基于RoyalTek REB-12R的GPS信号显示器设计

基于RoyalTek REB-12R接收机的GPS信号显示器,利用MCU处理REB-12R输出信号并在LCD显示.开机时MCU串口初始化使默认值格式符合GPS,从TXA输出默认信号格式和输出信号格式.MCU接收GPS的ASSIC字符进入中断程序,然后判断数据起始位再送显示缓存.     

基于PC104和DSP的某型无人机导航/飞控系统设计

文中介绍了一种新的基于PC104和DSP的某型无人机导航/飞控系统,给出了相应的硬件结构和软件流程.该系统采用某型PC104和 DSPF2812为核心部件,具有结构紧凑、多串口通信可靠、控制通路流畅、接口灵活等特点.最后提及了一种验证系统设计是否合理的方法,且根据试验结果证明该系统功能完善、性能可靠.     

某导航系统CPU的串口扩展

针对某导航系统硬件设计时,单片机无法提供足够的UART串口与导航传感器通信的问题,设计了采用SP2349对C8051F040单片机UART1串口进行扩展的方案。该方案以SP2349为核心设计了硬件扩展电路,将单片机UART1串口扩展为2个串口,并设计了采用中断方式实现单片机与导航传感器通信的软件,解决了单片机与导航传感器通信时串口不足的矛盾。     

基于VxWorks 嵌入式系统的多串口驱动程序开发

针对传统单串口和双串口无法满足某些设备的通信需求问题,介绍一种基于VxWorks操作系统共享一个中断源的多串口驱动程序。详细介绍基于PowerPC体系结构VxWorks嵌入式操作系统的多串口驱动程序开发,给出其驱动组成的详细定义。结果表明,该驱动简单、方便,使用者可直接调用封装好的函数便能完成串口驱动程序。     

基于CAN总线的DNC接口设计

基于CAN总线的DNC接口设计,由数字信号处理器TMS320F2812、CAN收发器、隔离光耦和DC-DC组成,采用高速光耦实现收发器与DSP间的电气隔离保护控制.DNC接口板通过隔离型DC/DC模块IB0505LSW75向收发器电路供电.DNC接口软件分DNC主机和DNC2接口卡通讯程序,其通讯控制程序由TMS320F2812语言编写,可接收来自DNC主机的信号指令,再根据指令类型进行设置,与CNC系统或DNC主机通信.     

基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信

基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择SCC/eCAN模式.软件流程含eCAN初始化、主节点接收外部节点信息、主节点和其它节点向另外CAN节点发送信息.     

一种多功能通用异步串行UART接口的设计与实现

设计了一种多功能通用异步串行UART接口模块,它包括CPU接口模块、用于存储接收信息的接收FIFO模块、用于存储发送信息的发送FIFO模块和接收发送模块等;该UART接口具有3种工作模式：普通模式、FIFO模式和FIFO帧模式;这些模式及其通信格式可以通过软件配置来设置和选择;收发采用FIFO作为缓存,大大减少了UART接口对CPU的中断次数。该UART具有的强大通用性让用户可以更加方便地使用。     

基于DSP2812的火炮随动控制系统设计

设计了某大口径火炮随动控制系统,该系统以TI公司的TMS320F2812辅以外围电路,构成嵌入式随动系统控制器,采用先进的PID控制算法,以CAN为通信总线实现位置闭环,通过RS232串口通信与PC机实现通信,实时监控火炮姿态。该设计不仅充分发挥了DSP的处理速度快、适合复杂算法的特点,保证了整体系统的实时性,而且应用PC机实现了强大的监控与图形显示功能。该系统响应快,过渡过程时间短,且超调量小,振荡次数少,输出与输入之间的误差小,兼顾了系统的动态品质和静态品质。     

基于单片机的GPS定位系统设计

系统采用GPS-25LP模块作为定位系统卫星数据接收处理芯片,模块接口简单,能方便的通过串口与单片机进行连接;系统中的8051单片机用于配置GPS模块并且接收GPS模块传送的位置和速度等数据信息,同时将这些信息显示到LCD显示器上;GPS模块可以提供多种数据信息,在本系统的基础上进行程序扩充便可以构成更加强的大系统。     

