PRO／E在平面四连杆机构运动分析中的应用

通过分析"平面四连杆机构"的原理模型,给出了在Pro/E三维仿真环境下该模型建立的方法,并在此基础上对其运动及受力进行了定量的分析,通过分析机构中若干典型实例,指出了三维仿真软件Pro/E在机构运动特性分析中的重要应用价值.     

基于UG的机构运动仿真和分析

以四连杆机构为例,介绍了利用UG软件实现机构运动仿真和分析的方法和步骤,用动画表现机构运动过程,用图表和电子表格反映运动仿真结果,得到运动的精确数据,为机构的优化设计提供参考.     

平面四连杆机构的误差分析

通过对平面四连杆机构的误差分析。确定各杆的长度公差,提高传动精度,降低制造成本。     

基于MATLAB的四连杆机构运动分析

建立了四连杆机构的数学模型,利用MATLAB的强大计算和图解功能对其进行运动分析,得到其位置、速度、加速度的图形化求解,对实际设计具有一定的指导意义.     

VB在平面四连杆机构运动分析中的应用

介绍了基于VB实现对平面四连杆机构进行全面运动分析的方法.通过一种简单有效的方法建立了数学模型,采用计算机模拟技术,能动态演示机构的运动和自动绘制连杆上任意点的轨迹曲线,并能输出各运动构件的位移图、速度图和加速度图.为平面四连杆的运动分析提供了一条简单易行的途径.     

基于UG的凸轮机构运动仿真研究

对凸轮机构的运动分析,除用传统的分析方法之外,还可利用UG对其运动进行仿真分析.通过举一凸轮机构的简单例子,详细说明了UG运动仿真的方法和步骤,运动仿真的形式包括关节运动或运动仿真,运动仿真的结果可以用图表和电子表格的形式绘出,从而为机构的优化设计提供参考依据.     

基于MATLAB的平面四连杆机构运动仿真

利用复数向量推导平面四连杆机构的运动数学模型,应用MATLAB软件编程进行运动仿真分析,从而得到机构运动参数,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段.     

平面四连杆机构等效转动惯量计算公式和应用

采用理论力学中的质点系动能和刚体绕回转轴转动动能理论以及刚体平面运动理论．推导出了单自由度平面四连杆机构转化到原动件（曲柄）上的等效转动惯量统一数学表达式。     

基于UG的凸轮机构设计和运动仿真

介绍如何利用UG软件来完成凸轮机构设计和运动仿真。应用UG的表达式工具和规律曲线功能,精确、快速地生成凸轮实体,应用UG的运动仿真功能,再现凸轮机构的运动过程,检验机构的运动结果是否与设计相一致,以保证设计的准确性。     

基于AutoCAD的机构运动分析与仿真

采用VB对AutoCAD进行二次开发，通过建立运动的数学模型和参数化绘图，实现了常用平面连杆机构的运动分析和仿真，从而提高了机构研究设计的效率和效果。     

四杆变幅机构的设计和动力学仿真研究

根据摆动机构的基本设计思想,设计了四杆变幅机构。利用MATLAB绘制数学图形,用动力学软件ADAMS建模并对其进行了运动学仿真分析。     

平面四连杆机构位置综合的最小误差算法

针对平面连杆运动位置数多于确定机构的精确点数的运动综合问题,提出运用最小误差为目标函数的参数辩识法算法。通过分析典型的平面四连杆机构的非线性解析方程,根据给定的位置,分解方程,构建线性方程组,引入最小误差目标函数和伪逆的处理方法,得出最优的参数值。通过例证说明该算法的正确性、通用性和有效性。     

柔性四杆机构动力学行为研究

针对柔性四杆机构中的典型机构——曲柄摇杆机构,运用有限元方法建立了机构的瞬时模型,进而采用KED方法对变化参数动力学问题进行了动力学行为分析,给出了机构固有频率随机构位置的不同而变化情况及刚、柔性情况下一些关键点的运动量的时间历程及轨迹的对比情况。     

凸轮机构的等效四杆机构误差分析方法研究

凸轮机构是机械中的一种常用机构,在自动化和半自动化机械中应用非常广泛。以盘形凸轮机构的机械误差分析为例介绍一种新的误差分析方法——等效四杆机构法。根据凸轮轮廓的向量参数式及等效连杆的特点,由凸轮机构各个设计参数的尺寸偏差引起的从动件运动误差都可以用解析式表示。通过推导得到了凸轮机构各设计参数的尺寸偏差所导致的从动件的运动误差函数,分析了凸轮轮廓的法线方向误差与径向尺寸误差之间的关系,从而确定凸轮轮廓的尺寸公差的容许值,以保证凸轮轮廓有足够的精确度来满足机器的性能需求。     

基于四连杆机构的火箭水平吊具设计方法

为提高航天发射支持系统的全兼容特性、满足航天器的高精度吊装要求,文中基于CAD软件的四连杆机构设计理念和基于Matlab软件的粒子群算法,设计了一款多功能火箭水平吊具.该吊具可实现某型号火箭9种状态的质心位置、吊高、倾斜度、前后吊索夹角同时满足任务要求,且大幅减少了吊带的种类和数量.经过实践证明,该吊具将原先的9种吊具...     

基于6σ的平面四连杆机构稳健优化设计

运用6σ的稳健优化设计理论,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足曲槽摇杆机构及传动角条件为约束,以再现轨迹精度最佳为目标函数,同时考虑连杆件制造精度对轨迹精度的影响,采用具有正态分布参数的蒙特卡罗法采样和多目标模拟退火算法对机构进行稳健优化设计。计算结果显示,与传统优化设计相比,该方法更符合实际情况,且当设计变量发生变异时,能有效保证机构的运动轨迹精度。     

平面四杆机构死点问题探讨及应用

主要以曲柄摇杆机构为例,分析了平面四杆机构死点实质、极限位置、形成死点条件等,为平面四杆机构解决死点问题、利用死点特性提供了理论依据。研究发现机构死点问题可以设法消除,而且存在着一定的应用和发展空间。     

契贝谢夫四连杆机构的优化设计与应用

优化了契贝谢夫平面四杆机构。首先,利用解析法,建立了契贝谢夫平面四杆机构的数学模型,通过对机构理想的运动曲线的分析,确定了约束方程和目标函数。其次,使用Adams软件中参数化设计与分析方法优化了杆件的长度,得到了较好的运动轨迹。最后,将此机构应用到一自由度轮腿式行走机器人的设计,其仿真实验表明,此机器人在行走的过程具有较好的稳定性。该机构能够为研究低功耗、低成本、易控制的腿式行走机器人提供设计依据,方法实用可行。     

平面四连杆机构运动综合线性优化算法

针对平面连杆运动位置数多于确定机构的精确点数的运动综合问题,提出了以最小误差为目标函数的线性优化算法.根据角度的范围有限性,降低了平面连杆机构运动的非线性方程维数,然后根据所得到的结果将平面四连杆机构的非线性方程转换为线性方程组.按照线性方程组的最小误差优化方法可解出最优参数值.例证说明该算法的正确性,线性优化与一般优化算法相比具有快速性和通用性.