惯导/里程仪组合导航系统算法研究

惯导系统误差随着导航时间而增长,而里程仪测量误差一般随着运载体行驶距离而增加,惯导系统和里程仪具有互补性,推导了简化的惯导/里程仪组合导航系统的卡尔曼滤波方程,研究了里程仪刻度系数误差校正的方法,并提出了里程仪打滑和滑行故障的判断准则,仿真结果表明：经过里程仪刻度系数校正后,组合导航系统能有效提高定位精度,并且具备一定的容错能力.     

RM312板形仪厚度精度及稳定性的提高

分析RM312板形仪系统从调试到生产中硬件和软件中存在的问题和不足,研究解决的方法和可行性,采取相应措施对设备硬件和软件系统中存在的不足进行改造和优化,从而提高板形仪系统的厚度测量精度及设备运行的稳定性。     

热交换器温度自校正控制

本文介绍了设计制作的温度控制实验系统,对受控对象的数学模型进行了辨识。应用自适应控制理论设计并调试了自校正调节器。其实验结果与使用PI调节器的系统进行了比较,证明使用自校正调节器有较强的抗干扰能力。该实验系统在现代控制理论实验教学上有实用价值。     

热连轧带钢活塞高度闭环控制系统的分析与调试

介绍从活套高度闭环系统的原理出发，坟出各环节的数学模型，并按Ⅱ型系统进行串联校正，通过数学计算对活套系统调节器参数进行调试     

造纸机不同时滞多变量自校正控制器

本文针对造纸机的纸张定量及水分,研制了具有不同时滞的多变量自校正控制器,增加了 积分器和前馈补偿,用增广最小二乘法估计全部参数,实际运行获得满意的控制效果;还介绍 了微机控制系统的构成及自校正控制系统的调试经验.     

临时仪控系统在EPR核电机组调试中的应用

台山核电厂机组控制系统采用数字化仪控系统。受制于三代核电设计变更多、设备鉴定周期长等客观制约因素,数字化仪控系统在1号机组调试启动阶段尚不可用。为满足核回路冲洗试验相关工艺系统的重要过程参数监视和关键设备控制需求,开发了临时仪控系统(TICS)。对输入输出接口类型、软硬件组态、网络结构、端接方案和功能验证方法进行了较深入的研究,提高了TICS抗单一故障能力和抗共模故障能力。结合台山核电厂1号机组核回路冲洗试验的具体调试,证明采用临时仪控系统实现参数监视和设备控制是合理可行的。该方案首次解决了数字化仪控系统进度延误导致工艺系统调试无法按期开展的难题,为后续核电厂的首次调试启动提供了参考。     

多通道视景仿真投影系统交互式几何校正技术

为了简洁高效地解决多通道视景仿真系统投影图像的几何校正问题,提高几何校正精度,提出一种针对曲面屏幕的交互式几何校正技术.利用曲面屏幕的深度特性,以十分便捷的交互方法对现场每台投影机进行直接线性定标,再结合视景仿真系统相应通道的视锥信息自动计算该通道投影图像的几何校正网格.在系统定标中不需要辅助相机,只利用显示对象作为定标参照物,使估算的投影机模型参数更为优化,同时大大降低了系统安装调试的复杂度,提高了投影图像几何校正的效率和精度.实例结果表明,文中方法在实际应用中取得了良好效果,其计算结果还可为电子或光学边缘融合提供形状因子.     

聚合反应釜无回流压力控制系统回路的分析设计计算

从分析"无回流压力控制回路"的变量动力方程入手,阐述了聚苯乙烯生产线中,无回流控制系统参数的分析方法和校正补偿网络的计算原则;同时还指出系统回路实际调试中的要点.     

经济型补偿柜调试仪

介绍了一种使用三相工频电源,利用2个小功率变压器和若干开关组成的补偿柜调试仪,与传统继保仪相比具有极高的经济性,能够较好地满足补偿柜的调试需要。     

线阵CCD技术在钢板测宽仪中的应用

国内目前钢板测宽仪,其结构复杂,控制繁琐,需要标定,以及及时维护,实时操作性差。本文在原有的钢板在线测宽仪的基础上,提出了一种改良型的系统。系统中采用经济的线阵CCD成像系统。在本文中介绍了测量方法,以及原理,应用CPLD与单片机结合采集与处理测量数据,和边缘细化技术提高测量精度。整套系统结构简洁,成本低廉,抗干扰性能好,调试方便。     

基于JSP分页技术的研究

电子商务应用中的数据量往往非常大,甚至会达到几十万到几千万条记录的规模,将如此大量的数据显示在一个页面里困难大、效率低。在这种情况下就需要采用分页显示技术将数据库中符合条件的数据逐页显示给用户。对JSP分页技术进行比较,在分析JSP分页技术特点的基础上,提出一种有效的分页解决方案,同时对分页技术的优化进行阐述。     

