击鼓机器人的设计与实现

设计并制作了一个击鼓机器人.该机器人具有5个自由度,能够实现击鼓的功能.机器人采用了单片机控制,通过离线编程设计可按预先设定的程序击鼓,通过示教系统设计实现人现场示教击鼓,具有展示性、娱乐性强的特点.     

室内智能清洁机器人控制系统设计

提出了一种基于单片机系统的家庭清洁机器人控制系统的整体设计方案,包括主控电路、执行机构控制电路以及传感器电路3个子系统,该控制系统功能完备,性能良好。     

基于USB接口和光纤传输的数据采集系统

设计了一种新型的基于USB接口和光纤数据传输的数据采集处理系统.系统包括：单片机控制电路;USB接口电路;光纤通信接口电路;远端模拟子机电路.该系统采用USB接口芯片,由单片机提供USB协议的上层处理,提高了传统的以单片机为基础的数据采集系统与PC机之间的数据传输速度;同时采用光纤作为远程数据传送介质,提高了系统的抗电磁干扰能力,传输距离远、速度快.系统集数据采集、传输、处理、显示和控制等功能于一体,具有良好的应用前景.     

击鼓机器人系统设计与实现

根据2009CCTV机器人大赛旅客机器人的任务要求,设计出旅客击鼓机器人.该击鼓机器人机械本体设计包括车架、行走机构和击鼓机构设计.控制系统是由多个微处理器构成的完全并行的一主多从处理器系统.采用Visual Basic语言编写了控制界面.机器人能较好地完成上轿、下轿和击鼓任务,并在比赛中取得了优异成绩.     

基于单片机的风向风速传感器防冻装置设计

高海拔地区冬季由于冻雨常会造成风向风速传感器被冻结,导致探测数据的缺测。基于单片机的强大功能,文章设计制作了一种可对风向风速进行自动加热的防冻装置,整个装置以单片机为核心控制器,主要包括单片机控制电路、继电器驱动电路、温度采集电路,电热丝控制电路、温度显示电路等模块。通过模拟试验与现场实测,证明该系统运行可靠,有效解决了冬季风向风速传感器被冻结的问题。     

基于PIC单片机的遥控系统

本文介绍了以PIC16C622单片机为核心的遥控系统,该系统主要由红外遥控发射器和PIC16C622单片机控制的红外接收电路以及输入检测电路、输出控制电路构成.系统结构灵活,成本低,易于扩充和改进性能,可满足30m以内的各种非接触式控制的要求.     

梯度凝胶胶片自动制作装置控制系统研究设计

本文在自动控制技术的基础之上对上位机、步进电机、液晶、键盘、继电器等部分的控制系统进行研究,设计出了一种用于梯度凝胶胶片制作的全自动控制系统。系统采用性能优越的C8051F020单片机为主控单元,主要由液晶屏、步进电机、串口通信、光电耦合、键盘、继电器、交流电磁阀等部分组成。本文对系统主控电路、步进电机驱动电路、液晶控制电路、监控与检测电路四个模块作了详细论述。系统可以完成对步进电机和电磁阀的实时控制以及对胶片制作各项参数的设置。通过系统测试显示,该控制系统能满足凝胶胶片按一定浓度梯度分布的设计制作要求。     

基于MCS_51单片机的复印机控制电路设计与模拟

介绍了基于MCS_51单片机的复印机控制电路的工作原理,并给出了单片微型机控制复印机的主要硬件电路以度应用软件主程序的设计,同时也介绍了基于谊控制电路的模拟方法.实验证明该电路采用单片机控制后.可靠性大大增强,系统工作稳定,显示了单片机在机电一体化产品上的广阔前景.     

