基于LAPLACE方法的摆线运动凸轮系统动态响应的研究

对摆线凸轮-从动杆机构,提出线性及非线性模型,并应用拉氏变换分析了该系统的动力学问题,为进行现代化设计提供了理论依据.     

基于Delphi的滚子直动平面凸轮轮廓线的设计

根据滚子直动平面凸轮机构轮廓线解析法设计公式，采用面向对象的Delphi语言对该类型的凸轮轮廓线进行算法实现，并对等径凸轮参数进行应用举例，所得计算结果精确。该方法与C程序方法相比较，不但提高了设计效率，而又具有直观、实用、便于人机交互的优点。     

一种烟草包装机凸轮机构的反求方法

为反求出烟草包装机中的凸轮机构,并建立起一种凸轮机构的反求方法,本文利用现代测绘技术和计算机模拟技术,构建了凸轮机构的模拟模型.通过对凸轮机构进行运动学模拟分析,得到了它的位移曲线、速度曲线和加速度曲线,计算出了凸轮机构的设计参数,并应用最小二乘法计算出了从动件的运动规律函数.同时,还以平行分度凸轮为例,验证了该反求方法的可靠性.结果显示:拟合出的从动件运动规律与模拟得到的各项性能曲线比较吻合;反求出的凸轮轮廓与测绘出的凸轮轮廓比较吻合.因此,该种凸轮反求方法比较准确,可近似计算出凸轮的设计运动规律.     

多体系统动力学在配气凸轮型线改进设计中的应用

介绍了运用多体系统动力学进行配气机构运动学和动力学特性仿真的方法,并对4102QB发动机的下置式配气机构进行了分析,发现其凸轮型线有待进一步优化.采用4种不同参数的低次分段组合Ⅰ型凸轮型线、两种高次多项式型线和复合摆线设计了7种型线,并将其运用于该配气机构的多体系统动力学模型中.通过分析比较,找出了较为理想的凸轮型线.     

串联式凸轮-连杆机构组合系统的计算机辅助设计

为了实现方便针自动包装机执行机构的预期功能，在机械CAD环境下采用图解法确定了摆杆的最大摆角，根据机械运动循环图的要求绘制出了从动件位移线图，从而完成了凸轮廓线的设计。用解析法对该机构组合系统进行了设计，计算出了凸轮机构的最大压力角，并对凸轮机构进行了运动仿真。运动仿真结果表明该凸轮机构可以正常工作。给出了该机构组合系统中各构件的主要尺寸，并最终完成了凸轮-连杆机构组合系统的结构设计。     

摆线针轮行星传动机构的设计参数对压力角的影响机理

为了研究摆线针轮传动机构设计参数与压力角之间的关系,对摆线轮与针轮之间的压力角及其影响因素进行了分析.基于齿轮啮合原理,建立摆线轮齿廓的数学模型,根据摆线针轮传动机构的多齿啮合特点,推导了压力角的数学表达式,并仿真了特殊位置处摆线轮与针轮之间的啮合关系.以工业机器人用RV减速器中的摆线针轮传动机构为例,应用VC++软件编程和AutoCAD软件仿真,详细论述了机构的偏心距、针轮分布圆半径以及针轮半径等机构设计参数对压力角的影响.通过对摆线轮与针轮不同啮合状态的仿真,揭示机构设计参数对压力角的影响机理.结果表明:偏心距对机构压力角的影响显著,针轮分布圆半径次之,而针轮半径的影响可以忽略不计.该研究为摆线针轮机构的参数设计和分析提供了理论依据.     

多副间隙推杆从动件盘型凸轮机构动态分析

采用连续接触模型，利用达朗伯原理建立动力方程，并通过适当的动力约束方程及差分迭代方程，对含多个运动副间隙的推杆从动件盘形凸轮机构进行了动态分析，以双直边形凸轮机构为例，地其进行了较为详尽的公式推导，并以此为据，对凸轮机构进行了动态计算，计算结果表明，本方法的分析与计算简单，结果与实际相符。     

弧面凸轮机构分度装置的系列化设计

简述了弧面凸轮机构设计的步骤,着重对弧面凸轮机构相关参数确定及输出轴许用扭矩进行了研究,分析了输出端总载荷及输入功率的计算方法,并对弧面凸轮机构的相关参数进行了校核.     

