大直径不锈钢焊管的UOE生产工艺

介绍了国内第一套大直径不锈钢焊管的UOE生产工艺流程。着重对U成型、O成型、焊接、定径等工序进行了阐述。该厂经过多年实践，不断地改进和完善了成型、焊接工艺及配套设施，使生产能力及产品质量趋于稳定。     

焊管纵缝实时焊缝跟踪的机器视觉方法

介绍了一个大直径不锈钢等离子弧焊管纵缝焊缝跟踪系统。该系统利用视觉传感器将熔池与接缝拍摄在一幅图像中，检测出接缝偏差然后驱动工件运动使接缝对准焊枪。提出了一种新颖的基于机器视觉的熔池区域图像处理算法。该算法以20帧／s的速度实时处理图像并提取出三个特征量用来计算接缝偏差。试验证明这种算法是有效的，并且能够满足系统的实时响应要求。     

大直径薄壁不锈钢焊管固溶处理加热方法探讨

探讨大直径薄壁不锈钢焊管固溶处理的3种加热方式,即燃气加热、电阻加热和感应加热方式.分析认为,感应加热方式的加热时间短、冷却速度最快,能有效防止有害相的二次析出,且能很好地控制热处理导致的变形,更适合于大直径薄壁不锈钢焊管的固溶处理.实际应用中,需要降低感应加热的集肤效应和端部效应对大直径薄壁不锈钢焊管性能的影响.     

视觉焊缝跟踪实时图像处理研究

就视觉焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究，对其中的关键技术-激光带中心的抽取和特征点的检测提出了切实可行的方法，该处理方法效果好，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求。     

大直径不锈钢焊管中频感应固溶装置研究

介绍了一种利用中频感应加热技术的大直径不锈钢焊管固溶处理装置。通过该装置,消除了不锈钢焊管在成型、焊接过程中产生的应力以及焊缝两侧热影响区,提高了不锈钢焊管的耐腐蚀性能。重点介绍了针对目前生产不锈钢焊管固溶处理较为合适的中频频率和电源功率,以及固溶处理装置使用中的经验和问题,并提出了较为简单易行的解决办法。     

移动式焊接机器人DSP焊缝跟踪控制系统研究

设计了一种用于大型焊件自动化焊接的移动式机器人,对其结构组成、工作原理进行了简要阐述,着重研究了基于DSP的焊缝跟踪控制系统组成和算法.试验结果表明,该移动式焊接机器人焊缝跟踪系统功能完善、工作稳定可靠、跟踪精度高,可用于实际焊接生产.     

埋弧焊图像法焊缝自动跟踪传感系统

结合采用埋弧焊进行容器类焊接结构制造过程中的工艺特点及工况,设计了一种将微型半导体激光发生器、微型摄像机及具有滤光功能的光学系统三者集成一体的焊缝视觉传感器。该传感器结构简洁、紧凑、使用方便灵活,图像采集与处理系统具有处理速度高（１００ｍｓ）、实时性强,界面显示直观、简洁、工艺可示性等特点。     

结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统

对几种常见的焊缝跟踪系统进行比较，着重介绍了结构光式视觉传感器的工作原理。     

小直径螺旋缝埋弧焊管焊缝修补装置设计和应用

针对小直径螺旋缝埋弧焊管焊缝缺陷修补时焊缝形貌和质量不理想,补焊一次通过率低等问题,设计了一套操作简单的小直径焊管补焊装置。介绍了该补焊装置的设计思路、主要结构和应用效果,以及补焊后焊缝的质量。该补焊装置采用熔化极活性气体保护电弧焊进行补焊,补焊后的内焊缝无焊瘤,无焊接飞溅问题,补焊一次通过率达95%。     

基于焊缝背面实时温度场检测的焊缝自动跟踪系统

为避免在焊接过程中采集焊接正面温度场的缺点,本文使用ICCD工件背面采集焊接温度场图像,通过对焊接温度场图像进行分析,提出了改进的梯度算法获得焊缝偏差信号.利用自调整模糊控制的方式调节纠偏,解决了焊接过程难以控制问题.通过对近L形焊缝跟踪试验表明,该系统能够有效识别焊接偏差,并实现快速纠偏,跟踪精度可控制在0.5mm以内.     

