基于AT89S51单片机的直流电机控制系统设计

介绍一种基于AT89S51单片机为控制核心的电机控制系统。采用AT89S51单片机、液晶显示屏、直流电机、LED灯、红外接收器、槽型光电传感器等完成系统的硬件设计;以Keil uVision 3为软件开发环境,采用C语言完成系统的程序设计,控制单片机定时器输出PWM脉冲,经光耦隔离后利用"H桥驱动电路"控制电机。经实际运行,该系统实现了通过红外遥控对转速进行设定,控制电机的启动、停止和正反向转动,状态指示灯正确显示工作状态,LCD显示转速,并能形成闭环使电机按设定转速运行。     

电机控制系统的设计与实现

设计了一个通过PC机控制电机的系统,上下位机通过串口通信实现命令和数据的传递,能够实现对远程电机的控制。在VisualC＋＋6．0环境下,开发了一套界面友好的上位机应用软件;上位PC机把用户的操作意图转换成控制命令,通过串口传送到下位单片机;下位机解析命令后发出控制信号,通过放大驱动电路去控制电机的启动、正反转、加减速和停机。     

一种基于微机和单片机的步进电机控制系统

介绍了一种基于微机和单片机的步进电机控制系统，利用上、下位机控制步进电机的多种运行方式，可实现步进电机正反转控制以及步进电机的无级调速。程序采用模块化设计，通过PC机容易实现各功能设置。     

基于单片机的步进电机控制系统及串行通信设计

设计采用了ATMEL89S52单片机对步进电机进行控制,本文主要介绍了步进电机控制器的基本电路设计,编写了驱动程序,并实现了与PC机的连接。     

变结构控制方法在AGV控制器设计中的应用

在考虑系统非完整约束和有关假设上,使用矩阵方法推导出前轮驱动转向、后轮从动AGV的状态空间方程和控制方程。通过选择带周期函数输出函数,得到驱动电机和转向电机的驱动转矩。同时,设计了上位机采用PC机,下位机采用单片机的无线通讯系统。实验证明了带周期函数输出函数变结构控制器和无线通讯系统的有效性。     

基于MSP430单片机的无刷直流电机实验测试平台设计

进行了一种适合于无刷直流电机实验测试平台的设计。该平台以TI公司的MSP430单片机为控制核心,通过串行通信与PC机相连,采集电机参数并进行实时控制。设计了PC机与单片机通信接口软硬件,研究了通信过程中多类型数据的传输格式问题。实验结果表明,本平台稳定性强,界面简洁,满足电机系统实验测试的需要。     

多轴步进电机CAN总线控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由PC机、CAN收发器、CAN控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由PC机通过CAN总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。     

基于PC与单片机的机器人控制

设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件,PC机控制软件采用VB6．0编制,上位机控制系统主要由AT89C51单片机组成,下位机控制系统由AT89C2051单片机、步进电机驱动器等组成。     

基于PC与单片机的机器人控制

设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件,PC机控制软件采用VB 6.0编制,上位机控制系统主要由AT89C51单片机组成,下位机控制系统由AT89C2051单片机、步进电机驱动器等组成.     

电机综合性能测试系统的研究与设计

针对直流电机的检验,设计一套电机综合性能测试平台,实现对电机性能测试过程的控制,测试数据的处理,该电机综合性能测试平台采用主从式结构,以PC机作为上位机,C8051 F020单片机作为下位机。测试平台采用PWM技术可实现测试的自动,采用TL494和NE555芯片得到脉冲信号,可分别控制电机的电枢电压和磁粉制动器的输入电压,实现电机运行状态的控制。     

搬运机械手控制系统的研究

对机械手的机械结构、驱动机构和控制系统分别进行了分析。本设计中的机械手有5个自由度,其中手臂的上下和伸缩运动由二相混合式步进电动机驱动,手腕的旋转与底盘的旋转由直流电动机驱动,手爪夹取则采用气压驱动。设计了以ATMEL公司的8051单片机为核心的控制系统,并绘制机械手单片机控制程序流程图,形成一套完整的搬运机械手模型单片机控制系统。     

ATmega162单片机与交流电机调速控制研究

在交流电机调速控制系统里,可以利用ATmega162单片机进行通信及脉宽调制,并且需要开发单片机与上位计算机进行串行通信的控制界面.给出了交流电机移相调速控制及脉宽调制在ATmega162中的编程实现过程,阐述了使用C语言编写的单片机串行通信接口程序,并说明了利用Delphi编写计算机串行通信界面的方法.     

