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介绍了喷涂机器人站控制系统设计规划思路,各站点的配置及作用,以更经济、安全的方式实现喷涂机器人系统自动喷涂生产. 相似文献
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阐述了汽车保险杠的机器人喷涂程序轨迹设计,编程示教的方法和过程。讨论了机器人调试及试喷过程中工艺参数对外观、颜色、膜厚等的影响。 相似文献
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从机器人的喷房尺寸、动作方式、运枪速率、喷涂效率等参数设计方面讨论了机器人喷涂流水线上的工序能力设计。 相似文献
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针对机载电子设备结构形式复杂、零件尺寸不大、批量较小、种类较多及漆种较多的特点,设计了一种高柔性多品种小批量的全自动机器人喷涂生产线。该生产线采用基于Profibus工业总线的控制技术,实现整个喷涂生产线系统的通信和组网。采用射频识别技术进行零件喷涂工艺信息的识别。采用基于UG模型的全数字化喷涂程序设计及喷涂仿真技术进行零件喷涂程序的设计、喷涂工艺的优化。 相似文献