一种基于DSP的SCI外设多字节数据包的收发方法

为实现DSP与外部设备之间多字节长数据包的接收和发送,提出一种基于中断方式的接收方法和基于查询方式的发送方法。以DSP2812芯片为平台,数据包长度为48字节为例,与上位机进行数据通信;DSP接收中断一旦产生,即可启动接收状态机,自适应接收数据包;发送过程采用查询形式进行定时或者触发的方式发送,实现长数据包的发送。试验结果表明：该方法收发性能稳定可靠,非常适用于小型化低成本的应用场合,可为实际工程开发提供借鉴和帮助。     

MiniPilot2812自动驾驶仪的设计研究

以两片TMS320F2812分别为导航计算机和控制计算机,设计研制了MiniPilot2812自动驾驶仪。该自动驾驶仪采用PID控制方式稳定飞行器姿态和操作飞行器;采用GPS/INS组合导航保持飞行器自主飞行;并通过无线数据传输与地面站之间信息的交换实现实时控制和参数调节。经过大量调试试验和飞行测试表明:MiniPilot2812自动驾驶仪可基本满足飞行的要求。     

基于DSP2812的自由空间激光通信快速定位跟踪系统

基于TMS320F2812的自由空间激光通信快速定位跟踪系统,由四象限探测器、高速放大电路及DSP2812构成.探测器探测到空间的四路光信号,经高速运放将信号峰值限制在3V内,加保护电路后接入DSP2812的A/D.DSP2812计算出光源空间位置,其比较差值直接送入DSP2812的事件管理器控制电机,实现快速定位和跟踪.     

基于VB的PLC与计算机串行通信在磨床控制上的应用

以西门子S7-200系列PLC为核心的某数控机床磨头控制系统,使用VB 6.0软件,在Windows环境下通过专用电缆RS-232/PPI实现上位机与PLC的串行通信.系统采用单主站方式,在自由口模式下控制串口.接收指令使用接收信息控制字节中的位来定义信息启始和结束.信息接收完成时,采用结束字符检测方式结束接收信息.     

基于DOS的车载GPS定位测向系统研制

完成了在DOS系统下车载GPS定位测向系统的设计,该方案应用8259A可编程中断控制芯片和INS8250异步通信适配器（UART）,实现车载GPS的定位测向。     

一种用于靶场多台站的时间同步电路设计

在靶场组网测试中,测试终端和多个测试分站间的时间同步直接影响测试参数准确性,为提高时间同步精度,基于SOPC技术和GPS授时相结合设计了测试分站时间同步电路。通过GPS接收机输出1PPS脉冲信号作为测试站的时间基准信号,在FPGA中设计Nios II处理器及相应的逻辑模块,由Nios II处理器通过中断信号提取当前时刻的UTC时间信息,逻辑模块实现本地时钟与GPS-1PPS脉冲信号的时间差,最终得出精确的微秒级UTC时间。该电路具有精度高、功耗低、集成度高等特点,对实现测试系统集成优化设计,提高系统的可靠性、灵活性、稳定性具有重要意义。     

一种捷联惯组测温通讯软件的设计与实现

设计的测温通讯软件可实现多点温度数据的实时采集和滤波,保证宽温域的温度测量精度,实现大数据量多路数据通讯,实时性地周期接收GPS定位和导航数据,快速准确接收星历信息.软件设计了一种合适的程序流程,采用算术平均结合滑动平均滤波的方法,实现对温度信号的解算、去噪消抖;使用基于循环队列技术的数据采集模式,实时准确接收串口数据.经应用验证:测温通讯软件测温重复性精度高于0.05℃,能够及时、准确地向火控计算机发送组合导航数据,满足2 s内连续接收处理几千字节星历数据不丢数据的客户需求,为激光捷联惯组进行温度补偿、数据融合和对外信息交互提供途径.