碳钢-不锈钢缝焊包覆管的生产工艺及孔型设计

为了更好地发展我国小口径不锈钢缝焊包覆管生产,结合不锈钢缝焊管的生产经验,阐述不锈钢缝焊包覆管生产工艺流程及孔型设计方法,分别介绍了碳钢、不锈钢两种材料成型的经验数据。     

输水用大口径焊管的粉末涂塑

介绍了输水用大口径焊管的前处理、涂塑工艺及涂塑钢管的性能与检验方法,指出了输水用大口径焊管涂塑的发展前景。     

钢管焊缝100％检测的X射线工业电视检测方法

分析了X射线工业电视检测及计算机实时成像装置,检测钢管端部焊缝时存在盲区的主要原因;介绍了钢管端部焊缝100％检测的3种方法.实践表明,在3种检测方法中,采用改变图像增强器接收屏几何尺寸的方法较优,可解决采用遮挡板、遮挡器方法时存在的不足,满足了对钢管端部焊缝进行100％检测的要求.     

电站锅炉不锈钢管氧化皮检测技术

电站锅炉不锈钢管内壁由于蒸汽氧化容易产生氧化皮,剥落的氧化皮会堵塞管道,严重时甚至造成堵塞爆管。为了降低事故,减少损失,开展对电站锅炉不锈钢管氧化皮的检测就极为重要。基于磁性检测技术,提出了不锈钢管氧化皮检测方法,研制了检测仪器,并在现场进行了大量应用。实践表明,该仪器具有携带方便、检测快捷和灵敏度高等优点,可较好地满足电站锅炉不锈钢管氧化皮检测的要求。     

不锈钢硝酸输送管道焊缝的腐蚀失效原因

通过化学成分分析、扫描电镜观察、能谱分析等方法,研究了硝酸管道焊缝腐蚀失效的原因。结果表明:304不锈钢硝酸管道在焊缝的腐蚀失效主要发生在焊缝热影响区,出现晶间腐蚀,沿热影响区出现刀口状腐蚀沟槽。三通母材的含碳量高于标准值,导致三通侧的管材在焊接过程中,其热影响区更容易发生敏化,晶粒粗大,导致耐蚀性下降。碳含量是影响304不锈钢焊接接头在硝酸中耐蚀性的关键因素,碳含量越高,焊接过程中热影响区的不锈钢越容易发生敏化,导致其耐蚀性显著降低。     

不锈钢管材中弯曲模态导波试验

使用单探头激励法在管壁中激励弯曲模态的导波,以频散曲线为切入点,研究了弯曲模态导波在不锈钢管材中的传播规律以及对缺陷检测的可行性。根据频散曲线选定F(n,3)及L(0,2)模态,进而确定激励频率和入射角。得到弯曲模态导波可对φ1 mm(含φ1 mm)的通孔进行有效检测的结论。     

304 不锈钢焊管环保型酸洗钝化工艺研究

通过正交试验,优化了304 不锈钢焊管环保型酸洗钝化工艺,并利用电化学测试方法评价了最优工艺对304 不锈钢焊管的钝化效果。优化的钝化工艺配方为:柠檬酸、双氧水、无水乙醇的质量分数分别为3%,5%和2. 5%,钝化温度40 ℃,钝化时间30 min。此钝化工艺可大大提高304 不锈钢焊管的耐点蚀能力。     

有限元模拟在异型不锈钢管开发中的应用

在ITER项目PF套管的开发试制过程中,使用Abaqus有限元软件对钢管变形过程进行模拟,根据模拟结果对工艺参数和模具参数进行优化,节省了开发试验成本,体现了计算机模拟技术在异型不锈钢管产品开发中的价值.     

大口径直缝焊管生产用扩径机的研制

简要介绍了广东番禺珠江钢管有限公司大口径直缝焊管生产用机械式冷扩径机的工作原理及结构特点、工艺运行程序 ,并对在研制过程中的几个具体问题阐述了自己的观点