水下仿生拱泥机器人方案研究

针对目前沉船打捞中潜水员人工穿千斤作业的现状,根据仿生蠕动原理,提出了一种水下仿生拱泥机器人的设计方案。该机器人可在水下淤泥环境中沿着预定路径,拖曳千斤引缆横穿沉船底部,并随时根据检测到的方位和环境信息调整运动方向,代替潜水员完成穿引千斤的作业任务。     

基于蠕动原理拱泥机器人的海洋土力学模型研究

针对目前沉船打捞攻打千斤洞的现状,提出了自主作业穿引抬船用钢缆的基于蠕动原理的拱泥机器人。在对海洋沉积土的工程性质进行研究的基础上,建立了拱泥机器人在水中泥土环境中作业的力学模型,对海底饱和淤泥质粘土在周期性冲击载荷作用下的力学性质进行了研究,从理论上证明了拱泥机器人在海底泥土环境中爬行的可行性。     

玻璃钢油管打捞器的研制与应用

基于滑块捞矛打捞玻璃钢油管存在打捞困难、打捞效率不高等问题,研制了玻璃钢油管打捞器。该打捞器由上接头、矛爪、弹片、限位销、捞矛主体等构成,设置有3组横爪和2组竖爪,可实现横爪捞获和竖爪倒扣等功能。周斜21-16井的成功试验表明,新研制的玻璃钢油管打捞器不仅达到设计要求,而且其新增的倒扣功能还为普通油管打捞提供借鉴,但要进一步推广应用,还要根据不同型号玻璃钢油管设计不同尺寸的矛体和矛爪,提高加工精度和组装精度,提高可靠性。     

基于响应时间效应的突发水污染应急决策分析

近期,中国频发的突发水污染事件及其造成的重大环境和经济损害,在很大程度上是由于相关责任人对污染危害程度及其发展趋势认识严重不足、应急准备缺失和处置响应迟滞造成的.为此,从污染物在水中的扩散规律及环境经济危害与污染控制费用的动态发展趋势角度出发,构建以响应时间为决策变量,以应急处置费用最小化为目标函数,以水质达标和物资准备时间为约束条件的突发水污染应急处置决策模型,采用情景分析的方法,将物资获取、运输、装卸与装配等的时间因素对目标函数的影响进行量化分析,揭示应急物资准备工作的各个环节的实施时间、污染现场条件对应急处置费用的影响程度.在假定的典型情景中,突发水污染应急响应延误1 h,应急处置费用会增加约163万元.研究结果不仅能为污染事件相关责任人清晰地展示事故应急响应延误的严重后果,还可为决策者在应急处置战略点选择、应急处置技术方案选择以及应急物资储备库构建方面提供量化的信息支持.     

LF13-1-10a井钻具落井及打捞的事故处理

南海东部油田陆丰13-1-10a井发生两次钻具在同一深度位置发生断裂的事故,现场采用不同打捞方法进行数次打捞.介绍此次现场操作情况,并对钻杆的断裂深度进行分析.     

论国外突发性环境与公共健康安全事件应急法律制度对我国的启示

近年来,我国的环境污染致人健康问题凸显,亟待制定有关突发性环境与公共健康安全应急法律制度。本文仅在介绍国外关于突发性环境与公共健康安全事件应急法律制度的规定的基础上,提出构建我国突发性环境与公共健康安全事件应急法律制度应注意的问题。     

论强制反诉制度及其在我国的构建

强制反诉制度的设立与运作,有利于在同一诉讼程序中尽可能解决彼此相互关联的多个纠纷,以节约诉讼成本,并可避免裁判的矛盾。本文首先介绍强制反诉制度的特征及特殊要件,探讨失权效果的理论基础,进而通过对在我国构建强制反诉制度必要性及可行性的论证,为在证据开示制度之设立、释明权之强化、部分请求之取消等民事诉讼审前程序保障下于我国构建强制反诉制度提供具体思路。     

变形扁油管打捞工艺在DX-1井的应用

针对油、气井生产过程中经常出现的油管变形(变扁)现象,分析变形扁油管的形态、成因及打捞难点,通过优选大通径套铣筒和大口径母锥,改进篮式捞筒和特制平口嘴打捞器等工具,完成变形扁油管的打捞施工,并总结一些针对性较强的打捞工具和打捞方式,便于变形扁油管的快速打捞。     

波浪补偿功能在深海精准快速打捞作业中的应用

本文介绍了5000吨打捞起重船波浪补偿系统的五种工作模式以及波浪补偿系统在深海精准、快速打捞作业中的应用。     

水平井射孔枪打捞工艺方法及应用

为了解决塔河油田水平井射孔枪打捞难题,防止打捞不成功造成次生事故,从实际出发,对射孔枪结构、水平段管柱受力及打捞难点进行剖析,对打捞工具进行优选并改造,形成了一套具有塔河油田特色的水平井水平段射孔枪打捞配套技术与专用工具,提高了作业效率与成功率。TK123H井和TK931H井的应用结果表明,该射孔枪打捞工艺能够满足塔河油田现场打捞需求,具有一定的推广价值。     

