车载CAN FD总线终端电阻的优化研究

传统的车载控制器局域网络不能满足汽车智能化对带宽和速度的需求,CAN FD网络作为传统CAN网络的升级版,有效地提高了总线的速度和可靠性.CAN FD的接口电路的众多元器件中,终端匹配电阻对总线信号的影响最大.文章首先对CAN FD总线的通信特点进行了研究,总结出CAN FD总线与传统CAN总线的区别.其次,在应用层和物理层方面对总线网络进行了优化,确定了总线信号质量的评价指标,采用归一化与加权求和的方法将优化总线信号质量这个多目标优化问题转化成单目标优化问题,利用粒子群算法求解出最佳的总线电阻匹配方式.最后,通过Saber软件和MATLAB联合仿真的方式,验证了设计的总线电阻匹配算法可以达到整体优化总线信号质量的作用.     

现场总线技术与应用

现场总线是一种串行数据通信链路,是连接智能现场设备和自动化系统的一种通信网络.其特点是信号传输全数字、控制功能全分散、标准统一全开放.目前有影响的现场总线技术有基金会现场总线FF、LonWorks总线、PROFIBUS总线、CAN总线和HART协议等.文中详细介绍了LonWorks总线控制节点的两种结构、LonWorks总线在铁路信号控制和楼宇自动化中的应用,以及现场总线技术的发展趋势.     

CAN总线在火箭炮训练模拟器中的应用

火箭炮训练模拟器是部队急需的训练手段.在火箭炮训练模拟器中采用控制局域网(CAN)总线作为通讯总线可以节约成本,而且安全可靠,易于模块化.CAN总线和PCI总线之间的通讯通过使用的智能CAN-PC总线适配器PCCAN、CAN总线通用微控制器模块MCCAN比较容易地得到了解决.CAN总线和单片机之间的通讯通过自行设计的硬件和软件也得到了解决.     

电气综合控制盒CAN总线通信测试

电气综合控制盒作为车辆电子系统的核心部件,其CAN总线通信质量影响着整车的正常行驶.为了保证电气综合控制盒CAN总线通讯质量,且具有一定通讯故障的容错性,对电气综合控制盒进行了CAN总线通信测试.测试结果表明电气综合控制盒CAN总线的物理层和数据链路层通信质量符合ISO 11898标准.     

弹上CAN总线网络设计仿真与实时性分析

弹上CAN总线通信对实时性有较高要求。基于某型空地导弹控制系统,设计了弹上CAN总线网络。串行发送延时、硬件接口延时及媒体访问延时是网络延迟的主要原因。采用非抢占优先级的M/M/1排队论模型研究了该总线系统的介质访问延时,并在该弹上总线网络上进行了仿真验证。结果表明:800k和1000k波特率下该总线网络正常通信,最大延迟时间分别为508μs和292μs,远小于最低10ms的数据发送周期,满足实时性要求。     

CAN总线在自动机供弹系统上的应用

为了满足火炮的高射速和高可靠性要求,火炮自动机对供弹控制系统提出了很高的要求。结合智能供弹机的技术特点,提出了基于CAN总线的自动机控制通讯系统方案,重点介绍了该系统硬件、软件,并且通过实验验证了CAN总线在高速智能供弹系统上应用的可行性。     

基于DSP和FPGA的多总线通信接口设计

基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)设计了一种嵌入式多总线通讯接口系统,实现了千兆以太网与1553B总线和CAN总线间的数据信息交互。DSP通过上层应用程序实现千兆以太网和1553B总线、CAN总线间的数据转换和处理。在FPGA内完成对1553B总线和CAN总线的逻辑控制和时序转换。对系统的总体方案设计、硬件构成、各模块功能的实现以及软件流程进行了设计和分析。在调试和试验过程中证实该系统通讯实时性强,性能稳定、可靠。     

CAN总线与惯组测试节点接口设计

针对导弹武器系统模拟测试方案存在的不足,提出了基于现场总线的数字化测试方案,文中从硬件和软件方面给出了惯性测量组合测试节点与CAN总线的接口设计.将弹上各仪器测试节点挂接在CAN总线上.以实现数字化测试,这样可以缩短导弹射前准备时间,有利于提高部队机动作战和战场生存能力.     

CAN总线导弹测试网络中ARM节点设计

为了导弹测试设备的小型化、便携式，设计了基于CAN总线和ARM芯片的测试网络节点，文中对ARM芯片和CAN总线芯片的连接，嵌入式Linux操作系统配置和CAN总线驱动软件设计实现进行了详细介绍，经实际应用，表明这种方式达到了设计目的。     

导弹遥测系统中CAN技术的应用前景

CAN总线技术主要用于各种过程检测和控制，它采用双线串行通讯方式，具有很强的检错和抗干扰能力，最高通讯速率可达1Mbit／s，最大通讯距离为10000m。CAN总线具有优先权和仲裁功能，多个具有CAN总线控制器的带有CPU的仪器连接到CAN总线上，可以形成多主机的局部控制网。文章主要介绍CAN总线技术在导弹遥测系统中的应用前景。     

