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惯导系统是导弹控制部分的核心部件,其抗干扰设计是关键环节之一.本文从自动驾驶仪制导计算机的硬件、软件以及看门狗等方面,给出了抗干扰的措施,使导弹控制系统更可靠地工作. 相似文献
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Anthony J. Calise Manu Sharma J.Eric Corban 《战术导弹技术》2002,(4):46-53
传统制导弹药自动驾驶仪的设计要求精确的气动模型,并依赖于变增益(gainschedule),以说明系统的非线性.本文给出了一种简化自动驾驶仪设计程序的方法在单一飞行条件下设计逆控制器,将逆控制器与在线神经网络组合,以说明因近似逆引起的误差,这样减少了大量设计程序及精确的气动数据.这些数据在大攻角或其它情况下很重要,因为这些领域中的空气动力特征变得高度非线性化.研究发现逆的选择在其实现的过程中很重要,所以详细讨论.最后,给出该方法在非线性6自由度制导弹药中的模拟结果. 相似文献
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叙述了某型号驾驶仪制导与控制软件单元测试过程中的具体测试内容、测试方法、测试步骤和测试结果.某型号制导与控制软件单元测试内容包括子程序测试和主模块测试.测试方法采用了白盒测试的条件组合覆盖测试方法结合黑盒测试方法的边界值分析法和等价类划分法.测试过程按照代码审查和用测试软件测试两步进行.比较详细地叙述了测试过程中发现的基本运算溢出和三角函数精度等问题,并分析了产生这些问题的原因. 相似文献
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Anthony J. Calise Manu Sharma J.Eric Corban 《战术导弹控制技术》2002,(4):46-53
传统制导弹药自动驾驶仪的设计要求精确的气动模型,并依赖于变增益(gainschedule),以说明系统的非线性.本文给出了一种简化自动驾驶仪设计程序的方法:在单一飞行条件下设计逆控制器,将逆控制器与在线神经网络组合,以说明因近似逆引起的误差,这样减少了大量设计程序及精确的气动数据.这些数据在大攻角或其它情况下很重要,因为这些领域中的空气动力特征变得高度非线性化.研究发现:逆的选择在其实现的过程中很重要,所以详细讨论.最后,给出该方法在非线性6自由度制导弹药中的模拟结果. 相似文献
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黎秋甫 《战术导弹控制技术》2002,(3):12-16
叙述了某型号驾驶仪制导与控制软件单元测试过程中的具体测试内容、测试方法、测试步骤和测试结果.某型号制导与控制软件单元测试内容包括子程序测试和主模块测试.测试方法采用了白盒测试的条件组合覆盖测试方法结合黑盒测试方法的边界值分析法和等价类划分法.测试过程按照代码审查和用测试软件测试两步进行.比较详细地叙述了测试过程中发现的基本运算溢出和三角函数精度等问题,并分析了产生这些问题的原因. 相似文献
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研究了有关鲁棒的多变量自动驾驶仪的设计问题。首先介绍了标准的普棒控制设计方法,并用自动驾驶仪设计问题于以说明。该设计方法涉及导弹指令跟踪、模型参数变化、操纵机构动力学、弹性动力学和寄生反馈影响等研究问题。然后完成了哈夫达什Ⅱ导弹系统三种鲁棒性自动驾驶仪设计。控制器是用广义哈米尔顿方法来设计解决的。广义哈米尔顿方法是利用系统设计方案、数据结构及求解算法结构相同的,统一成一体化的一类普棒设计方法。仿真结果表明,这种设计方法对运动学和惯性耦合及气动力参数变化获得了良好的响应特性。 相似文献
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为了提高对低空目标的跟踪精度,需将弹目视线角约束在布儒斯特角附近,以降低多径干扰对雷达导引头探测精度的影响。基于全局滑模控制的原理,设计出一种全局滑模制导律。该制导律可确保在跟踪拦截低空目标的过程中,将弹目视线角约束在布儒斯特角附近。该制导律由于使系统省去了趋近滑模面运动的过程,从而使系统具有全程鲁棒性。针对导弹自动驾驶仪执行制导指令时可能发生的故障问题,设计了一种虚拟指令作为故障扰动的补偿,结合所设计的虚拟指令,设计出一种复合全局滑模制导律。仿真结果表明,该复合制导律可大大提高系统的抗干扰性能,维持系统的稳定性。 相似文献
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结合一种由阻尼陀螺加速度计组成的传统的导弹自动驾驶仪,通过对加速度计测解速度原理的分析,提出了了两种适用于工程实际的在俯仰和航向两通道我陀螺数字式自动驾驶仪的设计方案,并通过应用实例证明了这两种方案的可行性。 相似文献
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应用古典频域理论,建立了BTT导弹的数学模型,并在符合工程背景的条件下进行了简化。用FORTRAN和BASIC语言设计了一个以导弹的结构和气动参数为输入数据的BTT导弹自动加强仪设计程序包。文中给出了算法选择、程序结构及设计实例,可为各种型号的导弹采用BTT控制方案提供加强参数的设计结果。 相似文献
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针对激光驾束制导试验弹自动驾驶仪,应用本文的系统可靠性优化设计方法,在给定自动驾驶仪系统总可靠度、各部件费用、质量、体积、功率配额的条件下,分配各部件的可靠度。然后,应用系统冗数确定方法,对各部件可靠度进行校验,使所得结果更为可靠。 相似文献