工业锅炉燃烧过程智能控制系统

针对典型的大时滞，非线形的工业锅炉燃烧控制系统．本文提出了一种基于PID神经元网络的工业锅炉燃烧控制系统．在仿真实验的基础上。对PID神经元网络控制与传统的PID控制进行比较和分析，仿真结果表明．PID神经元网络控制方法具有良好的鲁棒性和抗干扰性。其控制效果优于传统的PID解耦控制。     

基于传感器网络的城市智能运输系统的构建

基于传感器网络构建城市智能运输系统，实现对城区交通的智能控制．设计了智能运输系统专用的传感器节点和相应的硬件结构，并编制了相应的软件，建立了一个城市交通系统的智能控制模型，实现道路交通流实时动态信息的采集、处理和发布，及路段的规模协调控制．使用Matlab软件对控制模型中的交通信息的处理进行了仿真，表明该智能运输系统模型能够投入交通控制的实际应用．与当前普遍采用的基于GPS技术构建的ITS系统相比，本系统具有更高的性价比、灵活性和控制效率．     

时滞系统的自适应模糊控制器的研究

利用模糊控制方法研究出一种自适应智能控制器，将Smith预估器和内模控制结构结 合起来，能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质．主要控制量来源于模糊控制器,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳定误差进行克服，并对系统性能进行监测，使用模糊控制对控制量进行校正．经仿真研究，这种智能控制器在一定的误差范围内有很好的鲁棒性，稳态误差为零．     

微机字处理网络系统智能接口的设计

本文介绍了微机字处理系统网络联机的智能接口设计方案，采用比较简单而独特的手法，解决了通信控制和资源共享问题．     

智能充电系统的电路设计

针对充电过程的复杂情况，采用模糊智能技术进行蓄电池的充电系统控制。以C5042EM-44单片机为控制单元，应用温度、电流、电压等参数的采样技术和用户界面技术以及主电路的设计中的工频整流滤波、DC—DC变换、二次斩波，对充放电的过程参数进行了控制．实现了其控制和报警功能。     

电话远程控制器（型号：BC2-ET02）

1．系统可以独立进行远程遥控、远程设置以及本地设置功能； 2．与智能开关、插座、红外线转发器、窗帘控制器结合控制，无需网关转发； 3．对室内的RF控制信令和IR控制信令设备进行控制。     

公交优先模糊控制算法研究

为了克服公交定时优先信号控制不够灵活的缺点，设计了公交优先模糊控制算法，该算法以公交误点数值和待行相位排队长度为输入，以当前相位绿灯延时为输出，实现了以路口总延误人数最少为目标的最优控制．借助Matlab 6．5进行仿真，仿真结果表明了该模糊算法的有效性，模糊控制算法延误人数比定时控制下的延误人数平均低26．6％．     

强化学习算法应用于船舶运动的混合智能控制

将强化学习算法与混合智能技术相结合，应用于船舶运动控制，克服了通常混合智 能算法的学习需要一定数量样本数据的缺陷，又能发挥各种智能算法的优势．仿真结果表明 在缺少样本数据情况下，该算法可以在一定程度上改进控制效果．     

面向未知环境基于智能预测的模糊控制器研究

提出了一种新的面向未知环境的智能预测算法，并将此算法应用于机器人力跟踪控制中．该方法利用机械手末端与未知受限环境产生的接触轨迹，通过模糊推理智能地预测阻抗控制模型中的参考轨迹，并根据力误差变化用参考比例因子对其进行调节，以适应未知环境刚度的变化．通过对阻抗模型参数进行模糊调节减少受限运动中的力误差，提高了全局的力控制效果．仿真结果证明了此算法的有效性．     

协作机器人学的研究现状与发展

随着机器人向系统应用的方向发展，提出了由多机器 人构成的群体或社会的组织与控制问题．多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点 之一．其中基于分布式人工智能中多智能体系统理论，研究多机器人协作问题正受到普遍关 注．本文对协作机器人学的研究现状进行了综述，并展望了其未来的发展．     

