基于虚拟样机技术的特种凸轮发动机建模与仿真

对活塞的往复运动规律进行了研究，运用ADAMS／VIEW软件对虚拟样机进行了动力学仿真分析，得到了关键部件的运动曲线和受力情况，为发动机的设计和改进提供可用信息。     

基于虚拟样机技术的六自由度机械手建模与仿真

六自由度机械手广泛地应用于工业、农业等领域中,发挥着重要的作用。为此,设计了一种六自由度机械手,并基于虚拟样机技术进行了建模与仿真。首先,利用Pro/ENGINEER软件,建立了一种六自由度机械手机械系统的三维模型;其次,利用Pro/ENGINEER的模块对机械手进行了虚拟装配;接着,采用专用接口模块Mechanism/Pro将模型导入动力学仿真软件MSC.ADAMS;之后,利用MSC.ADAMS软件对机械手进行虚拟样机动力学干涉检查,验证运动锁止位置的合理性并绘制出相关特性曲线,为加工六自由度机械手物理样机提供了依据。     

虚拟样机技术及其动力学仿真分析

ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件,运用ADAMS软件可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析.文中给出了多刚体系统动力学的求解过程,同时分析了ADAMS软件的工作流程及动力学仿真参数的设置方法.最后给出了一个ADAMS虚拟样机技术在设计中具体应用的实例.     

基于虚拟样机技术的齿轮啮合仿真研究

建立了齿轮啮合的虚拟样机模型,提出了两种基于ADAMS的齿轮啮合动力学特性研究方法,利用这两种方法对建立的模型进行刚体动力学分析,得出仿真结果并与解析计算结果进行对比分析,以论证两种方法与实际工况是否相符。通过建立斜齿轮动力学模型验证这两种方法的正确性,并判断两种方法的利弊。     

基于虚拟样机技术的风电齿轮箱动力学分析

针对风电齿轮箱的齿轮传动系统经常发生故障的问题,通过SolidWorks软件建立风电齿轮箱传动系统的虚拟样机;在ADAMS中进行了动力学仿真,计算并设置仿真参数,得到啮合齿轮间接触力随时间变化的数据,并对仿真结果进行分析和讨论,为进一步的结构有限元分析和优化提供基础。     

某榴弹发射器虚拟样机的建模与仿真

应用机械系统动力学和运动学分析软件ADAMS以某榴弹发射器为例,建立与该榴弹发射器物理样机的简化虚拟样机模型,分析其自动机运动学和动力学特点。根据榴弹发射器的受力关系,在模型的各运动部件施加约束力,设置相关的参数,对虚拟样机模型进行动力学仿真,探讨该榴弹发射器仿真过程中出现的问题并进行优化设计。最后对比以往对同型号的榴弹发射器的实验结果,验证仿真的正确性。     

基于虚拟样机技术的振动输送机动力学研究

在分析振动输送机结构特点的基础上,提出了基于多体系统动力学的虚拟样机建模方法。利用Pro/E、ADAMS两种平台联合建立振动输送机的动力学模型,针对模型进行仿真分析。根据仿真分析的结果得出,振动输送机在X、Y方向有振动,在Z方向没有振动,得到振幅的精确数值,振槽频率与运行速度的关系;分析了负载对输送机输送能力的影响。     

基于虚拟样机技术的某型火炮开闩过程动力学特性研究

借助动力学仿真软件ADAMS建立了以外挂子程序和多碰撞为特征的某型火炮的开闩模型,研究了火炮开闩过程中的动力学特性,尤其是开闩碰撞力的变化规律及其影响。该模型去除了传统火炮设计中采用的撞击动作瞬间完成的假设,使计算结果更加符合实际,为深入研究火炮动力学问题提供了参考。     

基于刚-柔耦合的机床虚拟样机建模技术

针对机床系统建模的复杂性,提出基于多种软件集成的刚-柔耦合建模技术,以一桥式加工中心为例,介绍了Pro／E、ANSYS与ADAMS的仿真环境的相互集成的步骤,得到了机床的多柔体仿真模型,并进行了试验验证,试验结果证明虚拟样机在产品开发中的有效性、准确性。     

综述基于ADAMS的液压仿真虚拟样机技术

当前液压驱动在整个机械工业领域得已广泛应用．现代市场竞争对其提出了更高更多更快更省的要求．虚拟样机技术作为此阶段应运而生的应用技术在液压控制分析中显得尤为重要。文章综述基于ADAMS的液压虚拟样机技术在机械系统仿真方面的优势和具体操作;并阐述其功能拓展．利用其提供的与其他分析软件的接口来进行互作、协调、统一．最终实现对整个机-电-液系统虚拟实现仿真分析。     

基于ADAMS的钢板弹簧动力学建模方法及性能仿真

应用离散BEAM梁法完成钢板弹簧在ADAMS/CHASSIS中的动力学建模,并在ADAMS/VIEW下实现性能仿真,为在VIEW下灵活实现车辆仿真分析奠定了基础.     