系统集成芯片综述

集成电路芯片工艺的发展已可使一个系统或一个子系统集成在一个芯片上 ,称为系统集成芯片。本文综述了系统集成芯片的硬件构造、超长指令 (VLIW )结构、芯片嵌入软件及软硬件协同设计方法。     

Hibernate技术在基于GIS数据库中的应用研究

空间信息的存储和处理问题是地理信息系统(GIS)的核心问题.对空间数据和属性数据的统一存储管理已成为必然趋势.本文通过对GIS中海量数据的存储方式进行研究,指出对象-关系型的数据库存储方式是空间数据库的发展方向.在此基础上讨论了Hibernate技术与GIS数据库的结合,使用Hibernate技术将关系数据库中空间数据和属性数据进行封装,屏蔽了数据库底层操作,使得程序员可以用面向对象的思想随意操纵数据库,在利用了关系数据库的快速检索、查询能力的同时也增强了数据的一致性和可移植性.     

基于VRML的网上虚拟教室漫游研究

以一个虚拟教室为例进行3D虚拟漫游的初步设计．这种方式不同于目前网上的虚拟教室。介绍在WWW上采用VKML实现虚拟教室漫游系统的特点、VRML的工作模式和造型机制,采用了基于几何图形的建模方法,探讨场景中交互设计实现的方法,提出碰撞检测技术的应用．实现网上发布和优化。     

基于CUDA的引导源目标定位快速算法研究

研究引导源的目标定位问题,为实现水下目标定位提供了一种新的途径。实际海洋环境中存在噪声,对定位精度的影响非常大,为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,提出了一种改进的邻域平均法对条纹图像进行降噪处理。同时,由于声场计算和图像处理需要非常大的计算量,实现会耗费较长的时间,提出了利用CUDA技术对GTL算法进行加速处理。处理结果表明,经降噪方法处理后,目标距离估计结果准确,误差较小;与传统CPU方法相比,CUDA技术能不改变精度,且使算法时间减少,为目标定位提供了依据。     

基于《伤寒论》的命名实体识别研究

研究《伤寒论》中命名实体的识别方法,助力张仲景《伤寒论》不同版本文本的深度挖掘,有助于传承中医文化.该文尝试构建ALBERT-BiLSTM-CRF模型,提取《伤寒论》中疾病、证候、症状、处方、药物等实体,并与BiLSTM-CRF模型和BERT-BiLSTM-CRF模型进行对比.五次实验ALBERT-BiLSTM-CRF模型三个评价指标准确率(P),召回率(R)和F1-测度值(F1-score)的平均值分别为85.37％,86.84％和86.02％,相较于BiLSTM-CRF模型和BERT-BiLSTM-CRF模型F1-score分别提升了6％和3％.实验表明相比BiLSTM-CRF和BERT-BiLSTM-CRF模型,ALBERT-BiLSTM-CRF模型在基于《伤寒论》的实体识别任务中效果最好,更适用于中文古籍的知识挖掘.     

Elastos中间件ContentProvider的设计与实现

E1astos是具有中国自主知识产权的面向服务的新型嵌入式网络操作系统。目前主要用嵌入式设备,多款基于Elastos的3G手机已经面世．一款基于Elastos的电子书也即将进入量产。本文提出了基于Elastos的Content Provider,这是一种易于使用和扩展的应用程序数据访问模式．解决了在需求多变的市场背景下,手机应用程序如何方便的访问数据的问题。     

Elastos中间件ContentProvider的设计与实现

Elastos是具有中国自主知识产权的面向服务的新型嵌入式网络操作系统。目前主要用嵌入式设备,多款基于Elastos的3G手机已经面世,一款基于Elastos的电子书也即将进入量产。本文提出了基于Elastos的ContentProvider,这是一种易于使用和扩展的应用程序数据访问模式,解决了在需求多变的市场背景下,手机应用程序如何方便的访问数据的问题。     

AADL模型的测试方法研究

近几年来,MDA开发方式的应用使得如何保证模型质量成为研究的热点.以基于模型的测试为研究对象,研究了对AADL模型进行模型测试的方法,并提出了结合马尔可夫链对AADL模型进行测试的框架以及实施方法.最后,通过示例进一步说明了该方法.     

剖析Windows的用户验证机制

随着Internet和电子商务的发展,信息安全越来越得到业界的重视,其中网络操作系统的安全更是系统安全的基础.本文从计算机安全性的角度出发,着重讨论了Windows针对不同的使用环境所提供的用户身份验证的机制.