一种专家智能炉温控制器

本文针对大容量、纯滞后的电阻炉特性,提出一种专家智能炉温控制器。介绍了专家智能控制决策的设计;并对温度检测热电偶的冷端补偿和线性化处理方法以及炉温调功器的调功方法作了介绍。     

火电厂智慧水务关键技术及信息平台建设研究

针对火电厂耗水量大、能耗物耗高、水复用率低、智能化水平低等关键科学技术难题,基于智慧水务研究成果,提出火电厂智慧水务关键技术及信息平台建设的研究方法。根据火电厂水务信息化面临的现状及形势,确立研究的总体、具体目标。融合现场监测资料和智能分析理论和方法,提出水量平衡智能测算方法,建立火电厂污水处理主要设备的故障诊断及寿命预测智能方法,构建火电厂水处理系统历史和实时成本测算模型。提出了信息平台的网络架构、体系架构和逻辑架构设计方案,信息平台融合火电厂水务管理专家辅助决策系统、火电厂系统运行关键设备及构筑物可靠性分析与评价模型等。为实现集节水型、节能型、环保型、安全型、经济型为一体化的智能火电厂水务管理提供技术支撑。     

基于大数据的电力环保数据平台建设

针对火电环保领域海量的环保数据无法高度利用问题,本文采用大数据、人工智能和机器学习等信息技术,构建国家能源集团的基于大数据的火电厂智慧环保平台,结合龙源环保公司脱硫、脱硝系统方面的专业技术和优化运行模型,将海量的脱硫脱硝等环保数据全部纳入管理,对电厂开展了深层挖掘数据使用价值的研究。建设覆盖公司全管理领域和业务领域的智慧环保大数据平台,打造集数据采集、数据处理、监测管理、预测预警、优化运行、深度分析于一体的大数据中心。实现火电厂环保岛系统的智能控制和智慧管控,提升公司脱硫脱硝系统专业化服务能力和智慧化服务水平。本文以北京国电龙源环保工程有限公司为例,进行了环保数据平台建设,实现设备的全生命周期管理,帮助运维负责人员实现对企业环保资产的有效管理。     

火电供煤智能输配系统的研究与应用

针对火电厂现场煤粉输配需求,设计一种煤粉输配智能监控系统。系统按功能分为iFIX组态子系统、控制优化子系统、视频监控子系统和后台数据库管理子系统。分析配煤自动化的可编程逻辑控制、iFIX组态和优化控制过程,建立基于模糊决策的故障诊断和遗传算法的配煤和调度优化,采用VC++实现控制优化子系统功能以及各子系统间的通信。应用结果表明,该系统可实现煤粉输送控制自动化和优化混配智能化。     

基于LonWorks总线的隧道灯光控制系统

提出了一种基于LonWorks总线的遂道灯光智能控制系统,设计采用神经元芯片PL3120作为控制核心,以照明系统的供电线路作为通信介质,各智能节点通过协同工作,能够简单而高效地实现隧道照明的自动化控制。     

智轨电车低压配电与数据采集系统研究

针对继电器、断路器等传统电气元件组成的低压配电系统很难实现负载状态信息监测及管理的问题,文章采用网络化、模块化设计思路,开展了基于智能低压配电模块与CAN/ETH网关的低压配电与数据采集系统的研究。文中介绍了低压配电与数据采集系统组成和基于以太网通信及CAN通信双网冗余的分布式低压配电与数据采集系统网络架构,以及在该架构下低压配电与数据采集系统的功能,最后介绍了低压配电与数据采集系统故障诊断与远程监控功能。该系统的应用实现了智轨电车对负载电源的智能控制与信息管理,提升了列车的智能化程度。     

