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基于迭代学习控制理论提出了一种非线性迭代学习律,并将它应用于同步发电机的励磁控制中,采用SIMULINK/PSB软件对单机-无穷大系统进行仿真,结果表明该方法的有效性和一般性,改善了控制性能、具有很强的维持机端电压的能力,与常规的PID控制器和线性迭代学习律相比较,收敛速度得到很大提高,有利于提高电力系统稳定性。 相似文献
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介绍了将迭代学习控制理论应用于同步发电机励磁控制中,通过迭代学习改善控制性能,具有结构简单,鲁棒性强的特点,改善了机端电压的品质.采用Simulink/PSB在单机-无穷大系统中进行了静态和暂态稳定的仿真研究,结果表明,该励磁控制方式的有效性,有利于提高电力系统的稳定性. 相似文献
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将迭代学习控制理论应用于励磁控制器的设计中,提出了一种新的设计方法,克服了迭代学习控制在有限时间区间上实现完全跟踪的限制.该方法设计的控制器结构简单,可获得较佳的静态和动态特性.采用MATLAB/Simulink软件对单机-无穷大系统进行仿真,结果表明了该方法的有效性和一般性. 相似文献
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基于迭代学习控制的PID控制器的设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了迭代学习控制在前馈和反馈环节上的结构原理,克服了迭代学习控制必须在有限时间区间上实现完全跟踪的限制,依据迭代学习控制的特点,提出了两种拟合PID控制器参数的新方法.并进行了仿真实验,充分证明了该方法具有一般性和实用性. 相似文献
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微机非线性励磁控制器的实现及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文结合一个电厂的发电机励磁系统的具体实全离发电机励磁原理,详细描述了微机非线性励磁控制的硬件结构设计、处理过程及可靠性设计,对比自动励磁调节器阐明了微机非线性励磁控制器性能特点。应用效果。 相似文献
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振动台台面试件运动高精度跟踪模拟地震波,是模拟地震振动台试验的要求.由于电液伺服系统振动台的非线性影响,应用传统PID控制器加载地震波时,振动台台面试件上会产生较大的误差,难以得到期望的输出.在采用传统PID控制器的基础上,增加基于迭代学习控制算法的外闭环构成双闭环控制系统,可以弥补单闭环控制系统对试件上控制精度不足的问题,迭代学习算法由计算机实现简单方便,仿真结果表明该方法能够很好地消除试件上的输出误差,只要选择合适的算法参数,就能够对期望的试件运动轨迹进行精确跟踪. 相似文献
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本文介绍同步电机的运行方式,作为电动机运行时对励磁控制的要求以及传统励磁控制器的缺点,并提出了全数字式同步电动机晶闸管励磁控制器的改进设计方法。 相似文献
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In this paper, a feedforward neural network with sigmoid hidden units is used to design a neural network based iterative learning controller for nonlinear systems with state dependent input gains. No prior offline training phase is necessary, and only a single neural network is employed. All the weights of the neurons are tuned during the iteration process in order to achieve the desired learning performance. The adaptive laws for the weights of neurons and the analysis of learning performance are determined via Lyapunov‐like analysis. A projection learning algorithm is used to prevent drifting of weights. It is shown that the tracking error vector will asymptotically converges to zero as the iteration goes to infinity, and the all adjustable parameters as well as internal signals remain bounded. 相似文献
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SIMULINK仿真模型稳定性的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
该文以同步电机为例,介绍了根据系统微分方程,应用MATLAB SIMULIK软件包构造两种SIMULINK仿真模型的方法。根据派克坐标变换,将同步电机在abc坐标下的数学模型变换为dq坐标下同步电机数学模型;利用后向欧拉法将dq轴下同步电机数学模型中微分方程进行变换,形成另一种同步电机数学模型。运用SIMULINK软件构建这两种同步电机仿真模型,然后,再应用这两种仿真模型搭建两个简单的电力系统来做仿真试验,并讨论两种仿真模型仿真方法的稳定性。仿真结果显示,该模型与仿真方法是正确的,进而扩展了SIMULINK仿真模型的实用范围。 相似文献
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针对一般连续系统的迭代学习控制问题进行了讨论,通过对常用的P型迭代学习控制算法的分析,在分析比较P型、PD型迭代学习控制律存在问题的基础上,提出了一种新型的迭代学习控制算法,利用误差信号以及相邻两次误差的差值信号对系统控制律进行逐次修正,既能避免PD型迭代算法由于微分作用而出现的不良影响,又可以充分地利用了系统已保存的有效信息,从而实现良好的跟踪效果以及较快的跟踪收敛速度,最后通过对一非线性连续系统的仿真,结果验证了算法相对于传统P算法的有效性与优越性. 相似文献