江汉油区高压注水井打捞工艺技术探讨

常规打捞方法不完全适用于高压注水井的打捞作业。在实施打捞作业过程中,针对高压注水井可能存在的结盐、结垢、管柱严重粘扣、封隔器堵塞、解封失效等具体情况,只有采用针对性的处理方法进行处理后,方可保障后续打捞作业的顺利进行和打捞作业的成功。     

水平井复杂落鱼打捞技术研究与应用

目前中国石化西北油田分公司塔河采油一厂共有砂岩水平井近290口,井深在4 500m左右,水平段长在400m左右。水平井在生产过程中水平段有掉落的钢丝、射孔枪,卡封用的桥塞、封隔器等落物。通过对水平井井段打捞技术研究,认为水平井的入井工具和管柱需要经过相关计算,必须下得去、起得出,防止卡钻事故;水平井作业流体必须考虑水平段的层流特征,增粘压井液,防止井筒杂物不能循环带出井筒导致复杂事故;水平井打捞时应根据落鱼特性,创新加工打捞工具,工具应加工简单、操作方便。     

马36斜3-4井双鱼顶大修工艺技术浅析

落物即落鱼,是一种井下故障;双鱼即为故障叠加,是修井中最为复杂的作业。在马36斜3-4井的修井作业中,运用自制修井工具和多重组合工艺技术,通过外捞倒扣,快速接近双鱼顶,采用套铣、磨铣和套铣打捞等方法完成了修井任务,恢复了该井注水生产。其施工工艺方案的实施和自制工具的成功应用对今后井下落物大修工作具有很高的参考价值。     

封隔器解封失效原因分析及打捞工艺探讨——以黄34-1井打捞Y221封隔器为例

在黄34-1井打捞Y221-114封隔器施工中,封隔器上接头倒扣起出,捞矛杆断在中心管内,中心管外胶皮未回收、隔环等配件完好,卡瓦未收回。套磨铣时井下落鱼一起转动,造成封隔器无法进行内捞和外捞。通过对井下落鱼结构的分析研究,对套磨铣工具进行改进,研制出特殊的磨铣工具,创造了打捞条件,在很短的时间内完成了该井的打捞施工。     

高强度永久式封隔器的套铣打捞实践及效果

伊拉克M油田部分油井因含水率上升而不能自喷生产,在进行射孔作业或更换生产管柱类型前,需将原完井管柱中下入的永久式封隔器捞出。为顺利打捞出高强度材质的永久式封隔器,采取了先打捞封隔器顶部接头,然后再实施套铣打捞的办法。实践证明,这种处理方式可以大大提高处理封隔器的作业效率。     

复杂井打捞的再认识

对于原生产管柱卡钻这种复杂井的打捞,一般采用试拔负荷→测卡点→倒扣→套铣打捞(或切割)的流程解卡,若解卡不成功,则采用大修方法解卡。老2B-2井,因管漏导致产液下降而作业,判断卡钻原因,为卡点以下油管漏失结垢或油井采出水结垢、结膏,采用切割卡点以上管柱,使用连续套铣筒进行连续套铣,以及酸浸等措施顺利打捞出全部管柱。实践表明,对于复杂井况,在弄清管柱卡钻原因后,应结合现有技术,因井施策,可有效提高打捞效率。     

试论我国公共财政的应急反应机制——源于四川地震的思考

一场突如其来的四川大地震,让人们感受到了政府的力量,也使支撑这种力量的财政政策成为备受关注焦点。如何构建公共财政应急反应机制,筑起国家公共安全的坚固防线,是当前政府面临的重大课题。在分析我国当前财政应急机制的现状与问题基础上,本文论述了公共财政应急管理应树立风险和忧患意识,并试图从建立长效财力保障机制、制度保障机制、应急管理科学化等几个方面找准突破口和结合点,以使快速、高效、科学地建立起完备的公共财政应急机制。     

试论装备动员应战应急一体化建设

从系统科学的角度提出了装备动员应战应急一体化的内涵,从时代必要性和现实可行性等方面分析了装备动员应战应急一体化建设的成因,并重点提出了装备动员应战应急一体化的组织建设、法规建设、力量建设以及资源建设的基本构想,明确了装备动员应战应急一体化建设的组织实施。     

新型蓝藻打捞船亮相

中国船舶重工集团公司第702研究所研制成功的新型“Z001-蓝藻综合打捞船”亮相太湖。     

大陆科学深钻井下参数测试系统的进一步研究

井内测斜及井内压力、温度等参数的测试是中国大陆科学深钻工程中极为重要的工作,文章结合中国大陆科学钻探预研项目,对井下仪器设计的技术难点进行了研究,分析了科钻深井的井斜角、井内温度和压力等参数的测试环境和进行参数测试的重要性;运用随钻测量方法和井底贮存信息、地表回放的测试方案,研究设计了配套绳索取芯打捞矛的井内参数测试系统,该系统在初次研制测试系统的基础上,采用高性能、低功耗芯片,工作稳定,能随打捞矛的打捞全程进行孔内顶角、温度、压力等参数的测试。