A Novel Design Framework for Smart Operating Robot in Power System

This paper proposes the concept and framework of smart operating system based on the artificial intelligence (AI) techniques. The demands and the potential applications of AI technologies in power system control centers is discussed in the beginning of the paper. The discussion is based on the results of a field study in the Tianjin Power System Control Center in China. According to the study, one problem in power systems is that the power system analysis system in the control center is not fast and powerful enough to help the operators in time to deal with the incidents in the power system. Another issue in current power system control center is that the operation tickets are compiled manually by the operators, so that it is less efficient and human errors cannot be avoided. Based on these problems, a framework of the smart operating robot is proposed in this paper, which includes an intelligent power system analysis system and a smart operation ticket compiling system to solve the two problems in power system control centers. The proposed framework is mainly based on the AI techniques, especially the neural network with deep learning, since it is faster and more capable of dealing with the highly nonlinear and complex power system.      

人工智能技术在矿山智能化建设中的应用初探

介绍了人工智能技术的相关概念、发展概述及其在煤炭行业发展中的应用,指出目前人工智能技术在矿山应用只是点状结合和浅度结合,没有实现人工智能技术和矿山某个生产或管理系统层面的深度融合。概述了智能矿山的发展历程,指出智能矿山是人工智能技术、大数据技术、物联网技术和矿山实体的深度融合体,利用智能通信、智能控制和智能计算技术实现数字化矿山的计算、处理,构建数字孪生矿山,通过数字孪生矿山和物理矿山的智能交互演化,达到对煤矿安全、高效、绿色的生产控制。构建了将人工智能技术和矿山深度融合的包括设备层、智能层、应用层的智能矿山三层构架:应用层处于智能矿山的最高层,其中的数字孪生矿山子层相当于“数字大脑”,实现矿山最高层次的智能控制;智能层中的智能体要求子系统不仅仅是应用人工智能技术处理子系统所产生的数据,而是从架构上就要将智能计算、智能通信、智能控制融为一体。展望了智能矿山建设的发展趋势:智能化矿山需要加强人工智能技术和矿山融合度的深入研究,将现有的基于人工智能的故障检测、诊断及超前干预技术应用到机器人系统中,智能计算、智能通信、智能控制融合的巡检机器人将是最早能推广的井下智能体之一;智能化矿山需要进一步加强复杂巨系统建模技术的研究,只有建立了矿山的复杂巨系统模型,才能实现采矿活动和环境的协同互动,实现采煤活动的精准控制,复杂巨系统模型的缺乏将是未来智能矿山建设亟需解决的问题。     

智能控制：从学习控制到平行控制

20世纪60年代,学习控制开启了人类探究复杂系统控制的新途径,基于人工智能技术的智能控制随之兴起.本文以智能控制为主线,阐述其由学习控制向平行控制发展的历程.本文首先介绍学习控制的基本思想,描述了智能机器的架构设计与运行机理.随着信息科技的进步,基于数据的计算智能方法随之出现.对此,本文进一步简述了基于计算智能的学习控制方法,并以自适应动态规划方法为切入点分析非线性动态系统自学习优化问题的求解过程.最后,针对工程复杂性与社会复杂性互相耦合的复杂系统控制问题,阐述了基于平行控制的学习与优化方法求解思路,分析其在求解复杂系统优化控制问题方面的优势.智能控制思想经历了学习控制、计算智能控制到平行控制的演化过程,可以看出平行控制是实现复杂系统知识自动化的有效方法.     

炼焦煤分级调湿工艺中稳定协调控制的研究

在炼焦煤分级调湿工艺中合理地抽取焦炉烟道废气调节炼焦煤的水分,并进行必要的粒度分级,以达到降低能源消耗和环境污染的目的.通过智能化PID、人工智能等控制算法的协调控制可解决煤分级调湿中煤流与烟气流平衡匹配,焦炉烟道废气吸取过程中焦炉烟道吸力和煤水分控制等难题,达到了炼焦煤水分调整、粒度分级全自动运行的目的,同时实现了对...