基于ADAMS的麦弗逊悬架动力学仿真及其优化设计

为了对麦弗逊悬架的定位参数进行动力学仿真研究,针对某桑塔纳轿车的麦弗逊前悬架,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS／Car专业模块建立了麦弗逊式前悬架多体系统精确模型,进行了双侧车轮平行跳动仿真,对模型的准确与否进行了验证。在此基础上,利用ADAMS／Insight模块对该悬架进行了优化设计,找出了影响模型准确性的原因。研究结果证明,该优化的悬架布置方案较好地解决了模型的不合理性。     

岸边集装箱起重机虚拟样机参数化建模技术的研究

应用ADAMS提供的建模工具,充分利用其参数化建模功能,建立了岸边集装箱起重机的参数化几何模型,并对其进行虚拟样机仿真试验分析,验证了此方法的正确性。此方法只需修改相关参数便可对一系列相同类型的岸桥进行动力学分析,优化设计参数,大大提高设计效率。     

基于虚拟样机技术的混合驱动机构动态响应分析

混合驱动机构采用双电机驱动,为避免共振确定机构的固有频率是必须的.应用MSC.ADAMS软件,通过一个实例,针对弹性五杆机构建立机构多体系统模型,进行了动力学分析,并在所建模型基础上提出了一种系统固有频率的计算方法,能够快速求解出柔性体模型振动的固有频率及相应振型,通过利用MSC.ADAMS/Vibration模块频域分析工具分析其动态响应特性,仿真结论证实在远低于系统固有频率的转速下机构也可能发生低阶谐振现象,两个电机转速及转向的选择对系统响应是重要的,因此在机构设计中要对系统进行动态响应分析以避免此现象发生.     

基于虚拟样机技术的多杆桁架结构的仿真研究

以多杆桁架结构作为研究对象,介绍基于虚拟样机技术的桁架结构的设计流程.利用MATLAB-Pro/e-ADAMS-ANSYS软件间各自优点,实现桁架机构的虚拟样机模型的动力学分析.仿真结果验证了设计流程的可行性,为进一步对桁架机构的优化设计提供了依据.     

Pro/E和ADAMS环境下回柱绞车虚拟样机建模及动力学分析

介绍了回柱绞车的传动原理,在Pro/E环境下建立了整个绞车的模型,运用通用格式Parasolid文件将其导入ADAMS软件中,建立约束和载荷后,形成虚拟样机模型.仿真得到各传动部件的转速和各级齿轮啮合力的时域和频域图,通过与理论值对比,验证了样机的准确性和实用性,并分析了造成误差的原因,可为之后深入分析和研究提供可靠的依据.     

基于虚拟样机技术的机器人机构研究

分析了目前仿人机器人研究中存在的问题,提出一种新颖的5自由度手臂机器人方案。该机器人仿人手臂采用模块化设计、电气部分完全内部安装、尽可能减轻机器人负载的设计原则,已经成功应用于自主研制的娱乐机器人中。     

基于ADAMS的三维虚拟道路的再现

针对ADAMS仿真软件,提出了三维虚拟道路模型的再现方法和适用于Ftire模型的规则栅格的组合道路的建模方法.利用采集的实际道路不平度的高程数据,结合ADAMS路面文件的编制格式,应用MATLAB语言编写了3D等效容积路面、3D样条道路及细合道路文件,真实的再现了三维虚拟道路.通过对车辆模型在这三种不同道路上的仿真,结果验证了三种道路模型的正确性,表明了组合道路在ADAMS环境中具有良好的可行性.三维虚拟道路的再现为今后道路谱数据库的建立提供了一种行之有效的方法.     

基于虚拟样机航空食品车行驶稳定性分析

汽车平顺性是汽车NVH性能的评价指标之一,人们对汽车平顺性的研究越来越重视,通过调整汽车悬架能够改善汽车平顺性.以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学软件ADAMS/Car,建立了航空食品车整车的多刚体动力学模型.根据GB/F4970-1996<汽车平顺性随机输入行驶试验方法>的要求,通过调用ride四柱试验台,对整车的随机输入平顺性进行仿真分析,并将油气悬架车辆和传统被动悬架车辆的仿真数据对比.仿真结果表明:采用油气悬架的车辆较传统被动悬架车辆具有更好的行驶平顺性.     

基于Pro/E及ADAMS的反铲式挖掘机工作装置机构的建模与运动仿真

论述基于Pro/E与ADAMS的机构运动学仿真方法和过程,利用Pro/E软件建立反铲式挖掘机工作装置的实体模型;介绍Pro/E和ADAMS的接口MECHPRO的操作方法和传送过程注意事项,以及在ADAMS环境中函数定义的操作。