TMS320C30单板机

为适应鱼雷自导系统中数字信号处理算法日益复杂作运算量不断增大的要求，我们用模块化设计方法成功地研制聘个由超大规模集成电路构成的数字信号处理单板机系统。该系统选用具有浮点运算功能的ＴＭＳ３２０Ｃ３０为ＣＰＵ。本系统将为鱼雷数字信号处理提供一个良好的运行环境，能完成各种数字信号处理算法，适用于雷达，声纳等信号处理领域。     

一体化导弹六自由度全量数学仿真系统的设计与实现

在建立导弹大规模复杂仿真系统时往往需要实现功能完善、人机界面友好的一体化仿真环境,使之集仿真试验、数据处理和可视化显示于一体.文中给出了一种一体化导弹六自由度运动全量数学仿真系统的设计及实现方式,该软件基于面向对象方法分析、设计和实现,具有仿真条件配置、仿真运行控制、仿真结果可视化显示和数据即时处理、输出等主要功能.在该仿真模型的基础上,扩展或者继承这些基础类模块,可以对各种导弹或飞行器的复杂运动模型进行建模和仿真.     

发射药协调器虚拟样机建模与仿真

为评估某发射药协调器的性能,采用UG、ANSYS、ADAMS、MATLAB等软件建立刚柔混合系统的机电液一体化虚拟样机模型,并进行了联合仿真分析。利用UG软件建立了协调器的三维实体模型,运用ANSYS软件建立了协调臂柔性体,并采用ADAMS软件建立协调器刚柔混合的机械系统模型。在此基础上,建立了机械液压耦合的协调器虚拟样机。联合ADAMS与MATLAB软件,实现了机电液一体化仿真,并分析了仿真试验的结果。结果表明,该建模方法和仿真结果可为协调器及同类产品的设计提供一定的参考。     

柔性制造系统的加工工作站控制器技术

介绍柔性制造系统中的一种加工工作站的控制结构、技术途径及软件实现方法。解决集成问题和开发高性能的加工工作站应用软件对于成功地建成和运行ＦＭＳ具有关键性作用,加工工作上还应为用户提供良好的人机通信界面。     

体系对抗条件下红外导引头探测系统建模与仿真

分析了红外导引头探测系统的设计要求,建立了仿真系统的体系结构,描述了各子模块的功能、组成、模型原理,最后在基于组件的一体化建模仿真环境(CISE)下给出了红外导引头探测系统的仿真实现。体现了实战要素对探测系统的影响,为体系对抗条件下红外导引头的建模仿真提供了参考。     

基于 CAD 技术的高频 RCS 计算模型

工业ＲＣＳ计算代码必须能与对多种ＣＡＤ系统交换数据，并且计算速度快，具有强大的图形工具。长期以来，物理光学法（ＰＯ）和等效电流法（ＭＥＣ）等经典技术表明了计算简单外形ＲＣＳ的有效性，但计算复杂外形就会遇到困难的几何问题，只有特殊的几何代码才能解决这些问题。这些问题的解决使我们确定：１）对与波长相比的大尺寸复杂目标，ＰＯ和ＭＥＣ能给出理想的计算结果；２）这些方法在ＳＥＲＭＡＴ软件中的应用，可以快速并相当准确地计算ＲＣＳ，能满足隐身设计的要求。     

机电一体化安全系统仿真软件EMASV1．0

机电一体化安全系统仿真软件ＥＭＡＳＶ１．０用于引信机电一体化安全系统的设计计算。最终不仅算出单点的数值，而且可以显示、打印曲线和图表，甚至可以动画演示。它没有“通用”的模型，数学模型和计算方法要使用者提供，不过软件提供的实例可供借鉴甚至引用，任何学过引信设计的引信工作者在交互式汉化界面的提示下．都不会感到困难。     

机电一体化安全系统仿真软件EMAS V1.0

机电一体化安全系统仿真软件ＥＭＡＳ Ｖ１．０用于引信机电一体化安全系统的设计计算。最终不仅算出单点的数值，而且可以显示，打印曲线和图表，甚至可以动画演示。它没有“通用”的模型，数学模型和计算方法要使用者提供，不过软件提供的实例可借鉴甚至引用，任何学过引信设计的引信工作者在交互式汉化界面的提示下，都不会感到困难。     

液压舵机一体化建模与联合仿真方法研究

以液压舵机为例,提出了一种在多种环境下对液压舵机完成一体化建模与联合仿真的方法。在AD-AMS软件和工程仿真软件MATLAB特点的基础上,在ADAMS中建立了机械系统和液压传动系统,利用MATLAB/Simulink建立了液压舵机控制系统仿真模型,实现了机电液系统的有机集成,完成了机电液一体化联合仿真。研究结果表明:文中采用的一体化建模与联合仿真方法得到液压舵机较准确的仿真模型,所得仿真结果更真实可信,有助于液压舵机性能指标的验证和设计改进。     

NX平台下枪管CAD/CAE一体化系统开发

介绍了基于UG/NX的枪管设计分析一体化系统的开发,目前对于参数化建模和快速仿真之间的连接仍然以数据传输为主,建模模块与分析模块仍没有非常同步的联系。利用UG二次开发功能及其本身特点,以表达式抑制特征的方式解决枪管参数化模板较多的问题,实现枪管CAD设计与CAE仿真的一体化集成,使设计与分析完全集成于UG环境中。以某枪管为例验证表明,利用该系统可缩短产品研发周期,提高设计分析效率。     

