基于PLC机械手控制系统设计

机械手是自动控制领域中一项重要而且较新的技术,引入PLC控制技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的精华。它可以代替人类在各种恶劣的条件下工作,而且它能提高生产过程的自动化程度,提高产品质量和生产效率,因此得到广泛的应用。本文主要研究在PLC控制下机械手完成上下左右以及抓取等活动。     

二自由度水下电动机械手设计

水下机械手要跟随深海潜水器进入深海进行各项作业任务,对于样本采集来说至关重要。本论文对水下电动机械手关键关节处的传动方式进行了讨论,对其中几个主要的可行性方案进行了对比。     

喷射式真空机械手

介绍电子工业常用的真空机械手,阐述其工作原理、结构、回路。通过工和实例,介绍了实用的计算公工及真空系统的设计方法。     

基于运动控制卡的机械手控制系统设计

以机械手为对象,基于工控机和运动控制卡进行了控制系统的设计,实现对多个伺服电机的闭环控制。以运动控制卡控制技术为核心,进行机械手的控制系统设计,对控制系统进行编程调试,其对工业自动化具有重要意义。     

基于可编程控制器的机械手控制系统的设计

机械手技术包含了机械学、电气液压技术、自动化控制技术以及计算机技术等各种科学技术。文中介绍了机械手的一般工作原理,设计了基于可编程控制器主控的机械手,明确了硬件的组成框架以及软件的构成体系。通过实验证明,此项机械手有操作简便、性能稳定的优势,控制系统的开放性和可扩展性良好。     

气动机械手PLC电路的设计浅析

针对气动机械手PLC电路功能的设计进行探究,分析气动机械手PLC电路操作面板的设计以及PLC选型设计,最后指出气动机械手PLC电路的程序设计的相关建议,以期能够为启动机械手PLC电路的设计提供一定的参考价值.     

基于移动平台的食品分拣机械手设计

提出了一种基于移动平台的食品分拣机械手,给出其设计指标、机械以及控制系统结构,对其工作空间进行了仿真计算,并对该机械手的末端定位精度进行了实验研究,结果表明基于移动平台的食品分拣机械手设计合理,可以有效地完成精确操作。     

应用于硅片传输系统的机械手设计

介绍了应用于硅片传输系统的机械手发展现状,主要针对12英寸全自动探针测试台的工艺需要进行机械手系统设计,对机械手结构以及设计中需要注意的关键技术进行了阐述。该设计可以推广到整个半导体生产线其他工艺设备的应用,对未来大尺寸半导体生产线的国产化具有很大意义。     

用于硅片传输系统的机械手设计

介绍了用于硅片传输系统的机械手发展现状,主要针对300 mm全自动探针测试台的工艺需要进行机械手系统设计,对机械手结构以及设计中需要注意的关键技术进行了阐述。该设计可以推广到整个半导体生产线中其他工艺设备的应用,对未来大尺寸半导体生产线的国产化具有很大意义。     

探测机器人设计

本文以STC15F2K60S2单片机为核心设计了一款探测机器人.系统通过NRF24L01无线发送6通道遥控指令,其中四个通道是由两个双电位器操纵杆控制,控制减速电机驱动机器人行走以及摄像头云台的转向,另外两个通道由两个按键控制.手持设备的OLED屏可以显示探测机器人速度和角度.图像部分采用5.8G图像传输模块,图像发送模块装于机器人上与摄像头有线连接,图像接收模块连接控制端显示屏.该探测机器人可以在千米以内的距离精确控制电机的速度和舵机的角度,实时接收机载摄像头传来的画面.     

用单片机实现汽车控制器局域网网桥设计

文章阐述了控制器局域网(CAN)在汽车电子网络中的应用及CAN桥系统的作用,对飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DP256的功能特点及部分模块做了介绍,详细分析了CAN桥系统的硬件结构及具体实现。在通信协议的基础上给出了软件设计思路及程序流程图。     

无轨导航机器人系统架构设计

本文重在介绍无轨导航机器人系统架构设计方法,呈现如何从整体需求分解到不同技术领域具体实现的一种设计思路。在系统设计上分为结构、硬件、软件三个部分,分别对每一部分进行详细介绍。本文以轮式无轨巡检机器人为例,从其需求分析、整体实现思路到整机结构、硬件及软件方案等方面进行了详细设计。文章主要目的是为相关领域的机器人设计人员提供一种机器人整机系统的通用设计思路及方法。     

微操作机器人系统上位机软件的设计

由生物医学与微操作机器人结合产生的生物微操作机器人已成为工程技术领域的关键技术。本文基于MFC开发平台,采用RS-232通讯方式设计了一款微操作机器人系统的上位机软件,提供友好的图形化界面,方便了实验人员控制操作工具对细胞进行操作。测试结果表明,软件运行良好,可较好地应用于生物微操作机器人系统。     

基于C8051F040单片机的光电观瞄控制系统的设计

本文介绍了轻型武器作战平台上的光电观瞄控制系统的硬件及软件的设计方法,该系统以C8051F040单片机为核心,该芯片集成了控制系统所需的多种数字和模拟外设,还具备多种总线接口,为光电观瞄控制系统提供了很好的平台。控制系统外部采用CAN总线与操控系统及平台上其它子系统通讯,通过控制电路来实现对可见光镜头、非制冷红外热像仪等的远程控制,并向系统提供光电观瞄系统探测到的目标图像和目标信息。     

基于单片机C8051F040的CAN通讯程序设计

CAN（Controller Area Network）总线是一种使用CAN协议的串行通信网络。Cygnal公司的单片机C8051F040功能全面，而且内部集成了CAN控制器。文中简介了其CAN控制器及用法。     

双臂机械手在背光源设备中的设计应用

通过对生产工艺的研究,针对设备的高精度,高效率,运行平稳的要求,提出了机械手臂合二为一的工作模式。减少了动作重复,提高了运行效率。     

自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计

本文以国家大剧院椭球状幕墙的清洗作业为应用背景,设计了一台复杂曲面幕墙自攀爬机器人样机.简单介绍了机器人系统的机械本体结构;详细讨论基于CAN总线网络结构的控制系统和以P80C592单片机为核心构成的分布节点控制器;软件采用模块化设计以实现了机器人运动功能.实验表明样机控制系统合理可靠.