基于SNMP的分布式工业控制系统网络实现

本文将简单网络管理协议(SNMP)应用在控制系统网络,对传统控制系统和采用SNMP的控制系统相关的特点进行了比较.指出在控制系统中应用SNMP实现网络管理的必要性,说明了采用SNMP对控制系统进行网络管理时出现的问题.结合了计算机网络管理技术,详细说明了基于windowsNT/98平台SNMP控制系统网络管理的实现方法.在控制系统中应用SNMP进行控制系统网络管理可在实现控制系统网络的分布式结构.     

网络控制系统的简要回顾及展望

随着网络控制系统的迅速发展,网络的引入而产生的网络不确定性问题给网络控制系统的分析和设计带来了挑战.在此时机,本文首先阐述了网络控制系统出现的背景以及存在的基本问题.然后,着重从网络控制系统的被控对象和建模、控制策略和稳定性分析、调度策略、网络架构以及应用前景方面对网络控制系统的一些研究进展进行了回顾.在此基础上,对网络控制系统的某些发展方向予以展望.希望为刚入这一领域的研究人员提供一些较全面的参考信息.     

分布式网络控制系统研究进展

传感器、执行器以及控制器通过共享网络构成的分布式闭环反馈控制系统称为网络控制系统（NCSs）。该文在对网络控制系统进行介绍的基础上,分析了NCSs优缺点以及面临的问题,从建模与控制策略、网络调度算法以及仿真平台构建等不同的角度对网络控制系统的研究进展做了较为详细的综述,并指出NCSs研究中尚待解决的问题,为进一步研究和探索提供参考。     

网络控制系统研究

随着近几年来对网络控制系统的研究的不断发展,网络所带来的不确定性问题给网络控制系统的设计与分析带来了诸多困难与挑战。在此背景下,首先对网络控制系统的基本建模方法以及控制策略进行了总结,然后对网络控制系统的实际应用以及未来的发展前景进行了分析,希望能给未来网络控制系统领域的研究提供一定的参考。     

港口散货装卸运输自动控制系统

概述了港口散货泊位装卸运输机电设备自动控制系统的基本结构、自动控制方式、系统通讯网络结构，及其设计选用时应考虑的基本原则和问题。     

长时延网络控制系统的研究方法与展望

随着网络控制系统的发展。网络时延逐渐成为研究的热点问题。目前对于网络控制系统的研究主要集中在短时延网络控制系统,而对于长时延络控制系统的研究较少。本文主要从不同方面论述了具有长时延网络控制系统的现有研究方法。并对此问题的其他研究方法进行了展望。     

基于预测控制的网络时延补偿策略研究

针对网络控制系统(NCS)中的时延问题,在分析网络时延特性的基础上,本文提出对系统采用预测控制策略进行时延补偿.为克服网络控制系统中时钟不易精确同步的问题,该策略用易于测昔的网络往返时延代替不易单独测量的前向时延和后向时延,不但采用MATLAB/TrueTime仿真工具箱对实际系统进行了仿真研究,还使用网络实验控制平台对实际的电机控制系统进行了实验研究.仿真和实验结果表明,该策略可以对网络时延进行精确补偿,保证网络控制系统具有良好性能.     

利用作业网络设计车间生产控制系统的结构与功能

具体对象的复杂性，使得应用ＣＩＭＳ方法论设计车间生产控制系统的结构与功能时仍感一定的困难。因此，本文提出利用作业网络的新方法设计车间控制系统的结构和功能。文中给出作业网络的定义，讨论了结构和功能设计的过程以及设计中应注意的一些问题。通过一个应用案例，说明该方法不仅直观、自然，而且迅速、可行。     

网络控制系统调度问题的研究与进展

网络控制系统的优化调度是保证网络服务质量(Q(P)的重要手段.在综合了国内外网络调度问题研究方法的基础上,将网络调度方法分类为协议层调度,应用层调度,协同调度和反馈调度四个方面,定义了每类方法的研究内容,详细介绍了每类方法的研究现状和特点,并提出了网络控制系统调度问题研究的发展方向.     

网络控制系统的仿真平台设计

研究网络控制系统时,一项主要的研究内容是研究网络对控制系统性能的影响,基于此目的设计了网络控制系统仿真平台NCSS。该平台利用Matlab来构造实际对象模型,基于物理网络使用Windows套接字Winsock进行控制器与对象之间的通信。该平台可以方便地模拟实际对象的运行,并能够灵活地实现各种控制算法,为网络控制系统的分析与设计提供了较好的仿真环境。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

Development of sclerometric method of studying activation of parameters of damage and fracture of friction deformable surfaces

The article presents a brief review of the wear models based on the kinetic thermofluctuation approach. The materials were developed using SamGTU sclerometric programming software and a set of instruments developed at Samara Engineering University for assessing the parameters of kinetic thermoactivation for surface fracture deformed by friction. The first obtained results of assessments and the estimated prediction of wear resistance exemplified by tribocouple of the aircraft chassis are presented.