导弹制导控制性能评价试验研究

半实物仿真试验已成为导弹制导控制性能的有效评价方法，针对有关导弹制导控制性能评价的半实物仿真试验，提出了目标跟踪装置在飞行平台上的安装误差对目标跟踪装置空间稳定特性的影响，同时给出了这种情况下的目标跟踪装置数学模型，而且还用简单的制导控制系统模型明确了有关安装误差的模型不确定性与制导精度的关系。     

导弹制导控制性能的评价方法

以半实物仿真技术为中心探讨了导弹制导控制性能的评价技术与有关试验装置。探讨了利用电波型目标仿真装置回避视线角限的试验方法，并推导了该方法的有效性。     

导弹制导控制性能的评估方法

以半实物仿真技术为中心探讨了导弹制导控制性能的评价技术与有关试验装置.提出了利用电波型目标仿真装置回避视线角限制的试验方法,并推导了该方法的有效性.     

电视制导武器弹道仿真与命中误差研究

结合电视制导导弹的工作原理，建立了电视制导导弹弹体动力学与运动学模型．实现了导弹的全弹道仿真；通过对攻击误差源进行分析，建立了导弹命中误差分析模型．所做的工作为后续的半实物仿真提供了基础。     

导弹制导半实物仿真的工程化研究

文中针对导弹制导半实物仿真中出现的诸多不足，从技术和管理两方面提出工程化仿真思想，建立了导弹制导半实物仿真的工程化流程并加以详细研究。这对于仿真向工程化、系统化、规范化方向发展及对导弹制导半实物仿真的实用性和有效性有一定的推动作用。     

基于地面坐标系偏置法的导弹制导半实物仿真目标模拟能力拓展方法

针对在导弹制导半实物仿真试验中目标模拟能力受阵列视场角范围限制的问题,引入虚拟地面坐标系,将原本与实验室坐标系重合的地面坐标系偏置后进行半实物仿真试验。详细推导了转台姿态和阵列上目标辐射位置的变换方法,给出了地面坐标系偏置角度的确定原则,并针对地面坐标系只在方位上进行旋转的情形进行了讨论。仿真结果表明,应用地面坐标系偏置法可突破阵列视场角范围对目标角位置模拟的限制,有效的拓展了导弹制导半实物仿真系统的目标模拟能力。     

飞航导弹射频半实物仿真系统研制与试验分析

叙述了飞航导弹射频半实物仿真系统的特点及设计中的关键技术。提出了射频制导仿真系统与抗干扰评估半实物仿真系统一体化设计思想。给出了某型导弹仿真试验的结果,并介绍了仿真试验效益的分析方法与实例。     

防空导弹中末制导交班成功概率评估方法

针对雷达指令修正惯性中制导加主动寻的末制导体制下的防空导弹中末制导交班过程的评估问题,建立了防空导弹弹道交班模型和导引头交班模型,将导引方法引入弹道交班模型,确定了误差传递关系,根据导弹和目标的散布规律,给出了中末制导交班成功概率计算的解析方法,并运用蒙特卡罗仿真验证了该方法的正确性和可行性。通过仿真计算,对影响导弹中末制导交班成功概率的因素进行了分析,在保证导弹飞行速度的情况下,提高了导弹过载承受能力,改善了平台导航误差、跟踪雷达探测误差、导弹姿态误差、导弹惯导误差等的处理精度,可有效提高防空导弹中末制导交班成功概率。     

空对面主动雷达导弹末制导段弹道仿真

建立了空对面主动雷达制导导弹在中制导段后搜索、截获、跟踪并攻击目标的仿真模型,该模型包括导弹运动模型、导弹气动计算模型、自动驾驶控制模型、导弹引导模型、大气环境模型、目标位置模型、导引头搜索、截获及跟踪模型,并在一定条件下对导弹攻击弹道进行了仿真计算。     

仿真环境下导弹制导控制系统抗干扰性能测试方法

导弹武器装备的性能鉴定需要测试和评估其制导控制系统的性能,确保其满足相应的战术技术指标。针对某型导弹的制导控制系统抗干扰性能的测试需求,提出了一种数学仿真和半实物仿真结合的测试方法,并采用正交试验法设计了混合干扰的组合方案;同时,简化了测试分析过程,测试了导弹制导控制系统的抗干扰性能,为装备的鉴定验收提供了依据。随着半实物仿真技术的发展及其可信度的不断提高,以数学仿真和半实物仿真相结合的方式将是未来武器装备试验鉴定的发展方向。     

对细长目标的准实时自动识别跟踪系统

以DSP和CPLD为核心，构造了一种针对细长目标的准实时识别跟踪系统，并在图像制导半实物闭环真系统内进行了仿真试验，该系统简单实用，性能价格比高，对研究针对细长目标的图像制导提供了有效的手段。     

