基于信息对抗智能体的作战体系研究

首先分析了当前信息对抗面临的技术挑战及现有技术的不足。根据智能化信息对抗的需求,提出了由信息对抗智能体构成的信息作战体系,并对体系协同作战方法进行了描述,最后对构造智能体的关键技术进行了分析。     

基于多Agent的无人机自主飞行控制系统研究

提出一种分层递阶多Agent控制结构,在此控制结构的基础上设计出一种无人机自主飞行控制系统。重点对系统中的任务规划Agent和姿态控制Agent进行研究,分别实现了对任务规划Agent的结构建模和姿态控制Agent的内部控制律设计,最后在JADE平台上仿真实现了无人机的姿态角控制。实验结果表明,在多Agent系统与先进控制方法交叉、融合的基础上,设计出的自主飞行控制系统具有很好的控制效果和很高的智能能力,非常适合无人机自主飞行控制设计。     

基于多层体系结构下的SRP系统

文章简要介绍了智能网中的智能外设系统，分析了在电信系统中分布式计算环境下对SRP系统的需求，同时介绍了以中间件技术和面向对象技术为基础的SRP系统的体系结构和技术特点，重点阐述了中间件技术在SRP系统中的多处应用，并指出其不足。     

多无人机测控系统研究

介绍了无人机侦察的作用和地位以及对无人机测控系统的要求,首重分析了实现多无人机测控系统需要解决的核心问题,提出了多无人机系统的空间定位方法,进一步深入探讨了中继式无人机系统的数据传输原理。     

基于多智能体强化学习的无人机集群攻防对抗策略研究

针对大规模无人机集群攻防对抗问题,提出了一种基于近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)的改进多智能体(Multi-agent Proximal Policy Optimization,M-PPO)算法.该算法采用了Actor-Critic框架,但与PPO不同,为实现智能体之间的...     

无人机智能数据链体系结构

在分析当前无人机数据链面临问题的基础上,提出了无人机智能数据链的概念及其内涵,描述了无人机智能数据链的工作过程,给出了无人机智能数据链的指标体系以及功能分级。在确定无人机数据链功能的基础上,提出了无人机智能数据链的体系结构。软件体系结构中,采用智能机、CORBA中间件、软件无线电相结合的模式,在硬件体系结构方面,论述了DSP与FPGA相结合的硬件实现方式的优越性。     

基于多智能体强化学习的混合博弈模式下多无人机辅助通信系统设计

空天地一体化通信作为未来6G的发展方向,很好地弥补了当前无线通信覆盖不足的弊端。该文提出一种基于多智能体强化学习(MARL)的多无人机(Multi-UAV)辅助通信算法,在用户与无人机(UAVs)构成的混合博弈模式下求解纳什均衡近似解,解决了动态环境下UAVs轨迹设计、多维资源调度以及用户接入策略联合优化问题。结合马尔可夫博弈概念建模该连续决策过程,以集中训练分布式执行(CTDE)机制,将近端策略优化(PPO)算法扩展到多智能体领域。针对离散与连续共存的动作空间设计了两种策略输出模式,并且结合Beta策略改进实现,最后通过仿真实验验证了算法的有效性。     

多无人机测控系统研究

介绍了无人机侦察的作用和地位以及对无人机测控系统的要求,着重分析了实现多无人机测控系统需要解决的核心问题,提出了多无人机系统的空间定位方法,进一步深入探讨了中继式无人机系统的数据传输原理。     

无人机多目标测控系统研究

本文概述了无人机侦察的作用与地位及对无人机测控系统的要求,探讨了无人机多目标测控系统的实现原理,并介绍了国外无人机多目标测控系统的水平与现状及应用情况,对我国无人机测控系统的发展提出了一些建议。     

多无人机编队自主协同控制架构

提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构。按照分层递阶的思想,将多无人机编队作战系统分为两级分层控制结构和五层功能结构,从不同层级实现无人机群的自主控制,保证了机群指挥的统一性、控制的灵活性和系统的可扩展性;采用灵活的系统通信结构以应对战场环境的不确定性;个体无人平台之间局部相互作用引起的涌现行为及无人机功能编队之间的分布式任务规划,自下而上地驱动作战系统的资源优化配置,结合自上而下的系统指控组织动态适应性优化,优化了系统指控组织结构,有效地整合了战场资源。     

快速一致性控制算法下的多UAV分布式协同控制

多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机分布式协同控制的基础, 一致性控制算法是多无人机系统实现状态一致的有效方法。通信约束条件下, 无人机平台基于局部交互信息, 通过一致性控制算法, 控制系统状态演化一致。为解决改变通信拓扑结构和多跳路由通信的不可操作性问题, 引入状态差值和预测状态,设计新的快速一致性控制算法。给出新算法收敛性和快速性的相关定理,并进行了严格的数学证明, 在分布式协同控制结构下实现多无人机快速任务协同。理论分析和仿真实验验证了算法的可行性和有效性。     

