基于MATLAB/SIMULINK异步电机矢量控制系统的仿真

应用矢量控制方法建立异步电机的控制模型,根据矢量变换控制原理,利用MATLAB/SIMULINK软件构造了异步电机矢量变换控制的数学模型。重点介绍了电机模型和转子磁链模型的建立,仿真结果证明了该方法是有效的。     

异步电机矢量控制调速系统设计

矢量控制技术是一种高性能的交流电动机控制策略,解决了交流电机解耦与转矩控制的问题,使电动机达到直流电机的控制效果。文章根据异步电机矢量控制的基本原理,在传统PI控制模型的基础上加入模糊自适应现代控制思想。实验结果较传统控制有更好的响应速度与动态性能,验证了所建电机矢量控制系统模型的可行性与实用性。     

基于Starter平台实现三相异步电动机矢量控制的设计与应用

文章在电机矢量控制原理基础上,搭建矢量控制数学模型。基于数学模型和Starter平台下,设计异步电机矢量控制实验,利用Starter软件的trace功能,采集并记录电动机在S120传动装置的矢量控制模式下的动态响应实验数据,以此验证矢量控制生产应用中具备优越的响应能力。     

基于dSPACE1005标准板的感应电机矢量控制

感应电机矢量控制通过坐标变换将静止坐标系下的三相交变定子电流转变为同步旋转坐标系下的两相直流,再利用转子磁场定向进行解耦,对定子电流的励磁分量isd和转矩分量isq进行独立控制,使得感应电机的控制能像直流电机那样高效。论文中采用的d SPACE半实物仿真系统实现了与MATLAB/Simulink的完全无缝连接,搭建模块就能生成代码并加载到实时硬件中运行,减少人工输入大量的代码,方便控制算法的验证。     

Matlab/Simulink环境下考虑铁损因素的异步电机建模与仿真

针对异步电机实际运行时定子铁损会引起转子电流和转子磁通变化从而使原有电机模型不够精确的问题,推导出在α,β两相静止坐标系下考虑定子铁损影响因素的鼠笼式三相异步电机的动态数学模型,将Matlab/Simulink中的基本模块和S-function相结合,构建了考虑铁损影响的鼠笼式三相异步电动机的仿真模型.仿真结果表明,考虑铁损影响的异步电机模型能更加准确地反映电机实际运行特性.     

基于转子位置角预测的车用异步电机控制算法

在车用异步电机控制系统中,采用的低线数光电编码器不但影响速度和位置的检测精度,而且影响电机解耦算法的准确实现。课题组根据间接转子磁场定向控制算法,设计了基于位置而非速度的转子磁链角观测模块,规避了速度计算误差的干扰;提出了一种基于加速度在线辨识的转子位置角预测算法。该方案通过前一时刻的转子位置,结合转动惯量辨识和负载观测器计算得出加速度,从而对转子当前位置进行估算,并在光电编码器的位置更新点进行修正,提高了位置精度。仿真和实验结果表明:在车用异步电机矢量控制系统中,该方案能够有效提高低线数光电编码器电机控制系统的解耦精度,改善加速性能。     

异步电机无速度传感器矢量控制系统速度辨识方法

提出一种新型的异步电机转速辨识方案。根据异步电机的数学模型，利用易于检测的电机定子电压和电流得到电机转速的模型参考自适应辨识算法。通过对无速度传感器矢量控制系统的仿真，结果证明该方案具有较好的辨识精度。     

地铁车辆空气制动系统防滑原理及通用防滑试验方法

文章介绍了地铁车辆空气制动系统的防滑控制原理,设计了一种通用防滑试验器及静态防滑试验方法,并通过动态防滑试验进一步验证了车辆的防滑性能。     

基于滑模观测器的PMSM模型预测控制

为满足电动车在驱动过程中对电机的控制精度及快动态响应的要求,在PMSM矢量控制系统框架下,研究基于滑模观测器PMSM模型预测控制方法。结合模型预测控制原理,设计预测速度控制器,提高了电流环跟踪精度和电机启动性能。设计离散滑模扰动观测器,有效地估计了外部扰动并对系统进行前馈补偿,提高了系统的鲁棒性。通过仿真实验验证了方法的有效性。     

两相混合式步进电机矢量控制系统

在纺织行业的绣花机、针织横机应用中,为了改善步进电机开环控制系统下产生低频共振、高频失步和转矩下降的问题,课题组基于两相混合式步进电机的数学模型,利用三相空间矢量脉宽调制SVPWM推导了基于双H桥逆变电路两相SVPWM方法,并结合坐标变换、矢量控制和PI调节,在MATLAB/Simulink下搭建了一种新型两相混合式步进电机矢量控制系统模型。电流仿真结果显示电机在运行后0.3 s内电流达到稳定,速度仿真结果显示:电机低频运行转速在0.018 s时响应且稳定无振荡,高频运行时转速达到峰值后转矩稳定。课题组提出的方案能够提高两相混合式步进电机在振荡、失步方面的性能。     

