M224型半自动内圆磨床数控化改造技术

M224半自动内圆磨床是一种采用液压和机械联合进给的机床,存在结构复杂、定位精度低、维护难度高等问题.文章以此磨床为研究对象,采用"人机界面+PLC+交流伺服"的硬件实现方案,对磨床径向工作台(X轴)进行了数控化改造;采用PLC通讯控制变频器的方案实现了对砂轮主轴的控制;并且对工件主轴、冷却泵的原控制方案进行了改进.实际使用情况表明,改造后大大简化了机床的结构,提高了机床的定位精度,并使机床具有了良好的操作性能.     

滚动轴承内套挡边磨床控制改造技术

本文介绍采用PLC为主控制器，交流伺服驱动磨削加工进给，对砂轮主轴进行交流变频调速及恒线速度控制，操作面板采用触摸显示屏对某厂M2200Z磨床进行技术改造。该设备改造成功对一些大中型企业同类产品的加工设备具有广泛推广意义。     

斜头直进式砂轮进给系统在高速磨削中的应用

从传统MK1330外圆磨床和MK1620端面外圆磨床的进给系统结构型式出发,根据大端面阶梯轴的特殊磨削要求,论证了斜头直进式高速砂轮进给系统的优势与可行性。介绍了结合伺服控制系统、直线滚动导轨、在线量仪和高精度静压主轴系统等成熟技术而设计的斜头直进式数控砂轮进给系统在磨削实例中的应用,成功经验将有助于提高对工件的加工效率。     

基于SERCOS-Ⅱ的机床数控系统实时通信与同步控制研究

现代数控机床和加工中心对实时接收数据和同步运动控制提出了更高的要求.论文对脉冲式数控系统进行简要述评的基础上,提出了基于SERCOSⅡ串行实时总线通信的机床数控系统架构:以运动控制器为主站,进给伺服驱动器为从站的主从式环形网络,并以通信周期为基准协调该多CPU结构.论文将提出的系统用于XKHL650型立式加工中心数字化控制,并提出了各进给轴伺服驱动电流环同步控制方法.该方法使各进给轴伺服驱动电流指令达到1μs的同步精度,从而保证了机床各进给轴动作的一致性.实验和加工运行表明基于SERCOSII总线通信的数控系统满足高实时性高精度的加工要求.     

非圆表面磨削加工关键技术的研究

对于具有种类多、高精度和高频响伺服控制要求的非圆截面零件加工,其工件变速及进给技术对加工精度影响很大。本文介绍了非圆加工技术的国内、外发展现状,综述了近年来广泛应用的一种新型伺服驱动进给装置——直线电动机的基本原理及特点,建立了椭圆形典型非圆零件表面磨削加工的数学模型,并利用PMAC（Programmable multi - axis controller）时基控制法及变速控制,进行了椭圆零件表面精密磨削加工试验,为推动直线电动机及PMAC在高速高精度数控机床中的应用打下基础,对非圆零件的磨削加工具有深远意义。     

M7152B手磨磨头爬行现象分析排除

M7152B型卧轴矩台平面磨床属于精加工机床，其切削力变化不大，最大磨削长度3m，最大磨削宽度0．5m。本机床经过长期运行后发现被磨削零件的表面粗糙度明显达不到要求。通过检查发现当磨头横向进给速度调至稍慢则产生爬行故障，且在两端部更为严重。这样当磨头横向连续慢速送给修整砂轮时达不到修整要求，且当横向断续工作进给时产生进给距离大小不均匀，从而引起被加工件达不到粗糙度要求。M7152B磨床磨头部分液压原理见图示，其工作原理如下：当磨头横向连续进给时，叶片泵民启动，进给选择阀K旋至"连续"位置，此时液压油通过床身油地中…     

基于数据驱动的凸轮磨削轮廓误差补偿

针对数控凸轮磨削机床在加工过程中存在的周期性、重复性轮廓误差和不易建模等问题,提出一种基于数据驱动的轮廓误差补偿策略。在数控凸轮磨削机床的单轴伺服跟踪系统中加入无模型自适应迭代学习控制,该方法沿迭代轴引入伪偏导数,将复杂的非线性系统动态线性化处理。针对两轴之间由于伺服跟踪误差不同导致的滞后量不同,利用交叉耦合迭代学习控制,将补偿量按照交叉耦合系数反馈到单轴伺服控制系统中,实现对凸轮磨削轮廓误差的补偿。最后通过仿真实验验证了提出的轮廓误差补偿策略可以有效减小凸轮的轮廓误差,提高了数控凸轮磨削机床的加工精度。     

开发CNC精密成形磨床

日本新开发的 CNC 平面磨床可全自动磨削冲裁引线框等高精度模具。集成电路引线框模具的精度要求较高,必须达到2～3μm,新开发的 CNC 精密成形磨床磨削精度可达1μm。主要特征1.同时控制工作台 X 轴和砂轮 Y、Z 轴磨削模具外形;2.砂轮轴采用高精度空气轴承;3.数控指令由键盘或纸带输入。     

曲轴磨床磨削进给和砂轮修整控制的研究与实现

通过研究曲轴曲拐径磨床磨削进给和砂轮修整的工艺过程,对磨床进行数控系统改造,用PLC和NC相结合的方式在不改变原来PLC程序的前提下实现了砂轮修整和磨削进给的控制。     