"防空卫士"火控系统的体系结构

从现代火控系统的体系结构方面探讨“防空卫士”火控系统的体系结构,主要从分类、层次、组成、功能、性能、设计、应用等一系列要素方面研究“防空卫士”火控系统,从不同角度和侧面探讨“防空卫士”火控系统的发展。     

基于SAS算法的三维多UAV协同航迹规划方法

在实际应用中航迹规划着重考虑的是规划出的航迹应具有良好的可靠性能,针对多UAV协同航迹规划有多个约束条件且环境复杂、规划耗时长等问题,使用智能算法解决多UAV协同航迹规划问题无法确保规划航迹的可靠性能。因此,提出了一种启发式SAS算法,用以解决此问题。仿真结果证明,使用该算法规划出的航迹具有较高的可靠性。     

基于SOA和CPS的潜艇作战系统体系结构框架研究

网络化体系作战是信息化战争的主要作战样式.将潜艇融入网络化体系作战对潜艇作战系统提出了更高的要求.面向服务的潜艇作战系统是实施网络化指挥控制的技术基础,而赛博物理融合系统（CPS）的出现又为将潜艇融入网络化体系作战提供了新的技术思路.从面向服务的潜艇作战系统构建面临的问题出发,在军事信息服务框架的基础上,利用面向服务的体系结构（SOA）和CPS设计了潜艇作战系统体系结构的物理框架和功能框架,给出了各框架的组成和结构,并与已有框架做了对比分析.结果表明,所提的框架更加全面、可靠和灵活,为开展潜艇作战系统服务化研究打下了坚实的基础.     

面向不确定性环境的多无人机协同防碰撞

随着无人机碰撞事故的增加, 防碰撞已成为多无人机共空域飞行亟待解决的问题。首先, 进行多无人机协同防碰撞体系结构设计, 然后, 提出一种新的模型预测控制方法: 应用扩展卡尔曼滤波预测不确定性环境空间的障碍物和目标轨迹, 无人机通过机间通信实现环境信息共享, 基于模型预测控制方法进行多无人机协同防碰撞制导决策。仿真结果表明所提方法的有效性, 同时协同机制的效果明显。     

多UAV集结任务的分布式协同与优化控制

基于一致性理论的多无人机分布式协同控制已广泛运用于无人机作战中, 通过一致性控制算法实现状态一致完成协同需求。建立了集结问题的数学模型, 基于协调变量和协调函数的分解策略进行求解。为实现协同控制的最优性, 改进了平均一致性控制算法, 采用Hamilton-Jacobi-Bellman方程给出基本优化一致性控制算法。在控制算法中引入过去状态差值, 提高控制算法的动态响应性和能量最优性; 同时采用遗传算法优化代价函数的加权矩阵, 进一步提高控制算法的动态响应性和能量最优性, 缩短了任务执行时间。理论分析和仿真实验验证了方法的有效性和可行性。     

舰载雷达后端系统体系架构技术

针对未来作战平台发展需求、趋势和当前作战平台的不足,分析了未来舰载雷达系统后端采用多层次的通用架构的优势,并从系统架构、硬件基础、软件基础、总线技术、资源调度等方面,给出开放式系统架构设想和发展建议,并提出了实现此架构的技术设想和方法,以满足未来不同作战系统和作战任务场景下,达到不同作战平台系统的架构共融、资源共用、协同工作和高效处理的需求,同时满足系统信息安全性要求。     

多无人机任务集结合作博弈优化自组织协同控制

基于一致性理论的多无人机系统自组织协同作战是未来无人机应对突发任务的重要方式,任务集结是协同作战的首要行动和自组织协同控制的重要内容。为优化集结行动中系统任务状态协调过程能量最优性、协同控制动态响应性和集结行动时效性3个性能指标,采用基于快速一致性控制算法的协同控制结构,在合作博弈框架下给出多无人机系统自组织协同与优化控制问题描述,建立了优化控制输入的Pareto解集,采用Nash讨价还价方法给出基本合作博弈优化一致性控制算法。在基本算法中引入过去状态差值,并以优化目标构建适应度函数,采用遗传算法优化代价函数的加权矩阵,得到改进合作博弈优化一致性控制算法。理论分析和仿真实验验证了方法的可行性和有效性。     

一种基于模式的集中控制软件架构的设计

为适应各种控制管理类系统的发展,传统的软件设计开发方式已不能满足需求。为此,研究并设计了一种基于模式的集中控制系统软件架构。实际应用结果表明,该软件架构具有较强的可复用性和扩展性。