基于协同平台的鱼雷仿真软件设计与实现

基于协同仿真平台的特点，完成了鱼雷仿真软件系统的总体设计，实现了基于该平台的鱼雷模块化建模，并对所建模型进行了测试。解决了软件实现过程中的模块规范化设计、时空一致性、数据库设计、界面设计、多次仿真复位等关键技术。按照该方法开发的软件系统，已得到了成功的应用。     

无人机操纵训练仿真系统

针对无人机操纵手训练中存在的效果不佳和训练周期长等问题,开发了一款成本低廉的软件模拟训练系统。系统基于 DirectX 作为底层驱动,结合无人机运动模型和传感器模型,构建了人员仿真、环境仿真、无人机仿真、传感器仿真等多个部分,解决了对真实坐标与经纬度坐标间的相互转换,传感器仿真的解决方法等难点问题。该系统现已成功应用于无人机操纵的教学和相关无人机组的实践之中,应用结果表明：该系统仿真度高、对运行环境要求低、运行稳定可靠,训练效果显著。     

基于线性电源模块故障定位的仿真分析

为实现电源模块的故障定位,并提高其可靠性,对线性电源模块进行仿真分析。通过介绍电源模块中的电子元器件,利用机电一体化仿真软件 Saber 构建线性电源模块的仿真分析模型,并对工作中电源模块内部电子元器件的工作情况进行仿真分析。仿真结果表明：该仿真模型能够快速定位电源模块工作失效问题,提高系统可靠性。     

基于HLA 的分布式仿真集成开发系统

为能够快速实现仿真系统的搭建与应用,提出一种基于高层体系架构(high level of architecture,HLA)的 分布式仿真集成开发框架。面向仿真试验的设计、执行与分析等方面的需求,在封装HLA-RTI 核心功能的基础上, 设计一体化的工具服务架构,实现模型开发、系统集成、想定编辑、态势展示、数据记录与分析等功能。结果表明, 该设计为分布式仿真系统的开发与集成提供了敏捷、高效、完备的支撑环境。     

导弹控制回路一体化仿真软件设计

介绍一个基于MATLAB/SIMULINK开发的，适用于导弹控制回路设计与分析的一体化仿真软件，介绍了软件的组成、一些设计问题及特点，并以一个例子简要说明其应用。     

AUV前视声纳模拟及避障研究

基于软件平台MultiGen Creator和Vega,在虚拟环境下模拟自主水下航行器的避障过程,在HP工作站上开发了自主水下航行器避障视景仿真系统,提出了一种前视声纳的仿真方法,利用Vega提供的碰撞矢量函数和自定义的Volume碰撞方式,模拟前视声纳的功能,并利用声纳所测得障碍物的数据实现了虚拟环境下自主水下航行器的避障。仿真结果表明,该视景仿真能够使仿真系统更加逼真和接近于实际情况,并且满足系统仿真的实时性要求。     

集成仿真在发动机冷却系统设计中的应用

基于仿真软件的现代汽车设计过程是一个多阶段的研发过程.为了改善因不同设计阶段仿真工具的差异所引起的数据传递困难、仿真精度不够、工作效率低等问题,采用集成仿真工具实现了同一仿真平台下的直接耦合仿真.集成仿真工具可以建立详尽程度和求解时间规模不同的仿真模型,适应不同设计阶段的需求;而且,在同一仿真平台下,采用不同仿真工具建立各子系统的仿真模型,实现直接耦合仿真,可交互参数不受限制,能够充分考虑瞬态工况下各子系统之间的相互影响,进而提高整个系统模型的计算精度.最后用集成仿真工具GT-Suite软件建立了发动机和冷却系统直接耦合模型,仿真模型详尽,仿真结果丰富,仿真精度较高,使集成仿真的优势得以充分体现.     

采用Agent的FMS可靠性仿真方法

基于Agent的仿真是在仿真软件开发中引入Agent技术，结合C 编程，建立系统仿真模型．基于知识库的目标驱动Agent用Visual Prolog开发，由DLL接口与C 程序通信，Agent从C 程序感知环境，进行推理，并将结果返回，决定程序运行．Agent在FMS中的Prolog实现是定义完备谓词、知识库、工序事实、设备事实、工件事实及规则，准确描述和模拟FMS的运行过程．而C 程序则完成随机变量抽样与运算，以提高FMS可靠性仿真软件的智能．     

新型物流搬运机器人动力学仿真分析

针对物流搬运机器人在物流和生产中的应用,利用仿真方法对物流搬运机器人动力学进行分析。结合机 器人在实际环境下的运动特征及受力分析,建立动力学模型,将3 维机器人模型导入到ADAMS 软件中,构建机器 人虚拟样机,得到机器人在平面、弯道这2 种路面运动时的仿真曲线。仿真结果表明：该模型的准确性,可为智能 物流机器人的研究提供参考依据。     

导弹发射的可视化仿真

基于三维建模工具建立导弹发射平台等视景模型,通过VC 编程,从相应的模型数据库中选择不同型号的导弹武器系统、射击目标、地理环境、天气状况等,从而实现计算机模拟导弹发射的可视化仿真。