斜向压嵌电机的自动装配单元研制

以电机和电机套筒组件的装配为研究对象，分析了装配过程中存在的斜向压嵌装配作业的特点，针对这种复杂装配任务，提出了一种实用的自动装配策略，并研制了相应的自动装配单元。该装配任务具有代表性，对同类装配作业的自动装配单元的设计有很好的参考价值。     

一类电机装配控制系统的设计

为实现电机的柔性自动装配功能,通过使用RFID技术实现多种类型工件的识别,设计一种电机柔性装配的自动控制系统。该系统由1500PLC、RFID、HMI人机界面和工业机器人等部分组成。PLC与机器人、RFID等单元进行通信,控制各单元对零件进行抓取、运输,通过阅读器扫描的信息,选择相应的装配任务。经生产实践表明：该系统能够满足多型号电机的自动装配,生产率高。     

基于时延Petri网模型的机器人装配任务规划

采用时延Petri网针对有代表性的柔性装配单元进行建模 ,柔性装配单元包括装配机器人、拧螺钉机器人、变位器和加工中心等自动装配和制造中的常用设备 ,具有较大的通用性。推导了顺序作业和并行作业的时间消耗计算方法 ,针对具体任务提出了任务规划的时间优化算法 ,通过仿真和试验两种方法对最优规划序列进行了验证。该项研究可在作业时间要求严格的场合产生优化的装配任务序列 ,并可用于指导装配系统设计     

基于装配指令的飞机装配作业工作结构分解快速生成算法

为快速生成飞机装配车间的详细作业计划,提高车间精细化控制能力,提出了一种基于装配指令的装配作业工作结构分解生成算法.该方法在车间工区与工位划分的基础上,建立了三级装配操作单元模型,细化了装配现场控制基础.通过装配指令与工作结构分解的分类信息映射规则,实现了装配工艺信息与车间作业计划任务信息的快速融合.利用操作单元模型与映射规则,建立了装配作业工作结构分解大纲与节点任务结构的自动生成算法.最后,使用自主开发的软件系统,对某型飞机外翼单元装配进行了实例分析,验证了方法的有效性.     

风扇电机自动装配用机器人工作单元的规划

介绍风扇电机自动装配线机器人自动装置单元为适应轴孔装配而采用的机器人柔顺装配技术，并介绍了利用多种传感技术和软件技术，加强机器人协调工作，自动识别各种工况及时加以处理的研究成果和有关接口的设计。     

机器人装配系统的螺钉自动旋紧装置

一、引言 利用机器人装配系统进行机械、电子产品装配时,螺钉自动旋紧是基本作业要素之一。以继电器、小电机为典型装配案例可知,螺钉自动旋紧作业涉及工作频繁、螺钉自动擒纵和规格品种多、作业监控与故障检     

自动装配中一种考虑外部约束的避碰算法

针对柔性装配系统中由装配规划产生的装配任务序列,详细研究了装配机器人、末端夹持器、自动夹具等自动装配中不可避免的外部约束对装配任务的影响,提出了装配任务规划中动态约束的概念并研究了相应的碰撞检测算法。该研究为装配规划提供了相应的可评判标准,同时为面向机器人装配的产品设计提供了重要的设计依据。     

自动装配中一种考虑外部约束的避碰算法

针对柔性装配系统中由装配规划产生的装配任务序列，详细研究了装配机器人、末端夹持器、自动夹具等自动装配中不可避免的外部约束对装配任务的影响，提出了装配任务规划中动态约束的概念并研究了相应的碰撞检测算法。该研究为装配规划提供了相应的可评判标准，同时为面向机器人装配的产品设计提供了重要的设计依据。     

可重组柔性装配系统发展现状与系统实例

本文介绍了近年来自动装配系统在物流优化、可重组性方面的一些重要进展。以在生产中取得良好效果的日本索尼公司 Ｓ Ｍ Ａ Ｒ Ｔ 柔性装配系统为对象,介绍了具有通用性的零件整列供料装置 Ａ Ｐ Ｏ Ｓ和自动托盘供给装置 Ａ Ｔ Ｃ及机器人装配单元 Ｓ Ｍ Ａ Ｒ Ｔ Ｃ Ｅ Ｌ Ｌ。这些装置和装配单元相结合,提高了装配系统的可重组性。     

导轨射灯自动装配机灯头装配机构设计与实现

基于SolidWorks软件平台设计了一套灯头装配机构,主要应用在导轨射灯自动装配机中。分析了该机构的工作原理、技术用途、结构特征以及装配关键要素,提出了该机构的整体装配方案并优化了自动生产节拍,同时采用国外先进伺服自动定位控制系统实现转盘的精准定位,解决了产品在自动装配过程中因检测与定位而产生的各种误差,提高了装配精度和装配的定位准确度。经过验证,该设备可替代大量装配作业工人,提高了工作效率。     

