具有单面完整约束的有多余坐标力学系统的Lie对称性与？…

研究具有单面完整约束的有多余坐标力学系统的Ｌｉｅ对称性与守恒量。利用常微分方程在无限小变换下的汪变性，建立了系统Ｌｉｅ对称性的确定方程、限制方程和附加限制方程，得到了结构方程与守恒坦的形式，并研究了上术问题的逆问题，即根据系统的已知积分来求相应的Ｌｉｅ对称性。文末举例说明结果的应用。     

Chetaev型非完整约束系统的Lie对称性逆问题

研究非完整系统的Lie对称性逆问题根据已知积分求相应的Lie对称性.首先,由已知积分求出相应的Noether对称性;其次,由Noether对称性通过验证确定方程和限制方程来求得Lie对称性.具体研究了受Chetaev型非完整约束系统的Lie对称性逆问题.     

关于单面约束系统动力学的某些问题

简述了单面约束力学系统的某些研究成果，包括微分变分原理，运动微分方程，Ｎｏｅｔｈｅｒ理论，Ｌｉｅ对称性，对称性的摄动，几何描述等方面的近年研究成果，并提出未来研究的建议。     

有多余坐标的完整系统的Lie对称性与守恒量

研究有多余坐标的完整系统的Ｌｉｅ对称性与守恒量,方法利用常微分方程在无限小变换下的不变性,建立系统Ｌｉｅ对称性的确定方程和限制方程。结果与结论得到结构方程与守恒量形式,并举例说明结果的应用。     

关于非完整力学系统的Lie对称性

：讨论一般非完整力学系统的Ｌｉｅ对称性，给出非完整力学系统的Ｌｉｅ对称性定义和判据．举例说明结果的应用。     

单面非完整系统相对运动动力学的Lie对称性

在相空间中研究具有单面非完整约束系统相对于非惯性系的Lie对称性与守恒量。首先，给出了系统的运动微分方程；其次，根据微分方程在无限小变换下的不变性建立Lie对称性的确定方程和限制方程，给出结构方程和守恒量；最后，讨论了系统的Lie对称性逆问题，并举例说明结果的应用。     

具有单面完整约束的有多余坐标力学系统的Lie对称性与守恒量

研究具有单面完整约束的有多余坐标力学系统的Lie对称性与守恒量.利用常微分方程在无限小变换下的不变性,建立了系统Lie对称性的确定方程、限制方程和附加限制方程,得到了结构方程与守恒量的形式;并研究了上述问题的逆问题,即根据系统的已知积分来求相应的Lie对称性.文末举例说明结果的应用.     

事件空间中非Chetaev型非完整系统的Noether定理

研究事件空间中非Ｃｈｅｔａｅｖ型非完整系统的Ｎｏｅｔｈｅｒ理论。首先提出事件空间中非Ｃｈｅｔａｅｖ型非完整系统的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理;其次基于微分变分原理在群的无限小变换下的不变性,研究并给出事件空间中非Ｃｈｅｔａｅｖ型非完整系统的Ｎｏｅｔｈｅｒ定理及逆定理;最后举例说明结果的应用。     

完整力学系统相对运动动力学方程的代数结构

目的研究完整力学系统相对运动动力学方程的代数结构．方法运动方程表为逆变代数形式并定义一个代数积．结果与结论当非势广义力不存在时,方程具有Ｌｉｅ代数结构;而当存在非势广义力时,方程具有Ｌｉｅ容许代数结构．     

单面完整系统相对于非惯性系的Lie对称性与守恒量

研究单元完整系统相对于非惯性系的 Lie对称性与守恒量。首先利用微分方程在无限小变换下的不变性建立系统 Lie对称所满足的确定方程和限制方程 ,给出了结构方程和守恒量 ;其次研究系统 Lie对称逆问题 ;最后举例说明结果的应用     

具有单面完整约束的动力学系统的Noether定理

以微分变分原理为出发点研究具有单面完整约束的动力学系统的守恒律,给出了单面完整约束力学系统的Ｎｏｅｔｈｅｒ定理,并举例说明结果的应用。     

变质量非Четаев型非完整系统Mei对称性与守恒量

研究变质量非Четаев型非完整系统的Mei对称性和守恒量,给出其在相空间的Mei对称性的定义和判据,得到Mei对称性的结构方程和守恒量形式,并举例说明结果的应用。     

变质量非完整系统的3类对称性

研究了变质量非完整系统的3类对称性和由3类对称性导致的守恒量，给出了系统在无限小变换下3类对称性的定义、判据以及三者之间的关系，进而给出了由3类对称性直接导致的和间接导致的守恒量．     

变质量非完整力学系统的精确不变量与绝热不变量

用力学系统的对称性与守恒量理论 ,研究变质量非完整力学系统的精确不变量和绝热不变量 .针对小干扰力作用下变质量非完整力学系统对称性的摄动问题 ,提出了高阶绝热不变量的概念 ,给出了精确不变量和各阶绝热不变量的形式及存在条件 ,并研究了相关结论的逆问题 .最后举例说明结果的应用     

非完整系统相对运动的第一积分与其变分方程特解

本文通过构造广义惯性势函数，建立了非完整系统相对运动的动力学方程、正则方程及其变分方程。研究了系统相对运动动力学的变分方程的解，并证明在一定条件下可利用已知第一积分来得到变分方程的特解。     

非完整约束系统运动方程的待定乘子消去法

本文对非完整约束系统的几种形式的运动方程进行了探讨,由一阶非完整约束系统的运动方程出发,利用矩阵左乘零因子有关理论,给出了该系统不舍待定乘子的一般方程,并将其方法应用于高阶非完整约束系统,得到了相应的运动方程。     

非完整系统相对运动的第一积分与其变分方程特解

本文通过构造广义惯性势函数，建立了非完整系统相对运动的动力学方程、正则方程及其变分方程。研究了系统相对运动动力学的变分方程的解，并证明在一定条件下可利用已知第一积分来得到变分方程的特解。文未举例说明其应用。     

一般力学广义变分原理的对偶形式

应用对合变换,将一类变量变分原理的驻值条件变换为两类变量的基本方程．按照广义力和广义位移之间的对应关系,将各基本方程乘上相应的虚量,代数相加,然后积分,进而建立了完整系统和非完整系统两类变量广义变分原理的2种对偶形式．应用类似的方法,建立了完整系统和非完整系统三类变量广义变分原理的2种对偶形式．一般力学是基础力学,建立一般力学广义变分原理的对偶形式,对研究变形体力学和力学以外的其他学科的广义变分原理的对偶形式有重要的参考价值。     

变质量非完整系统的3类对称性

研究了变质量非完整系统的3类对称性和由3类对称性导致的守恒量,给出了系统在无限小变换下3类对称性的定义、判据以及三者之间的关系,进而给出了由3类对称性直接导致的和间接导致的守恒量.     

事件空间中非完整系统的相对运动动力学

本文建立起事件空间中非完整系统相对运动的微分变分原理，得到了非完整系统相对运动动力学的各种形式的运动方程，包括Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｎｇｒａｎｇｅ形式的方程，Ｎｉｅｌｓｅｎ形式的方程，Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ形式方程以及Ａｐｐｅｌｌ形式的方程。