基于CAN的火控光电仪数据交换网络设计

基于控制器局部网(CAN)的火控光电仪数据交换网络，采用CAN为系统各节点间的数据交换平台，通过CAN协议对通信数据块编码，扩展数据节点，设置节点筛选器，数据节点通过各自CAN控制器与总线相联，实现网络数据交换。其中，系统监控台接收并显示网络中传输的全部数据，其设计包括不同数据节点的CAN控制器，及单片机控制的CAN接口模块和基于DSPTMS320LF2407A的CAN总线接口等。     

PC104-CAN总线在数据通信中的应用设计

为了实现上位机与现场节点之间的通信,设计了基于PC104总线结构特点和CAN总线优点的数据通信系统。系统通过主控单元FPGA和由C8051F040单片机内部的CAN控制器和外部的CAN总线收发器TJA1040组成的CAN总线通信网络,对PC104-CAN总线的数据传输性能进行测试,实现了数据的安全、实时及可靠传输。目前已应用于工控现场使用的测试测量系统中。     

总线技术在武器系统中的应用

武器系统网络技术要求各功能子系统的实时性和信息融合,其结构从分立式、混合式、联合式向综合化、高度综合化发展.它的应用可提高武器系统的传输精度和可靠性,便于功能扩展和系统自治.并对当前常用的两种总线技术CAN和1553B的结构和性能进行了比较,认为在武器系统中采用CAN总线也是一种行之有效的途径.     

基于FlexRay 总线的无人机飞行控制计算机

为解决CAN总线通信带宽受限问题,设计基于FlexRay总线无人机飞行控制计算机。通过研究飞行控制计算机的网络结构和内部通信机制,完成样例计算机硬件平台、内部通信方案设计,实现内部通信软件的开发,并以实例进行通信测试与结果分析。结果表明：FlexRay总线相对CAN总线在实时性、通信速率和效率上具有优越性,能满足样例飞行控制计算机内部信息交互的实时性和数据量的要求。     

一种通用装甲车辆串行总线性能测试方法

针对现有车辆总线测试设备仅能完成单一种类网络数据链路层传输性能测试,无法满足串行总线测试通用性需求的问题,在分析 CAN、1553B、MIC总线传输协议特点的基础上,提出一种通用装甲车辆串行总线性能测试方法,并通过对 CAN 和1553B 性能测试进行了实验验证。结果表明,利用物理层采样数据与软件译码方法可以实现对现有车辆串行总线性能测试通用性要求。     

基于CAN总线的PFN测控系统设计与实现

为了将脉冲成形网络（Pulse Forming Network,PFN）进行模块化集成,更灵活地实现电磁发射系统的扩容与监控,提出了一种基于CAN（Controller Area Network）总线的电磁发射测控系统实现方案;首先根据电磁发射装置的具体要求和CAN总线通信协议特性,制定了CAN总线应用层通讯协议,开发了基于Visual C＃的上位机监控软件,实现了远程监控;然后通过对CAN总线节点固件程序的特殊设计及在高电压、大电流及强磁场极端环境中的电磁兼容设计,保障了总线测控系统的可靠性与安全性;实验结果表明：该测控系统具有网络化、模块化、智能化等优点,为电磁发射系统的模块化集成设计提供了一条新途径。     

CAN协议与TTP协议性能比较分析

综合典型的CAN与TTP总线的应用经验，提出了适用AUV的总线框架以及未来AUV的总线互连、数据传输方法的几点建议，并针对AUV的应用比较分析了基于CAN协议和TTP协议的分布式实时系统的操作原理、可靠性机制、可扩展性、错误处理策略以及系统层面上的一些特性，表明，CAN协议适用于对灵活性要求较高的软实时系统，而TTP协议适用于可靠性要求较高的集成硬实时系统。     

基于FlexRay的新型复杂武器总线体系

信息化已经成为复杂武器系统的重要发展趋势。现有自行高炮中的CAN总线网络在通信速率(带宽)、实时性和网络拓扑灵活性等方面已经不能适应未来复杂武器系统的信息化要求。针对这一现状,提出了基于FlexRay总线的新型复杂武器的总线体系,同时介绍了一个能够用于弹炮一体防空武器上的具体技术方案。实验结果验证了技术方案的可行性。最后给出了相应的结论。     

基于CAN总线技术的火炮训练模拟器的设计

基于CAN总线的某型火炮训练模拟器,由仿真训练操纵舱、主控计算机、CAN总线、模拟操作及显示设备、方位和高低控制单元等部分组成.其硬件实现设备及操作的仿真,软件实现功能的仿真.设计时主要考虑技术可靠性、实用性、开发速度、可扩展性及性价比等因素.模拟器各部分的信息传递,利用CAN总线技术以完成.基于CAN总线的火炮训练模拟器,能方便地实现自动操瞄模拟,为现场总线在工业控制领域之外的应用作了有益的尝试.     

MIC总线与CAN总线综合分析比较

基于总线体系结构、通信协议、性能、应用场合以及经济性对M IC总线和CAN总线进行了综合分析与比较.结果表明,M IC总线与CAN总线均具有可靠性高、实时性好的特点,并且有自己特定的应用领域.但CAN总线比M IC总线的应用更广泛,且已经开始涉足军用领域.