基于LabVIEW的太阳能发电数字跟踪系统软件设计

利用LabVIEW图形化的编程语言,对单片机与PC机之间的通讯进行了设计,开发出一种太阳能发电板双轴自动跟踪控制系统,使其时时正对太阳,从而提高太阳能的利用率,方便监控。     

电机运行监控系统的设计与实现

设计了针对电机运行的监控系统。主要介绍了由PC与PLC组成的监控系统以及它们之间的通信协议。运行结果表明:该系统能实时调节、显示电机转速,监控其运行。该系统构成成本低,具有可移植性、灵活性和实用性。     

电机运行状态监测系统的设计

电机参数的监测(特别是动态参数的实时监测)可为判别电机运行质量提供不可缺少的数据。文中提出了一种电机运行状态监测系统,该系统由一台主控计算机和多个从单片机组成,构成主从方式工作。输入的模拟信号首先送到前置处理部分,再送到差分放大器。采用双端输入单端输出,再经低通滤波器送入A/D转换器,而后进入单片机。单片机的数字量,通过串行接口送到主控计算机,这样就大大提高了参数的监测精度而且加强抗干扰能力。     

发电机功角的微机测量系统

文中介绍了利用80C196KB单片机进行测量和计算的发电机功角微机测量系统,通过系统机与单片机的串行通信,进行实时功角动态曲线及发电机运行参数的显示,以及单片机与系统机的通信和用VB5.0绘制功角曲线的方法。     

基于AVR单片机的在线测控系统

结合制碱过程中碳化液离子浓度检测的实例,介绍了一种基于AVR单片机的在线测控系统。讨论了LED显示原理以及AVR单片机与PC机的数据通讯方法,并给出程序设计的步骤和解释。该系统硬件结构简单,精度、自动化程度高,程序扩展性好,易于维护。     

工控PC核子秤计量与监控系统的设计与应用

叙述了工控ＰＣ核子秤计量与监控系统的设计与应用，在Ｗｉｎｄｏｗｓ９８／ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ环境下，采用面向对象的设计方法，开发了一个具有３个层次结构的典型直接数字控制系统的计量与监控系统。克服了面向过程方法设计时引起的通用性、灵活性和可维护左的不足。面向对象的设计可以广泛地应用于各种机械工业的控制与检测领域。     

Φ300mm×1600mm水处理膜壳固化装置的设计

固化炉采用了卧式炉和特殊设计,最大限度地减小了炉内温差,炉内采用了电磁调速电机及单片机控制器,采用了FUZZY-PID算法对电炉实现温度控制,提高了系统的可靠性。     

C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统

提出了一种与传统桨距角递推算法不同的基于高速摄影和图像处理的桨距角测定方法。根据实验要求,开发了一个以微型旋翼飞行器的非对称变距装置为测试主体的实验平台,并设计了一套基于C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统。该控制系统以C8051F020单片机为微控制器,用微型位置传感器来检测螺旋桨主轴的相位信息,并利用C8051F020单片机内部的PCA捕捉功能采集位置传感器的输出信号,得到螺旋桨主轴的四个相位;利用单片机输出的PWM方波信号控制电机的转速,以达到对螺旋桨电机进行加速的目的;利用单片机内部产生的PCA捕捉中断来触发高速摄像机的拍摄,以实现飞机加速与拍摄的同步。该控制系统结构紧凑,系统可靠性高。最后通过该控制系统来控制微型飞行器仿真飞机前飞的状态,得到该状态下桨叶的变距曲线,证明所提出的桨距角测定方法和由此开发的实验平台在测量桨距角中是有效的,达到了预期目标。