车用异步电机的一种最佳响应性能整定方法

异步电机的转子磁链定向矢量控制具有自然解耦的特点,正确解耦有助于车用异步电机获得最大电磁转矩的需求,只是解耦需要准确的电机参数。通过分析转差频率与转子时间常数的关系,及当转子时间常数不准确时的转矩变化趋势,文章提出了一种整定方法,不追求参数和解耦的准确性,而以"最大加速度/转矩电流"为目标。先通过离线辨识得到定子参数,据此估算额定励磁电流值和转子参数的搜索初值,再通过实际电机的最快响应来搜索不同转矩电流下对应的转子时间常数的函数关系。在基于TMS320F28069搭建的驱动系统上进行了实验。实验结果表明,电机的加速性能与控制算法中的转子时间常数密切相关,当转矩电流与此转子时间常数满足一定的函数关系时,单位电流的转矩达到最大,电机的加速性能最优。研究有助于提高车用异步电机的加速性能。     

基于MATLAB的异步电机变频调速系统的仿真与分析

针对异步电机变频调速系统传统PI控制器存在超调大、响应速度慢及系统稳定性差的问题,提出采用滑模控制器代替PI控制的转速环,以解决PI控制器参数固定带来的调速缺点。通过MATLAB/SIMULINK软件搭建仿真模型,将仿真实验结果与传统PI控制器对比,仿真结果表明,异步电机在滑模控制的速度环下有较强的鲁棒性和稳定性。     

多旋转坐标变换式锁相环的建模及设计

为了实现电网故障条件下电压的准确检测,提出了多旋转坐标变换式锁相环测量方法。基于Park变换原则,对旋转坐系中基波信号与谐波信号的关系进行了分析,并在传统锁相环的控制模型中加入解耦控制环节,同时,建立了多旋转坐标变换式锁相环控制模型。对多旋转坐标变换式锁相环系统进行了状态建模并对其进行求解,从而得到了影响锁相环系统动态性能的关键参数。结果表明,多旋转坐标变换式锁相环可精准测量电网电压在故障条件下的基波及各次谐波分量。     

火电厂异步电机启动电压降落抑制

火电厂大功率异步电机采用全压启动时,启动电流较大,造成电压降落,影响火电厂辅助设备正常运行。为解决高压异步电机启动电压降落的问题,文章采用实时动态调压器,并通过MATLAB建立仿真模型,仿真结果证明此方法能有效抑制高压电机引起的母线电压跌落。     

间接矩阵变换器-异步电机调速系统的零电流换流模型预测控制方法

针对间接矩阵变换器(Indirect matrix converter,IMC)-异步电机(Induction machine,IM)调速系统换流复杂的问题,提出一种零电流换流-模型预测控制(Zero current control-model predictive control,ZCC-MPC)方法。在逆变级,控制周期内采用开关状态组合代替单一的预测开关状态,以保证整流级总是在逆变级为零电压矢量时发生换流。仿真结果表明系统具有良好的动静态性能,并且整流侧开关动作时,中间直流电流总为0,整流级换流得以简化。     

基于UM的高速客车-桥耦合动力学仿真分析

利用UM建立CRH2型车多刚体动力学模型,通过有限元分析软件ANSYS建立桥梁的参数化模型,并对桥梁进行柔性化处理,通过接口模块UM_ANSYS将桥梁有限元模型导入UM。仿真分析了在不同速度下车辆通过桥梁时,桥梁的振动特性以及车辆脱轨系数、轮重减载率等动力学性能;     

纸机负荷分配的耦合特性分析与仿真研究

根据纸机传动系统中存在的负荷分配易失衡等特点,分析了单分部间多电机拖动同一负载时传动点间耦合关系的特性,基于交流异步电机空间矢量控制的数学模型,提出了刚性耦合负荷分配采用总线通信转矩控制,以及柔性耦合负荷分配采用总线通信转速控制的控制策略;再利用MATLAB/SIMULINK软件对这两种控制策略进行建模与仿真,最终验证了两种控制策略的可行性与实用性。     

永磁同步电动机矢量控制系统建模与仿真

在永磁同步电动机d-q轴数学模型的基础上,基于矢量控制和电压空间矢量脉宽调制技术开发了永磁同步电动机全数字控制系统,并在Matlab6．5／Simulink环境下仿真实现．仿真结果表明,系统具有较好的动态响应和调速特性,与传统模拟电流跟踪变频器相比,实现了全数字化PWM控制．     

交流伺服PMSM系统模糊PI矢量控制设计

为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的性能,文中设计了一种电流环比例系数模糊控制与普通PI积分控制相结合的控制系统。在MATLAB/Simulink下搭建了PMSM矢量控制的仿真模型,对传统PI和模糊PI控制进行仿真分析,并对模糊PI矢量控制的PMSM伺服系统进行了实验分析。仿真和实验结果表明,模糊PI控制能使系统具有更好的跟随特性和更小的超调量,鲁棒性更好。     

西门子6SE70系列变频器调试注意事项

西门子6SE70系列变频器是完整矢量控制高精度变频调速装置,该系列变频器采用最新的矢量控制技术,从而提高了系统的控制精度和动态响应精度。同时,由于其内部有开关量连接器和模拟量连接器及各种功能数据组,加上提供的丰富的自由功能模块和自由控制方式,使该系统变频器较多应用于高动态性能传动系统的频率控制、转速控制和转矩控制,满足了不同控制系统的要求。特别是在近年来投产的造纸机电气传动系统中较多采用了这种工程型变频器来组态系统,反映出这种变频器在造纸传动中的卓越性能。