基于近似动态规划的动态车辆调度算法

针对物流配送服务业中,车辆调度问题日渐呈现任务规模大,车辆类型多、属性多,调度实时性要求越来越高等特点,提出了基于近似动态规划的动态车辆调度算法。根据当前的任务需求与车辆状态以及相应的约束条件作出相应的调度,并且对一些样本进行训练,得到了一个近似价值函数。通过该价值函数,即可对任务迅速作出相应的决策。仿真模拟实验证明了该算法的有效性和优越性。     

自主巡航:大陆集团展示高速公路高度自动化驾驶的未来

<正>在高速公路上,高度自动化驾驶车辆不再只是不切实际的幻想。2012年,大陆集团已经在美国内华达州的公路开始测试这些系统。目前,这家科技公司已经在德国、美国、日本和中国建立全球开发车辆。自主巡航的功能是:使车辆能在高速公路接替驾驶员按照该国交通法规完成驾驶任务。车辆和驾驶员切换驾驶任务的节     

面向需求不确定的混装线物流车辆配送区域划分方法

静态的物流车辆调度方案难以适应需求不确定引起的混流装配线物料需求动态变化,导致配送效率低下,甚至生产流程紊乱等问题。针对此问题,提出了一种面向需求不确定的混流装配线物流车辆配送区域划分方法。首先,分析需求不确定对物流车辆配送量的影响,提出了基于信息熵的配送任务复杂性测度方法。其次,在复杂性测度的基础上,建立以物流配送车辆满载率最大、配送任务复杂度最小为目标的调度优化模型。最后,在实例中应用遗传算法对调度优化模型进行求解,得出物流车辆配送区域最优划分方案。结果表明,所提方法能够输出适应需求不确定的物流车辆配送区域划分方案,满足需求变化的同时,保证车辆满载率维持在最高水平,并降低配送任务复杂度,减少配送错误发生率。     

认知分心下车辆运行参数时域和频域特性分析

为了分析驾驶人认知分心状态下车辆运行参数的时域和频域特征,设计了认知分心驾驶次任务,进行了实车实验,在驾驶人进行驾驶主任务的同时为驾驶人施加驾驶次任务,采集正常驾驶状态和认知分心驾驶状态下驾驶人的操作参数和车辆运行参数,对正常驾驶状态和认知分心驾驶状态下驾驶人操作参数、车辆运行参数的时域和频域特性进行了研究。结果表明,认知分心驾驶状态下驾驶人操作参数和车辆运行参数的变化稳定性降低,突变情况增多,参数的高频成分增加,且分心程度较深时突变更加严重。该研究对认知分心驾驶状态的监测和预警、提高人机共驾模式下车辆的操控权重具有重要意义。     

基于接口的多领域协同仿真技术在履带车辆中的应用研究

静强度设计理论不能反映履带车辆在实际任务剖面所承受的交变动载荷,具有很大的局限性,故对其进行可靠性研究及剩余寿命预测有很大的困难,这在一定程度上影响了履带车辆性能的发挥。将基于接口的多领域协同仿真与履带车辆进行有机结合,建立了其对应的流程图,基于行驶仿真试验基础上对履带车辆进行寿命预测及结构优化方面的研究,并用一实例证明了此方法的可行性。基于接口的多领域协同仿真在履带车辆中的应用研究,不仅解决了由于履带车辆任务剖面复杂而导致的技术难题,还紧密的与工程应用相联系,有很重要的实用意义。     

轨道交通智能维保管理系统的研究

智能维保管理系统根据车辆检修规程,日常检修数据分析及临时性任务,具备自动生成检修计划的能力;具备随时查看车辆检修内容及检修进度,实现过程控制的能力;具备记录车辆检修数据,可随时查看车辆检修计划,检修历史数据及事后追溯的能力。     

基于多摄像头协同模式的智能停车场管理系统

针对大场景停车场的实时监控与管理存在的问题,设计了智能停车场管理系统的硬件和软件模块,提出了基于摄像头和车辆对应关系下的多摄像头协同跟踪策略。车辆在单个摄像头视域内,记录下车辆的状态信息;车辆在多摄像头的重叠视域内,根据最小误差方法求出车辆的状态信息;车辆脱离任一摄像头视域,根据卡尔曼滤波预测的方法估计出车辆的状态信息。实验结果表明,该模式能够有效地完成对宽场地停车场的监控任务。     

城市轨道车辆防撞性

轨道车辆防撞性设计的任务就是,设计车辆防撞系统来使整个碰撞过程按人为规定的合理顺序进行,尽最大可能吸收车辆碰撞能量,同时,优化车辆内部防撞性能,有效地减小由二次碰撞引起的伤害的严重程度,从而最大程度地保护旅客和司乘人员的人身安全,并降低碰撞造成的车辆损伤.从车辆防撞系统设计和车辆内部设计两方面,并引用相关标准举例说明了进行轨道车辆防撞设计原则和方法.     

便携式移车装置设计与研制

针对车辆在狭窄路段的180°掉头、故障车辆占用行驶车道的紧急挪动、违章乱停阻碍交通、消防通道被车辆占用的现象,实现车辆的快速移动,单纯靠人力推,牵引车牵引实现难度较大,机动性、灵活性不强的问题,经过长期研究实践,研究设计了便携式快速移车装置,作用与轮胎上,将轮胎抬起,取代人力,实现快速、便捷和安全移动车辆,保证在遂行任务、开辟应急通道时车辆的移动。     

城市轨道车辆防火与安全撤离设计

城市轨道车辆防火与安全撤离设计的任务就是确保车辆的内装设计为旅客和机组成员提供紧急事件发生时,具有足够的撤离和逃离机会.以上海国产化A型地铁样车为例,讨论了在控制由车辆内部火灾引起的对乘客和机组人员危险方面的车辆设计和性能要求.     

