车床可调式行星齿轮减速机构

我公司生产的泡沫质螺旋线天线头(图1),因设备条件有限,加上大导程螺旋槽困难。为此,我们设计了一套可调式行星齿轮减速机构,装在C620车床上,使车床的最低转速由原来的11.5r/min降到0.5r/min。再在车床刀架上装旋风铣削附件,顺利地解决了天线头螺旋槽的加工问题。     

行星齿轮传动机构的设计和应用

在研究机载设备设计过程中,根据产品的使用特点,秩设计了齿轮传机构、凸轮传动机构、星齿轮传动机构等。通过设计实践发现,行星齿轮传动在实践和应用上有一些特点;一齿轮传动具有主轴轴、从动轴在同一轴线上,减速应用时,有三种传动比可供选择,体积小、以、传递功率大。然而它的设计计算,安装调试等比起其它传动形式要困难复杂一些。本文对该设备所设计的２Ｋ－Ｈ行星齿轮传动机构的部分参数进行计算和讨论。     

行星齿轮机构在进口设备改造上的应用

行星齿轮传动与定轴齿轮传动相比,具有体积小,重量轻,传动比大和工作平稳等优点,在许多工业部门都有应用。2K-H 行星齿轮机构(图1)由两个中心轮α、b(2K)和一个行星轮架 H(转臂轮)组成。它具有构件数量较少、速度变化范围广、传动方案较多,设计比较容易等一系列优点,是生产中应用最广的一种传动类型。这种行星齿轮机构的传动形式很多,图1便是其中的一种。     

行星齿轮变速机构运动学分析

用图论的方法对行星齿轮变速机构进行运动学分析。将基本行星轮系表示成三角形单元的形式,每个行星单元满足相应的运动方程。首先建立行星变速机构初始图论模型,根据控制元件结合情况,得到各个挡位的图论模型,再由相应的运动方程求解各个挡位传动比。以三自由度、两行星排行星变速机构和二自由度、四行星排行星变速机构为例,给出了系统的分析过程。该方法具有简单、规范、通用性较强、易于编程的特点,可适用于多自由度行星齿轮变速机构的分析。     

新型行星齿轮输出机构的设计研究

从工程实际需要出发，提出了一种自转与公转相互独立的行星齿轮输出机构的设计方案，并对这种新型齿轮机构的结构原理，特点及其应用的可能性进行了分析研究。     

3K型奇异行星齿轮机构参数的选择

提供了一种３Ｋ型奇异行星齿轮机构几何参数（齿数、变位系数）的简易计算方法，并通过大量的计算，验证了该方法的有效性。     

行星齿轮传动机构动力学分析

针对混合动力汽车行星齿轮减速机构,采用集中质量法构建其多自由度系统的动力学模型.在时变啮合刚度和齿频误差激励下,将多自由度振动系统的动力学方程转化为系统的状态方程和传递函数方程.采用变步长四阶Runge-Kutta法及机械阻抗法,借助MATLAB仿真工具箱,对振动系统进行了时域和频域数值仿真,获得了系统的动态响应和齿间动载特性.仿真结果表明,太阳轮浮动改善了齿间动载,使其在各行星轮上的分布趋于均匀;刚度波动幅值越大,系统振动越严重.     

架桥机用NGWN行星卷筒的优化设计

根据ＪＱ１６０型架桥机用起升机构的设计要求，分析了内藏式ＮＧＷＮ（３Ｋ）行星卷筒的优化设计方法，较好地解决了轮系的配齿计算及寻求全域最优离散解问题，给出了程序框图及计算实例。从理论上验证了ＪＱ１６０型架桥机的设计，提出了一系列目标函数值较小的可行设计方案。     

二级行星齿轮机构的优化设计

体积和承载能力是衡量行星齿轮机构优劣的重要指标。在确保承载载荷不变的基础上,以行星齿轮机构体积最小为目标,对行星齿轮机构进行优化,确定目标函数、设计变量及应满足的约束条件,建立了行星齿轮机构的数学模型,然后采用SUMT内点法优化行星齿轮的结构参数。在风电机组二级行星齿轮增速器的实际应用中,该优化设计方案减小了行星齿轮机构体积,降低了制造成本。     

