分配来我院任教至今。１９８７年任副教授，１９９３年４月聘为教授，１９９３年１２月晋升为研究员。历任物理教研室主任、高教研究室副主任，现任高...     

柳州市年降雨量序列的拟合与预测

采用基于均生函数逐步回归的正交化筛选建模方法对柳州市１９３５～１９７６年的年降雨量序列进行拟合计算,并由所得的线性回归模型对１９７７～１９８２年降雨量进行预测。结果表明该方法拟合效果良好,并有一定的预测能力。     

哈尔滨城市堤防建设及管理

本文介绍了哈尔滨城市堤防的形成、现状与存在问题；介绍了１９８７年大规模兴建哈尔滨沿江一条线工程及消险加固、清障的一些具体作法；提出了加强城市江河道、堤防日常管理工作的建议。     

新形势下《形势与政策》课的新任务

新形势下《形势与政策》课的新任务孔恩阳（重庆工业管理学院社科部）自１９８７年我国高校在大学生思想政治教育课程中设置《形势与政策》课为公共必修课以来，已经历了１０个春秋。《形势与政策》课的开设对大学生正确认识中国国情．认清社会主义发展前景；正确理解党的...     

黄国忠主编的《理论力学》正式出版

黄国忠主编的《理论力学》正式出版为了适应教学改革的需要，参照国家教委制定并于１９８７年起试行的“工科理论力学课程教学基本要求”，以及总结多年的理论力学教学经验，１９８８年本院土木系力学教研室编写了一套适合９０～１００学时的高校工科《理论力学》教材．经...     

创新是丰田成功的经验之一

创新是丰田成功的经验之一李开俊日本最大的汽车制造商丰田公司经营成功的经验很多，其中一点就是创新。从１９８７年起，日本丰田公司已经成为世界第三大汽车公司。＂车到山前必有路，有路必有丰田车＂，是当时丰田公司的重要广告用语。１９８７年，丰田公司决定打入高级...     

博士生导师简介

·张肖宁· １９５１年生，哈尔滨市人，中共党员． １９８２年毕业于哈 尔滨建筑工程学院，获同济大学授予工学硕士学位．１９８４～１９８６年赴日 本北海道大学进修，后于 １９９３年、 １９９８年作为高级访问学者两次赴日本 进行合作研究，并以论文形式获日本长冈技术科学大学授予的工学博士学 位．１９９２年晋升为教授，１９９７年确定为博士生导师．１９９３年起获国务院 特殊津贴，１９９５年获建设部有突出贡献中青年专家称号．现兼任中国土 木工程学会理事，建设部城市交通工程中心副主任．在国内较早地将粘弹 力学、损伤力学理…     

重工学人邱敦元教授

重工学人邱敦元教授邱敦元教授，男，１９４３年９月生，中共党员，１９６６年毕业于湖南师范大学数学系，１９８２年在武汉大学研究生毕业，获理学硕士学位，现任重庆工业管理学院副院长，院学术委员会主江，中国兵工学会应用数学研究会副理事长。大学毕业后长期在兵工企...     

重工学人李孝林教授

重工学人李孝林教授李孝林教授，１９３０年生，１９５６年就任于商业部经济研究所，１９８０年被聘任为中国社会科学院助理研究员，１９８３年在安徽财贸学院任硕士研究生导师，１９８７年调任重庆商学院财会系任副主任，１９９４年底受聘为该院教授。１９９１年７月被评...     

1P5R医用机器人的反解算法研究

本文研究了一种用于病人手术的1P5R医用机器人。针对该种机器人的具体结构,提出了一种新的位置反解算法。首先建立6个简单的运动学方程,经过消元后得到了一个一元12次多项式方程。说明在该种特殊情况下机器人的位置反解最多存在12个根,最后用数值算例进行了验证。     

吴方法在平面二簧系统静力逆分析中的应用

采用吴方法解决了平面二簧系统的静力逆分析问题,得到了一个一元６次平衡位置方程,并编制了相应的求余软件。经验证所得结果无增无漏,从而为求解其它机构学难题提供了一个新途径。     

机构设计中仿形模板的应用及廓形设计

介绍了一种气缸驱动，应用仿形模板的一自由度纯刚体组成的机构系统，用以实现给定轨迹，而不必协调控制，分析了在采用杠杆放大行程的情况下，用仿形模板控制杆端轨迹的原理，列出了与模板呈尖点接触时模板廓形的函数方法和不呈尖点接触时模板的廓形曲线方程，介绍了依据此原理研制的“冲压机自动上、下料机械手”，理论分析和实践结果都表明，此原理可应用于较精确地实现任意给定轨迹的一自由度机构中。     

空间五杆RCRCR机构的位移分析

为了对空间五杆RCRCR机构的位移分析进行研究,采用对偶数矩阵进行数学建模,建立封闭方程.首先引入3×3酉交矩阵和欧拉公式,使部分对偶矩阵对角化;然后寻找关系式,分解对偶数的初级部和对偶部,通过符号计算,导出一元四次输入输出方程;最后求出其余变量.数字实例验证结果表明,空间五杆RCRCR机构的位移分析的解析解的个数是4,方法是正确的.     

输入输出为柔顺杆的四杆机构静力逆分析

采用Ｄｉｘｏｎ结式方法对外力作用在刚性连杆任意一点的柔顺四杆机构的静力逆分析进行了研究,得到了２０次封闭型解。对一个具体算例求出了全部位置解,给民有实际形态构型。     

4-3型六自由度并联机构的位置正逆解分析

在对4-3型六自由度进行机构拓扑结构分析得出其耦合度为0的基础上;首先,通过顺序求解该机构各个基本运动链的位置,以求出输出平台的位置正向解析解表达式,再通过求解机构的位置反解,验证了全部正解的准确性.这种基于拓扑结构耦合度分析的位置求解方法,无须通过复杂的数学方法来建立、求解机构位置方程的一元代数高次方程,计算简易,而导出的正逆解析解便于实时控制及其后续的工作空间、误差分析等研究.     

基于Groebner平面两自由度七杆机构位置分析的符号解

借助Groebner基法和计算机符号处理技术，对平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量排序，建立多项式对的集合，求SP多项式，约简等运算，将一组非线性方程组化简为等价的三角化方程组，导出了单变量的8次代数方程，得到了封闭形式的解析解，并给出了具体数值实例。     

空间一般6R机械手位置反解的新方法

将共形几何代数（CGA）和迪克逊（Dixon）结式引入串联机构逆运动分析中,对一般6R机器人的位置进行了反解. 先把齐次变换矩阵转以共形几何代数形式表示,在此基础上建立了共形几何代数形式的串联6R机械手运动学方程,再通过线性消元和Dixon结式消元消去5个变元,然后对Dixon结式进一步处理,最后得到1个一元16次方程. 这种算法也适用于其他具有16解的7R、1P5R和4R1C等串联机械手位置反解问题,具有一定的通用性.     

二元n次方程的分类及其图象

本文的目的是充分利用微机的计算速度快的特点,研究二元n次方程的主要规律性,内容包括二元n次方程的分类、图象及其图象的绘制等。     

一类泛函差分方程的频率收敛解

利用数列的频率测度的定义及其性质研究了一类差分方程解的频率收敛性.首先定义与所讨论差分方程密切相关的多项式函数,并求出此函数的不动点;然后利用此函数在不同区间上的单调性,证明了初始值取在[0,1]区间时,差分方程的解存在两个0.5度频率极限0和1.