基于机器人实验教学平台的研制

结合机器人和电子技术,开发了机器人实验教学装置。该装置主要由机器人本体结构、MCU系统电路、电机驱动电路、显示电路及串口通信电路组成。它具有通用性强、控制功能齐全等特点,为学生理解和学习机器人、单片机、传感器等课程提供实物模型。     

CO浓度检测仪表硬件电路设计

提出了CO浓度检测仪表基本功能及性能要求，论述CO浓度检测系统的实现方案，设计了系统的硬件电路，包括信号采样及放大电路、A／D转换电路、显示电路、单片机89S51控制电路、MCU和微机串口通信电路。对CO检测仪表性能进行了测试，对实验数据作出初步的分析，最后对CO浓度检测仪表的稳定性进行了测试。系统充分利用了单片机价格低、功能强、抗干扰性能好等优点。系统可扩展为BS-422串口通信总线标准，由微机和多个单片机终端构成分布式CO浓度监控系统。     

基于AT89S51的新型定时控制系统的研究和实现

本文介绍了一种以ATmel公司的AT89S51单片机和达拉斯半导体公司的DS12887时钟芯片构成的定时控制系统．详细介绍了单片机的硬件电路和软件控制的编程方法．具有很高的科研和商业价值．     

太阳能路灯自动跟踪系统的研制

以51单片机为核心研制了一台太阳能路灯自动转向控制系统,给出了系统的工作原理、单片机控制图和充放电路。阐述了该照明系统的结构和实现的功能,其节能效果明显,控制效果良好。     

基于80C196单片机的船舶机舱环境监控系统设计

根据机舱环境的特点设计了仓库环境控制系统，采用80C196MC单片杌作为主控单元，配置只读存贮器、逻辑单元、模／数与数／模转换单元。在控制程序支持下，CPU对外围电路进行控制，实现了对各个环境因子的控制，通过试用具有良好稳定性。     

单片机技术在煤矿安全中的应用

单片机是采用集成电路技术,将采集的数据集成到现代计算机管理系统中,属于管理系统的"神经中枢"。煤炭工业是我国经济发展的主要动力,将单片机技术应用到现代煤炭电气工程的实际生产及管理中是时代的必然趋势,不仅可以提高煤炭生产的经济效益,也是煤炭工业安全生产的必要保障。     

仿生表情机器头的设计与制作

以仿生学为基础,参照人脸的肌肉布局和运动,综合运用机械设计、机械三维仿真、单片机控制、美术造型和人工智能等技术,设计制作了具有某种程度情感表达能力的仿生表情机器头,为人工智能、人工心理以及情感建模等理论研究提供了一高效而直观的演示平台。     

学生公寓BAS系统与DDC控制器设计

在分析学生公寓功能与特点的基础上,提出了学生公寓BAS系统总体结构并说明了各种DDC控制器功能。以宿舍综合控制器为例,设计了以80C196KC单片机为核心的控制器的组成。包括单片机最小系统、检测信号接口电路、控制信号接口电路以及与楼机的485通信接口电路的设计。     

基于单片机的万能材料实验机设计

设计了一种以两片单片机P89LPC901作为控制系统的新型万能材料实验机,介绍系统设计原理及信号放大电路的参数选取,并详细阐述了单片机的系统构成及相应的软件程序设计,使其成为材料力学研究中的重要工具.研究结果表明,该实验机整体性能价格比优良,在材料分析及性能测定领域应用范围比较广.     

基于单片机的离合器打滑参数测试系统设计

研究了一种基于89C52单片机的汽车离合器打滑参数自动测试系统,配合底盘测功机,该系统可以检测离合器的转速、打滑率、滑磨功及工作温度.论述了测试系统原理、硬件电路设计及系统软件设计.该系统可对离合器打滑参数进行快速准确测定及打滑报警,可通过上下位机通讯进一步处理测试数据,用于离合器性能分析和状态调整.     

数字兆欧表的通讯接口设计

根据工业现场要求,对现有数字兆欧表进行改造.从数字兆欧表基本原理出发,详述了通讯接口的硬件电路和软件设计.采用单片机与组态王的HEX串口通信协议,实现了上位PC机对测量数据进行记录、查询、数据报表等功能.现场运行达600h,运行状况良好.     

基于ATmega16单片机的甲烷浓度控制系统设计

文章设计了一种基于ATmega16单片机的甲烷浓度控制系统,ATmega16单片机是AVR单片机中的高档ATmega系列,具有增强型RISC内核的Flash的单片机,且具有高速处理能力。文章介绍了甲烷浓度控制系统的组成和工作原理,并给出了系统的硬件电路设计和软件设计。