CAN总线混合调度算法及仿真

在CAN总线组成的网络中,随着传输的信息的增多,固定优先级算法已经不能满足系统在信息传输实时性的需求。文章在分析CAN总线信息模型和常用信息调度算法的基础上,提出了一种能有效提高系统性能的混合调度算法,并引入基于利用率的可调度分析方法对该算法进行了理论上的可调度分析。最后,进行了基于LPC2129的仿真平台进行了仿真实验,结果显示了该算法的有效性。     

CAN总线实时调度算法的应用

为满足电动车CAN通信系统在电动车能源管理系统中对实时性和动态分配带宽的要求,提出一种基于事件通道的CAN总线实时调度算法。该算法利用后端通道配置数据库实时修改CAN总线通道组合方式,为具有不同实时性和可靠性要求的数据动态分配传输通道,满足电动车能源管理系统研究和实施阶段对系统可修改性的需求,缩短系统的研发周期。     

CAN总线固定优先级调度算法的应用

分析了CAN总线的最差消息传输模型，提出了一种固定优先级调度算法；针对系统控制实时性的要求及特点，对6自由度平台系统的消息进行调度。实际使用证明，该方法改善了6自由度平台的整体控制性能，提高了网络利用率，消息的截止期得到满足。     

基于CAN总线网络控制系统的混合调度算法研究

文章以CAN总线为研究对象,在网络控制系统中,经过对原有动、静态调度算法及采用分级调度机制的混合调度算法(MTS)的分析和研究,提出了一种改进的混合调度算法IMTS;在IMTS算法中,采用动态调度算法LLF或EDF来调度硬实时性消息;采用静态调度算法DM,并分别结合RM算法或先来先服务策略来调度软实时性消息和非周期非实时性消息;最后利用基于Matlab/Simulink仿真环境下的TrueTime-1.5工具箱分别对一般的MTS算法和改进的IMTS算法进行仿真比较,分析了IMTS算法对网络控制系统性能的影响,该算法取得了较理想的调度效果。     

一种“动静结合”的CAN总线调度算法在汽车电子控制网络中的研究与应用

一种以TTCAN技术为基础、结合动态优先级的CAN总线调度算法,阐述了这种算法较传统CAN总线协议的改进之处,并将该调度算法应用在基于CAN总线的汽车电子控制网络系统中,有效改善了系统实时性及网络质量。     

CAN总线动态调度算法改进研究

通过分析CAN总线的非破坏性优先权逐位仲裁的规则,得出若采用建立在确定性系统模型基础上的静态优先级,当总线带宽利用率很高时,低优先级信息帧发送时延会大大增加,甚至造成数据的丢失,同时采用静态优先级在系统运行过程中不能对调度分配进行修正.因此提出单队单拍(SQSA)和单队多拍(SQMA)的动态优先级晋升方法及数学模型,分析该模型的吞吐率,模型的最大延时及采用SQMA可能出现的问题及解决方法.通过仿真实验验证提出的改进动态优先级的方法在网络吞吐率、平均时延和网络利用率都有较好的性能.     

基于CAN总线的优先级调度算法改进与仿真

CAN总线系统的媒体访问方式是载波监听多路访问/冲突检测形式,总线仲裁方式采用非破坏性仲裁技术,总线的优先权采用逐位仲裁规则,节点数据帧的编码成为判断数据优先级的依据,属于固定优先级调度算法.当总线的利用率和负载过大时,各个节点的实时性需要不能得到完全满足,因而提出使用最早截止期优先调度算法EDF对CAN总线通信系统的...     

CAN总线混合调度方法在电动汽车控制系统中的应用

随着电动汽车网络控制系统总线中传输的消息增多，原有的同定调度方法已经不能满足系统的性能要求。为此该文提出了一种混合调度方法，对电动汽车中的消息进行调度。实验证明了该方法可以满足消息的截止期，提高网络利用率，有助于改善电动汽车的整体性能。     

基于CAN总线机车磨合试验分布式监控系统

为解决机车柴油机磨合试验效率低、人员协调难、布线复杂等问题,提出基于CAN总线的分布式测控模式,并对机车转速与极板升降实施了两级优化递进模糊控制.现场应用结果表明,系统工作稳定可靠,且有效实用.文中介绍了系统结构、原理及控制算法.     

基于 CAN 总线的网络监控系统调度算法研究与改进

分析RM、EDF、MEF-TOD经典实时调度算法的不足。针对实际网络监控系统中通信对象的特点,结合CAN总线协议,设计一种混合调度算法。利用TrueTime工具箱建立网络监控系统模型,对算法进行仿真、分析,证明了该算法的有效性和优良性。     

遗传算法在公交调度中的应用研究

以乘客和公交公司总效益最大为调度目标,建立了公交运营参数优化模型,给出了用遗传算法求解该模型的步骤,用“青岛市公交示范线”501线路运营数据对提出的模型及算法进行了验证。     

基于CAN总线的实时DSP应用算法

根据控制局域网络（CAN）的特点及应用要求,提出一种新的动态调度协议（DSP）,通过动态选择时间间隙调度信息,同时考虑实时数据的重传机制,并在此基础上介绍基于CAN总线的实时DSP应用算法,该算法不仅能满足CAN网络中实时应用系统的性能要求,还能充分利用CAN网络带宽。实验结果表明,该算法降低了传输请求程序的平均信号延迟,同时提高了网络利用率。     

基于CAN总线的机车实时监控系统

介绍一种基于CAN总线的机车实时监控系统,论详细介绍了系统硬件结构和主要软件流程,通过GPRS的短消息(SMS)业务,系统将机车的运行状态实时发送到地面控制系统。因此地面控制中心能实时监控机车运行状态。     

改进遗传算法在公交调度优化中的应用

在充分考虑公交公司运营成本和乘客候车等待成本的基础上,引入了乘客坐车舒适度这一指标建立了公交调度优化模型。针对基本遗传算法在实际应用中出现进化缓慢和提前收敛的问题,利用蚁群算法具有局部搜索能力强和收敛速度比较快等优点,引入了蚁群算法引导变异,建立了自适应的遗传算法,实现了模型求解的高效性和高精度。     

基于CAN总线的列车无线同步控制系统设计

铁路运输是国民经济的大动脉,为了实现多机牵引,提高列车的货运能力,采用无线通信技术和CAN控制器局域网络技术设计了一套针对SS3B型电力机车的多机牵引无线同步控制系统.试验表明,系统样机运行稳定,实现了多台电力机车的无线重联同步控制目标,为实现国产化万吨级重载技术做了铺垫性研究.