基于计算机支持的协同工作的注塑模协同设计研究

协同设计是计算机支持的协同工作 (CSCW)在制造业中的重要应用。本文提出了基于 CSCW的注塑模协同设计系统 ,其采用的基于三级客户 /服务器原理的协同设计系统结构 ,可以有效支持异地异构分布式设计环境。同时对注塑模协同设计过程控制、协同设计产品多模型视图和基于多 Agent的协同组织机制进行了深入探讨。     

基于Agent的虚拟企业合作伙伴选择方法

提出了一个虚拟企业合作伙伴选择过程模型和基于Agent的合作伙伴选择系统，系统包括核心企业Agent域和合作伙伴Agent域，核心企业Agent域由管理Agent、任务规划Agent和评价Agent组成。介绍了规划Agent把一个任务分解为多个子任务组成的工作流，以及决策Agent中模糊变量的创建方法、基于XML的模糊规则表示方法和推理机的工作原理。     

基于计算机支持的协同工作的组合机自动线设计

协同设计是计算机支持的协同工作(CSCW)在制造业中的重要应用。本文提出了基于CSCW的组合机自动线的协同设计系统,其采用集中式的协同控制器(Corperation Controller)及一些分布式的代理(Agent),来满足协同设计对于信息交流的需求。并对组合机自动线协同设计过程控制、协同设计产品多模型视图进行了探讨。     

制造系统数控设备Agent化方法研究

首先介绍了多Agent系统及其在制造系统中的应用。通过基于MAS的制造系统中制造资源Agent化过程,总结出一种数控设备Agent化模型,并开发出应用于生产实践的远程监控系统。     

CSCW实施中的人员管理建模研究

由于CSCW系统涉及到的对象主要是人和计算机，因此能否合理有效地配言人员并对人员进行管理就成为CSCW系统能否成功实施的关键。本文介绍了CSCW的基本概念，分析了CSCW系统实施中人员管理的特点与传统人员管理的区别，探讨了CSCW系统对人员管理模型的要求，进而通过实例对CSCW系统中的人员管理模型进行了说明。     

基于多Agent的网络化车间制造系统通讯模型与合作协议的研究

在研究MAS结构及Agent通讯特点的基础上 ,结合MAS在网络化车间动态调度系统中的应用 ,分析了系统中各Agent功能 ,提出以合同网协议为基础的多Agent合作过程。设计了以CORBA标准作为多Agent通讯和互操作基础的 ,以KQML与XML相结合的Agent标记语言为交互语言的多Agent通讯模型。     

基于多Agent 的制造系统中Agent的通讯模型及合作协议的研究

在研究多Agent技术及其在制造系统中的应用的基础上,分析了Agent的通讯特点,提出了基于合同网的Agent合作过程及协商冲突的解决途径,设计了以KQML作为交互语言、以CORBA标准作为Agent通讯与互操作基础的Agent通讯模型,结合MAS在调度系统中的应用,对这种通讯方式进行了分析。     

网络化制造中分布式多Agent入侵检测系统的研究

提出了一种分布式多Agent的入侵检测系统模型。采用计算检测统计值的检测方法，不仅实现了数据收集的分布化，而且将入侵检测和实时响应分布化。使用该模型的入侵检测系统不但能检测出已知的入侵手段，也能检测出未知的入侵手段。该系统具有很好的实时性和可扩充性。给出了该分布式多Agent入侵检测系统软件的实现。     

基于多Agent的分布式模型管理与组合方法

为在分布网络环境下快速准确地进行科学决策,提出了可实现分布式的模型管理与组合的多Agent模型系统。设计了系统组成成分———管理Agent和模型Agent的结构,分析了它们的功能和行为。利用逆向推理技术实现模型Agent的动态自动组合,给出了利用多个模型Agent组合求解复杂问题的过程。最后,以某企业产品开发中的投产决策问题为例,论述了模型系统的工作过程。与传统模型系统相比,该系统具有模型远程调用和运行、模型动态自动组合等功能,为研究开发复杂问题的决策支持系统提供了新的模型系统建模方法。     

基于MAS的多机器人路径规划研究与应用

首先介绍了多机器人系统、多智能体理论(MAS)以及基于MAS的多机器人系统的特点和结构,然后又阐述了Agent各功能模块的内容,最后着重介绍了基于MAS的多机器人的路径规划方法。通过在IR-SDS上进行实验,证明了此路径规划方法的可行性。关键词:;;路径规划     

基于多代理人的企业集成

为适应制造系统中环境的动态变化 ,提出一种结合分布式控制和多代理人技术的企业集成方法 ,通过各级代理人之间的协商来解决制造系统的扩展性与自适应问题 ,给出了基于定单的多代理人协同方案 ,探讨了代理人技术在制造系统中的应用     

基于多智能体的现代制造系统建模技术

多智能体技术在制造领域的应用是一个新兴的研究热点.文章对智能体的特性进行了全面阐述,提出了一种新的、动态的基于多智能体的制造系统建模方法.基于多智能体的制造系统模型是一个动态的、分布式智能体网络模型,可以对环境变化做出快速响应,动态生成最优的产品制造方案,实现系统模型重构和资源重新配置.     