行星齿轮减速器对起升机构安全性能的影响

对采用行星齿轮减速的起重机起升机构进行了详尽的力学计算，分析了行星齿轮减速器对起升机构安全性能的影响，并提出了相应的防范措施。     

Performances of a balanced hydraulic motor with planetary gear train

The current research of a balanced hydraulic motor focuses on the characteristics of the motor with three planet gears.References of a balanced hydraulic motor with more than three planet gears are hardly found.In order to study the characteristics of a balanced hydraulic motor with planetary gear train that includes more than three planet gears,on the basis of analysis of the structure and working principle of a balanced hydraulic motor with planetary gear train,formulas are deduced for calculating the hydraulic motor’s primary performance indexes such as displacement,unit volume displacement,flowrate fluctuation ratio,etc.Influences of the gears’ tooth number on displacement and flowrate characteristics are analyzed.In order to guarantee the reliability of sealing capability,the necessary conditions that tooth number of the sun gear and the planet gears should satisfy are discussed.Selecting large unit volume displacement and small displacement fluctuation ratio as designing objectives,a balanced hydraulic motor with three planet gears and a common gear motor are designed under the conditions of same displacement,tooth addendum coefficien and clearance coefficient.By comparing the unit volume displacement and fluctuation ratio of the two motors,it can be seen that the balanced hydraulic motor with planetary gear train has the advantages of smaller fluctuation ratio and larger unit volume displacement.The results provide theoretical basis for choosing gear tooth-number of this kind of hydraulic motor.     

内齿行星轮传动的平衡

通过对内齿行星轮传动中的三环减速器的平衡分析，构造出了可达到动平衡要求的内齿行星轮传动的设计方案。     

土压平衡盾构减速器三级行星齿轮传动系统动力学特性研究

采用集中质量参数法建立了土压平衡盾构减速器三级行星齿轮传动系统纯扭转动力学模型,模型中考虑了时变啮合刚度、啮合阻尼及传动误差等因素.根据盾构减速器的设计参数,求得了系统的固有频率和振型;使用变步长的Runge - Kutta法求得了传动系统各齿轮的振动位移;计算了各齿轮副的动态啮合力.进行了盾构减速器的振动测试实验,结果表明,理论分析结果与实验数据具有较好的一致性.     

汽车自动变速行星齿轮系统的动力学仿真

采用键合图理论和方法，建立一种汽车自动变速行星齿轮系统的动态模型，并进行动力学仿真，仿真结果具有明显的规律性，从而为该系统的动力学研究提供一种正确的数值分析方法。     

行星齿轮减速器优化设计的数学模型

通过对2K-H型行星齿轮系传动的分析,建立了以重量最轻为优化目标的行星齿轮减速器优化设计数学模型,并提出了求解方法。     

塑料行星齿轮系统振动与噪声特性的研究

为了进一步了解塑料行星齿轮传动系统的传动特性,建立了塑料行星齿轮传动系统的物理模型和实验模型.对塑料行星齿轮传动在不同工况下的振动特性及噪声特性进行了研究.研究结果表明:塑料行星齿轮传动的振动主要分布在齿轮啮合基频带及各次倍频、谐频带和转子不平衡频带等;转速和负载的增大加剧了塑料行星齿轮在啮合基频处和谐频处的振动强度;负载的增加会抑制塑料行星齿轮在啮合2倍频处的振动强度;负载和转速的增加会明显的抑制转子不平衡的影响;噪声随着转速的增大而增大,负载的增大会抑制噪声的强度,噪声的峰值与各频带的共振峰值有着对应的关系.     

基于扭转几何大变形理论的并联行星传动太阳轮轴设计研究

以潜油单螺杆泵采油系统中的并联行星齿轮减速器为研究对象,结合等圆截面杆的弹性扭转几何大变形位移公式,通过Matlab软件计算,建立了并联行星齿轮减速器中并联太阳轮轴扭转变形的数学模型,应用各段并联太阳轮轴扭转变形协调原理和等功率传递原理,设计了并联行星齿轮减速器.该减速器在传递额定功率的情况下可以大幅度减小径向尺寸.