光电平台伺服系统自抗扰滑模控制

提出一种基于参考模型的自抗扰滑模控制器,它包括一个自抗扰控制器和一个全局滑模控制器.根据参考模型,利用跟踪微分器设计自抗扰控制器,控制参考模型的输出精确跟踪指令输入信号.全局滑模控制器控制伺服系统被控对象的输出高精度跟踪参考模型的输出.光电平台伺服系统的实验结果证明该新型控制器能有效补偿系统的参数不确定性和非线性扰动,提高了伺服系统的跟踪精度.系统具有全局鲁棒性.     

卡尔曼预测滤波对跟踪传感器延迟补偿的算法研究

针对跟踪传感器延迟对伺服系统的精度和稳定性的不利的影响,本文提出了一种补偿方法。根据已延迟的跟踪传感器信号通过卡尔曼预测滤波来计算当前的目标位置和速度信号,并将这两个信号分别作为伺服系统的位置引导信号和速度顺馈信号进行闭环跟踪。理论分析和仿真数据表明,卡尔曼预测滤波能够在几帧内预测得到较准确的目标位置和速度信号,该补偿方法能够有效地提高伺服系统的跟踪精度和稳定性。     

枪口弹丸定位传感器研究

在轻武器测试技术领域,经常需要检测弹丸经过枪口时的信号,该信号可作为测量弹丸初速的记时启动信号(枪口靶),外弹道测量(如弹丸精确炸点定位)的时间基准,高射频武器电控发射时的弹序检测信号,射频测试信号等.本文详细介绍一种枪口弹丸定位传感器的研究成果,包括传感器的三种不同结构形式,它们的工作原理,典型输出信号,传感器结构及骨架材料对输出信号的影响,信号调理器的基本要求等.文章还介绍了新型弹丸定位传感器的主要特点及应用情况.     

基于自解耦三明治结构的横向运动栅场效应晶体管MEMS微力传感器（英文）OA

本文介绍了一种基于横向可移动栅极场效应晶体管(LMGFET)的新型微型力传感器的开发。提出了一种精确的电气模型,用于小型LMGFET器件的性能评估,与以前的模型相比,其精度有所提高。采用了一种新型三明治结构,该结构由一个金交叉解耦栅阵列层和两个软光阻层SU-8组成。通过所提出的双差分传感结构,LMGFET横向工作在垂直干扰下的输出电流被大大消除,所提出传感器的相对输出误差从4.53%(传统差分结构)降低到0.01%。提出了一种实用的传感器制造工艺,并对其进行了模拟。基于LMGFET的力传感器的灵敏度为4.65μA·nN^-1,可与垂直可移动栅极场效应晶体管(VMGFET)器件相媲美,但非线性度提高了0.78%,测量范围扩大了±5.10μN。这些分析为LMGFET器件的电气和结构参数提供了全面的设计优化,并证明了所提出的传感器在生物医学显微操作应用中具有良好的力传感潜力。     

状态最优估计融合算法在伺服系统中的应用

针对如何提高伺服系统多传感器测量数据的可信度,提出了一种状态最优估计融合算法。该算法依据Bayes后验估计理论,把求n个测量数据的状态最优估计转化为求出满足Y(需要测量的状态值)的最大后验概率maxP(Y|E)的估计值Y(E?)的问题,求得多传感器对同一目标的状态测量值的最优值,来提提高伺服测量数据的可信度。该算法应用到具有三种传感器的伺服系统中,实验结果证明,系统能持久稳定、高精度地跟踪运动目标,大大提高了系统的稳定性。     

一种新型霍尔式角度传感器的研究

设计了一种新型霍尔式角度传感器,详细阐述了传感器的机械结构和工作原理,根据磁路定律和霍尔效应推导了传感器的输出特性,表明传感器工作时能够直接输出与旋转角度成正比的霍尔电势。由于霍尔传感器的输出采用差动式连接,不存在零点剩余电压。建立了传感器的有限元模型,对其工作时的磁场情况进行了仿真,验证了传感器测量原理的正确性。最后对传感器样机进行了特性测定,实验结果表明传感器的灵敏度约为105 mV/(°),线性误差约为0.12%,重复性误差约为0.19%。     

电感式传感器原理及在几何量计量工具检定中的应用趋势

<正>一、电感式传感器的工作原理与应用电感式传感器由振荡器、开关电路及放大输出电路三大部分组成。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场,并达到感应距离时,在金属目标内产生涡流,从而导致振荡衰减,以至停振。振荡器振     

时域离散系统的可控度及其在传感器／作动器配置中的应用

本文研究了受控结构的时域离散化模型;提出了受控结构模态可控度的一种度量方法,并研究了它与采样周期的关系;首次提出了输出可控度的概念,并将它运用于作动器与传感器位置的最优选择,得出当作动器/传感器对位配置在某一最优位置时,输出可控度可取极值这一结论。文末的例子说明了该方法的应用。     

电阻应变式传感器及其在多个力传感器测试技术中的运用

电阻应变式传感器由弹性敏感元件和电阻应变片组成。将电阻应变片安装在弹性敏感元件上 ,当弹性敏感元件在感受被测量时会导致其表面出现变形 ,即应变 ,致使其表面所附的电阻应变片随着产生应变 ,通过测量此时电阻应变片的电阻值的变化 ,可以测量位移、加速度、力、力矩、压力等各种参数。在此 ,为读者介绍一种电阻应变式传感器在多个力传感器测试技术中的应用例子。在实际测试过程中 ,常常会出现多个力传感器共同实现对一个力负荷进行测试的情况 ,每一个力传感器将会产生一个测试输出信号 ,因此 ,需要将各个力传感器的输出信号相加 ,得到总…     

基于大阻尼比的双输出振动传感器

介绍了基于大阻尼比的双输出振动传感器的结构原理和技术性能。将电容传感和大阻尼比动圈传感技术相结合,在一个振动传感器上实现了可同时测量加速度和速度两种振动参量。利用大阻尼比动圈换能技术拓宽了传感器的频率特性和扩大了测量量程,且两种传感输出具有相同的幅频特性和相位特性。给出了系统运动方程,导出了振动传感器测量振动加速度和速度两种参量的频率特性和灵敏度。用此技术研制的双输出传感器可用于土木水利工程的低频和超低频振动测量,为工程振动测量提供了一种新仪器。也可用于强地震观测,弥补了单一强震加速度观测的不足,超低频强震速度测量可获取更加丰富地震信息。