对等网络环境下基于相似度的任务调度策略研究

为消除对等环境下任务调度过程中的"颠簸"现象,减少网络开销,提出了能有效利用网络资源的基于相似度的任务调度算法.通过计算现行任务与历史任务之间的相似度,来确定能够直接调度的节点;通过计算任务需求资源与节点可提供资源的相似度并利用传输时间因素对其进行修正,以获取满足任务需求的有序节点集合.在此基础上,利用所提出的任务调度算法,完成任务调度过程.实验结果表明,基于相似度的任务调度算法能够有效地减少任务调度过程中的"颠簸"现象,缩短任务执行时间.     

基于实例分解的工作流授权合理性验证

为提高工作流授权合理性验证的效率,增强对执行时任务指派的支持,提出了基于问题分解的工作流授权合理性验证方法。通过基于业务实例的工作流模型分解,将工作流授权合理性问题分解为业务实例、业务实例的并发任务集合、并发任务集合中任务的授权合理性问题,得到工作流授权合理性问题的与／或树表示。利用定义的合理指派路径及其串联操作,分析了工作流授权合理性问题与／或树节点的可解性。给出了基于与／或树搜索实现工作流授权合理性验证的算法,并分析了算法的复杂度及其输出的合理指派路径对工作流执行时任务指派的支持。在与／或树基础上,通过选择合适的启发函数,可以进一步提高验证效率,或快速生成适合问题需求的最佳解树。     

协同式专家系统任务分解在电站调试中的应用

协同式专家系统的任务分解,指将总任务合理地分解成几个分任务,分配给子专家系统,分别由子专家系统进行任务求解。各子专家系统相互协作、共同解决一个相对复杂的问题。该文主要采用两种算法,黑板模型法和与或树法,在遵循任务分解原则的基础上,对电站调试的任务进行分解,分解后的任务粒度要适宜,规模适中,均衡,易于单个子专家系统解决,同时既要考虑局部优化,又要使全局最优,不能因为分解后的任务负载过重,而使子专家系统无法解决。     

关键路径法(CPM)在制造业中的应用

将关键路径法具体应用于机械制造业,结合CAD/CAM技术,建立以机床为结点按工序流分配任务的AOE网络模型.通过分析,利用该模型可以有效的对承担任务的生产周期进行预测,对于承担离散型任务的企业,能够使企业充分利用现有的资源,更有效的对生产进行管理和控制,缩短生产周期.     

一种具有可拓展性解空间的平面杆组机构运动综合方法

基于克利福德代数中的运动学映射理论,提出了一种新的具有可拓展性解空间的平面杆组机构运动综合方法。针对无精确解或数学意义上的最优近似解不能满足实际需求的情况,该方法可以根据需要来扩大拟合误差容许范围,进一步拓展解空间,从而获得更多近似解。之后,从中选取最优的二杆组来组成四杆机构或并联机构,实现给定的运动位姿。     

嵌入式Linux下CMOS摄像头驱动的设计与实现

为增强系统稳定性,基于Linux操作系统的摄像头驱动,需综合考虑内核模块的调用和任务的优先级。该文介绍了基于ARM9架构,采用CMOS图像传感器OV9650,在Linux操作系统下摄像头驱动的设计与实现。使用I2C总线配置摄像头控制寄存器,引入信号量机制,优化临界资源调度,编写及完善应用程序接口(API),实现了多任务多线程处理。测试结果表明:多个进程同时运行时,驱动程序具有良好的稳定性,能够自动根据优先级,有序地完成图像采集工作。     

A generic method for servo tuning based on dynamic modeling and task description

In robotics or machining, task quality is strongly linked to servo tuning. Indeed, geometrical and dynamic behavior of the mechanical structure could be degraded when a coarse tuning is achieved. Several P/PI or PID tuning methods can be used but generally uncorrelated with industrial context or mechanical considerations. In this paper, we propose a generic tuning method based on dynamic modeling of the mechanical structure and model parameters experimental identification. Therefore, the proposed tuning is adapted to the real dynamic behavior of the mechanical structure under task load while being sufficiently simple to be implemented in an industrial context. The method is illustrated on a vertical axis.     

一种基于S-N曲线的结构高周疲劳寿命估算方法

基于有限元法,得到结构在一次任务中各组载荷下的应力水平,以Lagrange插值法拟合材料手册中S-N曲线,得到该任务下的疲劳寿命循环数.将上述算法编译生成可执行文件,实现结构从几何建模到寿命计算的自动化.以某无人直升机桨毂为例,估算其一次任务载荷下的高周循环次数.     

基于角色的工作流授权约束规格说明

在工作流管理系统中,数据在工作流任务中流动,执行任务的用户在变化,用户的权限也在变化,现有的授权方法不能很好地描述上述这种职责分离的状态。为此,提出了一个工作流授权约束模型。该模型在工作流应用语境中定义了角色层次函数、任务偏序关系和互斥任务,在此基础上给出了一个基于角色的工作流授权约束语言,它可以准确描述工作流系统的职责分离要求,表达静态、动态授权约束和授权的历史信息,同时,所得到的约束规则集规模相对较小,保证了一致性验证在时间和空间上的可行性。     

基于服务器组的分布式MSCAD系统

在MS-CAD研究中,如何将分立于不同领域的CAD功能模块连接起来,在系统级进行设计、模拟、仿真是一个关键问题.Internet的广泛应用与分布式处理技术的日益成熟为解决这个问题提供了新的思路.本文提出了一个基于服务器组的分布式CAD新方案,采用该方案所设计的CAD系统可在系统级对微系统进行辅助设计和模拟仿真,具有较高的智能以及良好的开放性和可扩展性.