磁盘伺服信息非脱机校验方法及实现

随着存储密度的不断提高,磁盘生产过程中伺服刻写及校验的时间消耗愈来愈大,伺服刻写及校验已成为影响磁盘生产质量和效率的瓶颈问题。为此提出了一种新的磁盘伺服信息校验方法-伺服刻写机内的非脱机校验。该校验方法将磁盘驱动器内部的信号处理机制用到伺服刻写机上,从而实现了在伺服刻写机内校验伺服信息。该方法避免了传统的伺服信息校验方法中磁盘盘片的重复装载和拆卸,减少了磁盘伺服刻写及校验在净房内的停留时间,降低了磁盘的生产成本;同时磁盘的质量也因手工操作的减少而得到显著提高。     

一种旨在提高磁盘驱动器道密度的光记录系统结构

在磁盘驱动器中借助光伺服技术可以大幅度提高道密度我们的方法是；采用光刻工艺，在磁盘上记录高精度有磁，无磁伺服图形，通过磁头读取伺服信息。本文设计了用于刻写伺服图形的光记录系统。该系统可以完成６３５０ＴＰＩ磁盘的刻录。     

硬盘伺服刻写的新方法

本文提出了一种新的硬磁盘伺服刻写方法--螺旋伺服刻写法,推导了螺旋伺服运动模型,并做了性能分析。该方法首先将伺服初始信息以螺旋道的方式写入盘片,然后在后期由硬磁盘驱动器（HDD）自行将伺服信息补充完整,在保证伺服信息完整性的同时减少了关键资源的使用时间,缩短了伺服刻写时长,提高了生产效率,降低了生产成本。     

温盘伺服码智能化刻写技术的研究与实现

本文介绍了一种温盘伺服码智能化刻写系统，主要讨论了伺服码的编译码和磁盘数据格式的设计与实现。     

一种抑制硬盘自伺服刻写中径向误差传播的方法

磁头和数据道的相对位置是通过分析伺服信息得到的.因此伺服信息必须在硬盘生产过程中被写入.传统的伺服信息刻写过程需要借助伺服道刻写机和净房环境,这些都会使硬盘的生产成本增加.快速增长的磁道密度也给伺服信息的刻写带来很大压力.自伺服刻写能够使用硬盘自身的组件来完成伺服信息的刻写过程,因此提高硬盘的生产效率.讨论了硬盘自伺服刻写过程和其中的关键问题,分析了自伺服刻写原理及其带来的径向误差传递现象.径向误差是由于噪音扰动、"种子"磁道的缺陷和与上一磁道的高度依存性引起的.比较了现行的两种抑制自伺服刻写中误差传播的办法,分析了它们存在的问题,然后提出了一种加权型校正信号的产生方法,并从理论上和仿真条件下证明了该方法的正确性和优越性,它能同时减少磁道绝对径向误差和相对径向误差.     

硬盘自伺服刻写中径向误差特性研究

伺服信息刻写的效率是制约硬盘工业生产的瓶颈。自伺服刻写方法能够极大提高硬盘伺服信息的生产效率,但其中的径向误差累积过程会严重影响自伺服刻写产生的伺服信息的质量。本文分析了自伺服刻写过程的机理及模型,从中找出了径向误差产生的过程和原因,并提出了减小径向误差累积的办法。实验表明,该方法能够很好地抑制径向误差的生长。     

硬盘自伺服刻写模型特性研究

自伺服刻写是解决伺服信息刻写问题的良好方案.详细讨论了自伺服刻写模型及其特点,指出定位准确度是衡量自伺服刻写方案好坏的重要指标.设计了3种控制器来控制自伺服刻写过程,实验数据表明了自伺服刻写中定位准确的重要性.重点指出鲁棒控制器能够很好地抵御外部扰动,保障自伺服刻写过程的精确度.     

利用DCMT来解决RAID5的小写问题

在盘阵中，RAID5利用校验信息来提高数据的可靠性。由于要维护校验信息，带来了小写问题，影响了系统的整体性能。本文在AFRAID方法的基础上，提出了一种基于动态缓存标志表（DCMT）的提高RAID5性能的方法。该方法在保证RAID5磁盘数据特征的前提下，用较小的代价就可以大大缩短响应时间，提高系统整体性能。     

利用CL—SH260作伺服码录写控制器的研究

伺服码刻写是温盘生产的关键技术之一。本文在回顾、比较当前与早期的伺服码刻写技术的基础上，讨论了将大规模集成电路─ＡＴ接口控制器ＣＬ—ＳＨ２６０用于伺服刻写的可行性、及采用ＣＬ—ＳＨ２６０的必要性、优点和存在的问题。     