数控成形砂轮磨齿机的研制

针对硬齿面齿轮的加工,研制了数控成形磨齿机。该机床9轴数控,全闭环控制,操作简便、加工精度高。磨削砂轮采用大功率内装式主轴电机直接驱动,传动链短,刚性好。机床的关键轴C轴、X轴、Z轴采用静压导轨,消除了低速爬行现象。机床上安装有成形砂轮修整装置、自动对刀装置和测量装置,可实现在机砂轮修整、自动对刀和在机测量。     

基于Profinet的双主轴数控磨床控制系统的设计与实现北大核心

在设计双主轴数控外圆磨床控制系统方案时,两个砂轮主轴电机转速采用模拟量模块控制,但数控系统只能支持一个模拟主轴的控制。为解决此问题,通过808D AD数控系统的Profinet总线通信接口连接S7⁃1200 PLC扩展第二模拟主轴。对第二模拟主轴进行数控编程时用R参数代替S转速指令,使用GET指令、S7通信协议将转速指令发送至远程PLC端,再从PLC的模拟量模块中输出;第二模拟主轴的编码器连接至PLC的高速计数器输入口,使用PUT指令将实际转速传输至数控系统侧;针对双主轴磨削工艺设计制作808D AD的用户自定义界面,可显示2个主轴的指令转速、实际转速。结果表明:采用总线通信,系统抗干扰能力强,第二模拟主轴的转速误差可以控制在10%以内,对主轴转速控制或非联动位移轴控制具有一定的参考价值。     

试验装备电液控制系统设计与稳定性监测分析

针对试验装备电液控制和工作稳定性的问题,设计了一种基于可编程控制器的装备控制系统,给出了液压系统和3种控制回路的原理图;确定了PLC伺服控制I/O线路接口图,并且编写了PLC控制程序;然后,以试验装备4种工况为基础,探讨了其稳定性的分析方法,设计了稳定性监测软件,并进行了可视化仿真。结果表明：在工况4这种情况下的试验装备稳定性较好。     

基于FX2N-10GM定位模块的圆台磨床数控系统

利用三菱FX2N-10GM定位模块,FX2N系列可编程逻辑控制器(PLC)和交流伺服电机的组合,能对磨头的运行位置实现有效控制。该系统明显的提高了圆台磨床的准确性和灵活性。改造成本低,经济实用,提高了生产效率。实际应用证明该系统能够满足促进生产发展的要求。本控制系统还易于推广到其它定位系统中。     

基于IEC61131 3标准的多轴联动伺服电机运动控制的研究

针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究。分析CoDeSys软件的结构框架和主要功能,对多轴联动的直线运动控制进行建模,基于IEC61131-3标准,在软件中采用ST与CFC结合的编程方式,将输入的合速度分解到各个运动坐标轴,实现多轴联动伺服电机的运动控制,并设计一款便于用户监控和操作运行设备的可视化界面,为在运动控制器中设计基于IEC61131-3标准的伺服电机多轴直线联动程序提供了解决方案与可扩展的平台。     

基于PLC的玻璃磨边开孔工作站控制系统设计

为提高玻璃磨边开孔效率、降低人力劳动强度以及减少人为因素造成的孔位误差,设计基于PLC的玻璃自动定位磨边开孔控制系统。运用CTSC-226H运动控制型CPU为控制核心,通过在人机界面输入边角处理工艺、玻璃尺寸与开孔坐标参数,控制器输出高速脉冲控制三轴伺服模组的运动,实现对主轴电机的定位开孔与磨边动作。结果表明：该系统设计合理、运行稳定、人机交互性好、开孔定位精度高,满足生产要求。     

数控液压伺服系统组成及工作原理

为了提高液压系统控制精度,将传统的电液伺服控制方式改为数控液压伺服控制方式.充分利用先进的计算机技术,采用PLC控制步进电机,不仅能够满足数控液压系统的快速性和可靠性要求,而且大大降低了成本.     

基于SimoDrive 611U/Ue的液压精密控制系统设计与实现

钢管数控成型机是一种通用型高端设备,应用于钢管圆形、方形等内孔成型加工。为了提高成型机液压系统位置控制精度并降低系统能耗,根据成型机工作条件,提出由伺服驱动器、伺服电机、光栅及传感器等构成液压精密控制系统的设计方案。该方案利用伺服驱动器控制伺服电机旋转,带动定量泵控制液压缸位移,光栅反馈位移量给伺服驱动器,构成闭环控制来达到精密控制效果。该设计具有改造费用低、加工效率高和精度高等优点。     

基于PLC的精确位置控制

本文介绍了一种以PLC为控制器，采用RS485数字技术驱动电机，高速计数器模块用于位置反馈，实现电机轴精确位置控制的方案，讨论了位置控制器的参数整定方法和死区补偿，非线性饱和等问题的工程解决方法，给出了该方法在棉纺织厂往得式抓包机中成功应用的实例。     

斜锥面专用磨削装置的研制

金属环硬密封的高性能蝶阀，其性能取决于阀门密封环的加工装配精度，由于使用专用的大型磨削加工设备进行密封环锥面的磨削加工投资极高，本文提出一种可作为常见大型通用加工设备(如立式车床)附件使用的专用磨削装置设计方案．以解决金属硬密封阀门密封环面的精加工问题。本设计利用伺服跟踪原理，采用随动装置使砂轮的轴向运动与工作台的周向运动同步进行，保证砂轮自动跟随密封环当前高度进行磨削。该磨削装置的主要特点是利用随动装置配合高速内圆磨具使砂轮自动跟踪磨削曲面实现精确加工。主要优点是：以较少的投资解决了特种行业不规则曲面的精密磨削问题．操作简单、维护方便、加工效率高且加工精度高。