橡胶钢丝粘合性能动态测试的主加载机构的动力学仿真设计

为了实现橡胶钢丝粘合强度的动态测量,设计了一台动态加载装置,用来模拟轮胎滚动过程中橡胶钢丝复合体的受载变形。该装置的主要运动部件是凸轮机构,凸轮廓线的优劣关系到设备能否稳定运转和使用性能。通过理论计算,设计了一个盘型凸轮,应用动力学仿真软件ADAMS对凸轮机构进行了动力学和运动学分析,得到了凸轮推杆运动过程中的运动及受力状态,确定了时变载荷对结构的影响,对凸轮机构设计中的不足进行优化,为后续的设计提供理论依据和参考价值。     

回转式贴标机取标机构凸轮曲线的分析设计

对回转式贴标机的取标机构凸轮曲线进行了分析设计．首先根据取标机构工作原理，提出了标板在各个工位时应满足的条件；其次，在工位分析的基础上，对凸轮曲线进行了设计；最后，进行了实例计算，所得凸轮曲线满足取标要求．     

新型摆线传动的共轭啮合机理

分析了新型平动、滚动转换装置摆线机构的啮合机理，用等距曲线和摆线方程导出齿条廓线方程，研究了该机构的啮合特性，分析传动比和瞬心线后证明摆线齿条和滚柱的啮合符合齿形啮合基本定理，属于共轭啮合，发现滚轮齿条机构可实现双向零间隙传动，同齿轮齿条机构相比，传动距离更大，传动精度更高。     

新型摆线传动的共轭啮合机理

分析了新型平动、滚动转换装置摆线机构的啮合机理,用等距曲线和摆线方程导出齿条廓线方程,研究了该机构的啮合特性,分析传动比和瞬心线后证明摆线齿条和滚柱的啮合符合齿形啮合基本定理,属于共轭啮合,发现滚轮齿条机构可实现双向零间隙传动,同齿轮齿条机构相比,传动距离更大,传动精度更高.     

平底移动从动件凸轮机构CAD

在凸轮机构中平底从动件凸轮机构受力性能最好。本文论述了平底移动从动件盘状凸轮机构的一些参数的选择及凸轮廓线的设计方法和ＣＡＤ过程，可促进平底从动件凸轮机构的设计与应用。     

平底摆动从动件盘状凸轮机构解析法与CAD

用解析法推导了平底摆动从动件盘状凸轮机构的摆杆长度、最小基圆半径及凸轮实际轮廓线坐标方程和ＣＡＤ过程，以促进平底从动件凸轮机构的设计与应用。     

确定可展开面空间凸轮机构基圆半径的工程方法

在可展开面空间凸轮机构的设计中，基圆柱半径的确定十分重要。它不仅影响机构的压力角，而且还影响其轮廓曲线的曲率半径。前者关系到机构的效率，后者关系到凸轮实际廓线是否产生类点或交叉失真。本文以求解平面凸轮机构的基本论点为依据，得出可展开面空间凸轮机构的基圆半径与许用压力角、曲率半径的关系式。设计时所选用的基圆柱半径必须同时满足上述两个条件。     

摆线齿轮加工及专用夹具设计原理

提出二种摆线齿轮形成方法并按此原理,设计了加工用的夹具。在不增加小厂设备投资下,不但能保证产品质量,提高机器使用寿命,而且能降低产品成本和指导厂家生产。     

摆线转子式油泵齿廓的形成与参数方程的建立

介绍了摆线转子式油泵内外转子的结构和参数名称及各种摆线的定义和方程 ,较详细的阐述了短幅外摆线内等距线转子齿廓的形成及内转子理论齿廓和工作齿廓参数方程的建立 并指出基本参数Z1,e ,R ,a等一旦确定 ,便可由所建参数方程很容易的求得齿廓曲线x ,y值 ,从而根据所得到的一组x ,y值绘出内转子的齿廓 ,并可由此进行转子模具设计     

基于Pro/E的全摆线齿轮参数化设计

针对全摆线齿轮三维建模工作的复杂和繁琐,且修改不便的问题,根据全摆线齿轮的自身特性,利用Pro/E软件的特征建模和参数化建模技术,建立了内啮合全摆线直齿轮和斜齿轮的三维模型,实现了全摆线齿轮的参数化设计,减少了全摆线齿轮的重复建模工作,提高了全摆线齿轮的设计效率,为后期齿轮传动系统的虚拟装配、有限元分析等工作打下了基础。     

开放式摆线磨齿机的数控系统研究

建立了摆线齿轮磨削加工的数学模型,提出了一种基于IPC,以PMAC运动控制器为控制系统核心的开放式摆线齿轮磨齿机数控系统,介绍了该系统的硬件结构和软件设计方法.     

最速降线求解和摩擦力影响的研究

最速降线在数学史上名声显赫,不考虑摩擦力时为圆滚线(摆线).不过,较低点在摆线顶点另一侧时,Euler方程求解必须根据一阶导数的正负分别进行,所得摆线实际上由两部分组成.因而方程的平凡解———水平直线可以插到这两部分中间,得到一族极值曲线,但仍以摆线为最优解.摩擦对最速降线的影响可以通过坐标系旋转来解决.由于实际路径在水平方向应是单调的,因而最速降线由竖直方向的直线和与之相切的摆线共同构成,摆线底线与水平方向成摩擦角.给出了直线下滑和最速降线下滑的等时线.