硬盘数据按簇拷贝技术的研究

针对硬盘数据按簇拷贝技术,分析了磁盘各分区的形成原理;重点阐述了按簇读取磁盘信息的设计思想、方法以及所需的关键技术;详细介绍了以簇为单位存储磁盘信息的编程实现过程。     

基于FPGA的τ因子内插滤波器设计与仿真

针对传统的由锁相环构成的伺服时钟恢复电路噪声干扰大、锁定时间长的问题,在线性插值时钟恢复的基础上进行改进,提出基于τ因子的内插时钟模型,并推导出τ因子内插滤波器系数算法,设计内插滤波器的FPGA实现方案并进行仿真。实验结果证明,采用τ因子内插滤波器可以获得更好的谐波频谱,解决了传统硬盘伺服时钟恢复电路的噪声问题。     

防止软盘启动的硬盘保护程序设计

针对硬盘保护卡本身存在的缺点,从硬盘主引导扇区的结构出发,详细分析了硬盘主引导扇区的结构和主引导程序每个环节的工作过程,包括设置寄存器和堆栈、转移代码、异或编码分区表、搜索可启动分区、读取引导扇区以及验证引导扇区;同时,利用硬盘主引导扇区本身的特点,结合异或编码的简易性和高效性给硬盘主引导程序增加了防软盘启动功能,并生成了相应的程序.研究结果表明,异或编码在安全强度和时间消耗方面都有良好的表现.     

计算机硬盘故障修复技术探讨

计算机硬盘故障是计算机的一个重要的安全问题。本文准备就计算机硬盘故障的一般处理方法作一个探讨．对故障的现象进行分析，并且提出出现故障的原因和解决方法，希望能对出现硬盘故障的用户有所裨益。     

Image Based and Hybrid Visual Servo Control of an Unmanned Aerial Vehicle

The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) for military, scientific, and civilian sectors are increasing drastically in recent years. This study presents algorithms for the visual-servo control of an UAV, in which a quadrotor helicopter has been stabilized with visual information through the control loop. Unlike previous study that use pose estimation approach which is time consuming and subject to various errors, the visual-servo control is more reliable and fast. The method requires a camera on-board the vehicle, which is already available on various UAV systems. The UAV with a camera behaves like an eye-in-hand visual servoing system. In this study the controller was designed by using two different approaches; image based visual servo control method and hybrid visual servo control method. Various simulations are developed on Matlab, in which the quadrotor aerial vehicle has been visual-servo controlled. In order to show the effectiveness of the algorithms, experiments were performed on a model quadrotor UAV, which suggest successful performance.     

计算机硬盘故障修复技术探讨

计算机硬盘故障是计算机的一个重要的安全问题。本文准备就计算机硬盘故障的一般处理方法作一个探讨,对故障的现象进行分析,并且提出出现故障的原因和解决方法,希望能对出现硬盘故障的用户有所裨益。     

微机硬盘加锁方法一例

本文介绍了一种对硬盘加锁、解锁的方法。可以有效地保护自己计算机硬盘上的数据不被破坏或者复制     

基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究

针对六旋翼无人机比例-积分-微分(PID)控制器参数优化困难的问题,采用了PID神经网络(PIDNN)控制方法,利用其非线性映射和自学习的特性,实现了姿态控制参数的动态调整,增加了系统的自适应性.为验证方法的有效性,通过Matlab的Simulink模块构建了六旋翼无人机数学模型;利用S函数实现了基于反向传播(BP)算法的PIDNN控制器;将仿真结果与传统PID控制效果进行对比,结果表明:在缩短姿态调整时间与减少超调量方面,PIDNN方法控制效果优于PID方法.     

计算机硬盘数据恢复的技术分析

硬盘是计算机系统中最主要的外部存储设备,硬盘上存储的数据会因为各种原因遭到损坏或丢失,数据恢复是将硬盘上损坏或丢失的数据重新找回来,还原为正常可用数据的过程。该文主要分析了硬盘文件存储和读取的原理,以及数据恢复的原理,论述了硬盘数据损坏或丢失的原因和类型,以及相应的恢复方法。     

虚拟硬盘系统的实现及应用

虚拟硬盘系统是一种功能强大的虚拟存储系统，有着良好的商业应用前景，本文介绍了Windows NT/W2K环境下的虚拟硬盘系统的原理与分类，给出了虚拟硬盘系统的实现方法以及需要注意的问题，最后还探讨了虚拟硬盘系统的应用。