层次装配的柔性分析

当前，装配柔性已经成为影响制造系统柔性和企业柔性提高的一个关键性因素，因此，装配柔性的能力大小，应是衡量一种装配方式优劣的评价标准之一。通过对比分析，从装配流程角度而提出的层次装配具有较高的柔性。     

汽车变速箱虚拟装配仿真技术的应用研究

在Pro/Engineer参数化建模的基础上,应用Pro/Engineer装配仿真技术,实现装配零件位姿和运动变换.根据Pro/Engineer二次开发工具Pro/Toolkit应用程序,通过人机交互界面设计技术,可实现汽车变速箱装配建模和装配仿真整个虚拟装配过程.     

I-DEAS平台下基于装配特征识别的装配技术

提出一种基于装配特征识别的装配技术。根据装配设计过程中的工程装配语义建立装配知识库。装配时,设计者只需选取待装配件,系统就会根据待装配件的装配特征搜索装配知识库并识别出零件间的工程装配语义,然后转化为系统能理解的装配关系。开发了基于I—DEAS的装配平台,实践证明,这种装配技术能重复使用装配信息,有效提高装配设计的效率。     

基于Pro/E的三维辅助装配工艺规划系统研究

分析了现有计算机辅助装配工艺规划系统的不足,提出了三维辅助装配工艺规划系统的体系结构,并对其中装配模型信息表达、装配序列规划、路径规划、装配过程动画等关键技术进行了研究。基于Pro/E平台,建立修正的装配层次模型,并交互生成装配序列;通过确定装配路径上的关键点及关键点之间的位姿,进行装配路径规划和装配干涉检测。此提出的系统可以通过三维工艺简图和装配过程动画,形象、直观地指导现场装配。     

机械产品虚拟装配仿真技术的研究与应用

在Pro/ENGINEER参数化建模的基础上,根据其二次开发工具Pro/TOOLKIT应用程序,通过人机交互界面设计技术,可实现机械产品装配建模和装配仿真整个虚拟装配过程。     

整机装配工艺设计分析

系统地分析了整机装配工艺所涉及的方方面面,希望跳出传统装配工艺以装配图为全部依据的小圈子,放眼整个过程的设计,使装配工艺水平上一个新台阶。     

装配工艺规划后处理的研究与应用

装配工艺规划是产品装配活动中的一个关键环节 ,直接影响着产品的质量和装配费用。计算机辅助装配工艺规划 (CAAPP ,ComputerAidedAssemblyProcessPlanning)在一定程度上提高了装配工艺规划的效率 ,然而它并不能完成装配工艺规划中的所有活动。装配工艺规划后处理是装配工艺规划的重要组成部分 ,它作为CAAPP的有效补充 ,利用计算机辅助手段进一步提高了装配工艺规划的自动化水平。本文提出了装配工艺规划后处理的体系结构 ,并从装配信息建模、装配工艺文件的生成和装配资源共享与信息转换三个方面对其关键技术进行了较为系统的研究     

大型飞机数字化装配技术研究

针对大型飞机装配工作的高复杂性和高精度，综合国外航空制造业的先进装配技术，概括了数字化装配技术的内涵。对数字化装配技术作了深入研究，包括数字化装配工艺技术、数字化柔性装配工装技术、光学测量与补偿技术等。在数字化装配技术的应用方面，组建了针对大型飞机机身壁板零件的数字化装配系统平台，并且分析了该平台在飞机零部件装配应用中的特点。飞机数字化装配技术的研究应用，将大幅度降低工装成本，缩短装配周期，提高我国的飞机装配技术水平。     

产品DFA相关研究现状及展望

装配在产品生命周期中起着非常关键的作用，其过程直接决定了产品的质量、成本等诸多因素。从语义、装配建模、装配序列3个方面针对近年来DFA的相关研究现状进行了综述，分析了这些研究存在的不足，并就今后DFA的发展方向和研究趋势提出了可能的研究内容和相应的解决方法。     

面向过程的虚拟环境中产品装配建模研究

提出了面向过程的虚拟装配建模方法,在虚拟环境中将装配建模与装配仿真相结合,建立装配关系模型的同时,实现了对装配过程的创建与仿真,从而,在虚拟环境中将面向结果的装配建模发展为面向过程的装配建模.设计者采用直接三维交互进行装配建模操作的同时,系统通过装配关系识别自动捕捉设计者的装配设计意图,通过装配约束运动确定零件的装配路径,通过虚拟装配建模过程信息重用为装配规划提供有效的支持.开发了面向过程的虚拟装配建模原型系统.实践表明,面向过程的虚拟环境中产品装配建模方法有效地提高了产品装配设计的质量与效率.