制造领域多智能体系统的技术研究

首先讨论了多智能体、计算机支持在协同共和和公共对象请求代理体系,综述了全能制造系统、供应链管理、虚拟企业、机器人、工艺规划、调度和装配等多智能体技术。在综合大量文献和已有研究的基础上,讨人了这些方向的主要研究方法、技术和现状,并指出基于多智能体的制造系统中的方法学研究、学习机制、集成化研究、合作机制和冲突消解等拟进一步研究的领域。     

基于三维模型的雷达结构件数字化检测技术应用

雷达产品三维设计技术的不断完善与应用,对产品制造检验提出了更高要求,传统的检验方法和手段难以满足数字化研制环境下的质量保证要求。文中概述了基于三维模型的检测技术的发展,通过具体实例说明了三维数字化检测的流程与应用方法。以数字化技术手段代替传统的手工测量,解决了数字化环境下基于三维模型的检测难题,可在保证雷达产品数字化生产质量方面起到一定的作用。     

协同监控和诊断中一致性求解技术研究

针对制造过程及设备的状态监控问题,提出了监控对象的模糊量状态空间的表示方法,在此基础上建立了包含多监控Agent求解,求解一致性判定和一致性融合求解三个求解模块的协同监控求解系统结构,提出了一种在协同求解一生判定条件下的一致性融合求解技术,用模糊集理论和定义决策相似度的方法建立了多监控Agent求解结果的一致性判定算法,基于监控对象的模糊量状态空间,将各求解结果一致性融合问题转化为群决策略环境下的梯形模糊数表示的模糊意见的综合问题。     

SolidWorks异地协同设计系统的实现

为实现SolidWorks的异地协同设计，提出利用Windows消息捕捉机制来实现系统协同模型。介绍了如何利用钩子函数实现对操作信息的提取，以及主控端维护模型一致性的方法，同时讨论了操作信息捕捉、信息处理、模型生成等系统应用的关键技术。最后对该系统的优点与不足进行了简要的说明。     

基于三坐标测量机的分布式CAIP系统多智能主体知识模型框架的实现

ＤＩＫＦ是基于分布式并行处理智能检测规划集成开发平台中中用于多智能主体协同求解的分布式检测规划知识模型框架。主要论述了ＤＩＫＦ的系统组织原则和组成ＤＩＫＦ的智能主体的内部结构和功能模块，并依据其内部结构说明分布式检测规划的协同求解方法和策略。     

基于计算机视觉的FMS生产零件状态检测系统

计算机视觉检测AVI(AutomatedVisualInspection)技术是计算机检测的新发展,它使检测更具智能化、柔性化。文中介绍融AVI技术于FMS的生产零件状态检测系统,是计算机视觉技术在机械制造中零件检测的使用。     

A Multi-Agent-Based Agile Shop Floor Control System

The ability of an enterprise to deliver new products quickly and efficiently to market is often the chief determinant of competitive success. The shop floor control system must be an open dynamic system with the capability of adapting and accepting radical unpredictable changes in its structures and industrial practices. This paper presents a new architecture for an agile shop floor control system. The architecture is based on the methodology of multi-agent systems in distributed artificial intelligence (DAI). The multi-agent system has some common characteristics such as: distribution, autonomy, interaction, and openness, which are helpful for transferring traditional architecture to a distributed, cooperative architecture for a shop floor control system. A bidding method based on the required production cost and processing time is also proposed. Using a distributed object-oriented technique, a CORBA-based multi-agent framework for an agile shop floor control system is constructed to integrate all the activity of the shop floor into a distributed intelligent open environment. To implement the framework, a coordination model between agents and behavioural models of some representative agents are established.     

基于B／S模式的空间凸轮远程协同设计系统

以单参数包面理论为基础,建立了空间凸轮廓面的数学模型,为空间凸轮的精确设计奠定了理论基础。分析了远程协国设计的现状,讨论了浏览/服务器模式的特点和服务器端应用程序开发的CGI、ASP、ISAPI技术,提出了远程协同设计的原型系统的体系结构,并利用空间凸轮的数学模型和以Web技术为基础的远程协同设计方法,建立了空间凸轮的远程协同设计系统,探索出了一条利用当前的Internet/Intranet技术,以复杂机械产品为设计对象,实现网络远程应用服务的道路,提出了还需要进行的工作。