制导炸弹半实物仿真系统误差对仿真结果的影响

在制导炸弹半实物仿真试验中经常发现,同一发制导炸弹多次仿真的俯仰角差别较大,同一批次制导炸弹投弹试验的遥测俯仰角与仿真俯仰角差别也较大,但是俯仰角的收敛趋势均一致,实测脱靶量与仿真脱靶量都合格,且具有一致性。为了分析出现上述现象的原因,基于协方差分析描述函数法(CADFT),建立了制导炸弹半实物仿真系统的误差传播理论,计算了仿真姿态角和姿态角速度的误差。分析了仿真姿态角和姿态角速度的误差对仿真结果的影响。结果表明,在仿真系统各种误差中,气动力和气动力矩误差是主要误差,是引起仿真俯仰角差别的重要原因; 姿态角的动态验模方法不适用于制导炸弹仿真模型,而脱靶量的静态验模方法适用于制导炸弹仿真模型。     

一种制导炸弹控制系统半实物仿真的正交试验分析

在制导炸弹控制系统半实物仿真时将所有的飞行情况考核一遍的办法,试验次数繁多,且不容易实现。本文构建了制导控制系统半实物仿真平台,讨论了半实物仿真系统中的误差源,分析了影响制导控制系统精度的主要动力学因素;采用正交试验方法,设计了制导炸弹的覆盖性打靶正交试验方案;最后,给出的各组试验脱靶量和仿真曲线表明制导炸弹制导控制系统工作性能良好,为制导控制系统技术工程化提供有力的参考依据。     

基于虚拟场景的捷联图像制导半实物仿真关键技术

将捷联图像制导导引头实物和遥控中心引入仿真回路,利用虚拟场景,不仅为测试、改进导引头和目标识别与跟踪算法提供试验条件,更直观显示出弹丸的实时受控飞行弹道和相关数据。文中重点讨论了系统中的关键技术:虚拟场景生成系统、弹-目相对运动关键参数的计算以及系统实时性和子系统之间的协调同步问题等。该系统已成功应用于某型捷联图像制导导弹武器系统的半实物仿真试验中,取得了令人满意的效果。     

光纤制导控制系统半实物仿真设计研究

红外成像制导系统是一个要求高、很复杂的系统。本文以导弹制导控制系统为例．提出了该仿真系统组成、功能及仿真过程，同时也阐明了成像制导半实物仿真系统设计中所涉及的诸多问题，对成像制导半实物仿真系统设计方面研究具有一定的参考价值。     

图像目标仿真器的现状与发展动向

图像目标仿真器是对利用红外或可见先进行成像制导的导弹进行半实物仿真的设备。综述了成像制导导弹的特征和目前导弹开发中所用仿真器概况与存在的问题。探讨了未来的图像目标仿真器，即使用图解计算机和阵元的仿真器的原理与开发动向。     

图像目标仿真器现状与发展动向

图像目标仿真器是地利用红外或可见光进行成橡制导的导弹进行半实物仿真的设备。综述了成像制导导弹的特征和目前导弹开发用仿真器概况与存在的问题。探讨了未来的图像目标仿真器，即使用图解计算机和阵元的仿真器的原理与开发动向。     

一种反馈线性化弹道跟踪制导律设计

针对防空导弹弹道跟踪问题,基于反馈线性化理论设计了一种弹道跟踪制导律。使用反馈线性化方法对导弹质点运动模型精确线性化;利用该线性化模型和线性二次型最优调节器(LQR)理论设计跟踪制导律,并给出制导系统工作流程;在存在初始误差和随机风干扰的条件下,将所设计的跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并与基于小扰动模型设计的LQR跟踪制导律进行比较。结果表明,基于反馈线性化所设计的制导律性能更好。     

激光干扰红外成像制导导弹的仿真系统

为解决激光对红外成像制导导弹干扰特性的问题,对其制导导弹的仿真系统进行分析。根据目标在红外 探测器上成像的原理,采用形心跟踪法对目标进行信息提取与跟踪,应用 Simulink 分别构建目标成像模型、制导信 息提取模型、导弹飞行模型和激光干扰模型,通过建立导弹正常飞行弹道和在激光干扰后的干扰弹道,对影响激光 器的干扰因素进行仿真分析。仿真结果表明,该分析可对重要目标的防护工程提供参考。     

主动制导导弹实物在回路中的仿真

实物在回路中的仿真已被用来估计主动制导导弹从发射前到拦截的性能。本装置可用于导弹系统综合、设计检验、飞行前和飞行后分析以及系统性能的论证。美国控制数据公司(CDC)的赛伯(Cyber)175通用计算机和国际应用动力学公司(ADI)AD-10多用途处理机的结合,解决了六自由度实时仿真问题。该仿真包括了目标模型、导弹模型和它们之间的相对运动。赛伯(Cyber)175还通过哈莱特帕卡德(HewlettPackard)公司HP1000计算机驱动射频环境模型。射频环境模型提供了必需的相位和振幅控制,以重新产生一个共有10个点的反射模型。本装置也能接收主动制导导弹发射的电波和提供四个在射程、角度和速度上互相分隔开的独立回波。该仿真装置虽没有经过正式生效计划的考验,但是使用本装置得到的结果已能同主动制导导弹纯数学仿真的结果相比较。与飞行试验结果的初步比较,证明了本装置的可靠性。