基于TerraScan软件的点云数据滤波处理研究

点云滤波是地面三维激光扫描数据处理的重点和热点问题,也是点云数据处理的一项关键工作。本文在阐述目前几种主要的点云滤波方法的基础上,着重探讨了基于TerraScan软件的点云数据处理方法,如误差点剔除、点云分类、模型重建等。经实验数据分析取得了良好的滤波效果,能有效滤除点云噪声,同时很好地保持了地形特征。     

SSW车载三维激光扫描测量系统及应用中的误差分析

阐述了SSW车载激光扫描测量系统的基本原理;分析了其在作业过程中误差产生的来源;产生的误差对扫描采集的数据有何影响。     

基于点云数据的杆状地物提取方法

道路两侧的路灯、交通标志杆和交通信号杆等杆状道路设施的位置与状态等信息是道路调查,以及城市部件管理中需要获取的重要数据。本文首先利用区域生长和渐进形态学滤波移除地面点,并对非地面点聚类;然后对聚类对象进行体素化网格采样,并提取采样点的快速点特征直方图,使用费舍尔编码对快速点特征直方图进行编码得到费舍尔向量;结合费舍尔向量以及地物的几何和辐射等全局特征,采用支持向量机(SVM)分类器进行训练和分类,实现杆状道路设施的识别和分类。实验结果表明,本文方法对路灯、交通标志杆和摄像头杆的提取准确率分别为89.3%、66.7%和100%,漏分率分别为10.7%、33.3%和0%,错分率分别为13.5%、4.8%和6.3%。     

基于点云数据的铁路轨道线形提取方法研究

研究围绕既有线铁路线路传统勘测方法中存在的单点式测量、效率低下、作业安全隐患大和人力成本高等诸多问题,提出以地面三维激光扫描点云数据为依托的铁路轨道线形采集与提取方法:控制点拼接原理下在某段铁路对原始点云数据进行采集,对应原理对原始点云进行"一键式"拼接;对原始点云进行选取、高程提取、混杂点滤波和点云精简等处理,得到所...     

基于EPS 2008及地面三维激光扫描点云数据进行断面线提取

基于EPS 2008软件平台进行二次开发,实现了对三维激光扫描点云数据进行断面数据提取,提出了基于三维激光扫描技术进行快速断面测量的作业流程、方法,并通过工程实例进行了验证,其验证结果表明采用三维激光扫描技术进行断面测量提高了工作效率,同时也很好地弥补了常规断面测量点位密度不足的问题,保证了断面测量精度,其方法可实施性强.     

基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法

提出一种基于点云强度与颜色属性的联合滤波方法,首先采用基于颜色的区域增长方法,将点云分成多个颜色相近的点云簇,然后联合点云的强度属性,将每个点云簇再进一步分组,最后依据统计学的相关方法,区分出地面层、植被层和建筑物层,并且结合实例,与不规则三角网渐进加密的点云滤波方法进行对比。结果表明,在不使用点云的几何信息情况下也可以对特定的地物进行分类,为点云滤波提供一个新的补充方法。     

从机载LiDAR点云数据中快速提取建筑物的方法研究

提出一种从机载LiDAR点云数据中快速提取建筑物的方法.首先通过渐进三角网滤波得到地面点和不规则三角网,再通过三角网的区域生长和多条件阈值提取出候选建筑物轮廓,然后对提取出的初始建筑物点云采用两种策略去除噪声点,最终得到准确的建筑物点云,并通过实际数据进行了验证.     

基于激光点云数据的索引与可视化综述

旨在针对三维激光扫描仪获取海量点云数据管理操作困难、存储不便,导致后续数据处理操作复杂、可视化不便等问题进行探讨。对近几年大量文献关于点云索引与可视化的文献进行研究,本文综合分析当前研究点云数据处理和可视化的几个过程,研究表明：(1)点云数据可视化之前需要经过点云去噪、点云精简、点云配准、点云分割、点云索引和三维建模等步骤才能更好地达到可视化效果;(2)当前,三维点云索引按照划分方式主要分为八叉树索引、格网索引、R树索引、KD树索引,上述单一索引虽各有优点,但是面对海量点云数据时均存在缺陷,需要构建混合索引以提高索引效率。     

海量车载激光点云组织与可视化研究

车载移动测量系统是一种高精度、高速度的空间信息采集设备,由于获取的点云数据量大,海量车载激光点云的数据处理、三维建模和可视化面临挑战。考虑到车载激光点云沿采集线路逐行扫描形成的特点,提出了一种分块多层叠加型空间索引结构,对海量车载激光点云数据自动分块并建立LOD瓦片结构,实现海量车载激光点云数据的管理与动态调度。实验结果表明:该方法具有有效性和可行性。     

多站三维激光点云自动提取标靶球数据的方法研究

本文基于强度阈值过滤(Intensity-Filter)、区域生长法分割(Region-Growth)、PCA、LS剔除和拟合等算法,提出一种自动提取标靶球(Sphere Extraction)的IRPL-SPE方法,对归算至同一坐标系下的多站三维激光扫描数据中的标靶球实现了全自动提取。采用以明挖法无锡太湖隧道围堰的变形监测实际测量数据进行效果验证,结果表明本方法在较复杂的实际工程环境中能够实现多站三维激光点云标靶球数据的自动提取。     

三维激光扫描数据配准方法

三维激光扫描是近年来兴起的一种全新的测量技术,能快速获取研究物体表面海量的3D坐标信息,即点云。由于三维激光扫描具有数据获取速度快、精度高、不接触物体等优点,因此利用点云进行场景的三维重建成为人们研究的热点,其中点云配准是其中的关键技术之一。本文简述了点云配准的概念,对各种点云配准方法进行了阐述及分析,总结了当前点云配准中存在的问题及进一步的研究方向。     

车载雷达点云的结构化道路边界提取方法

为了提高结构化道路边界检测的准确性与鲁棒性,结合非参数变点统计方法,提出了一种基于32线激光雷达三维点云的道路边界提取算法。基于结构化道路区域和非道路区域存在一定高程跳变特征,该算法利用非参数变点统计,对激光雷达扫描的道路环境三维点云数据中突变的z坐标值进行标记,并提取对应的候选道路边界点(x,y)。利用道路边界方向的最大期望(EM)聚类算法,对候选道路边界点进行聚类去噪。利用最小二乘法拟合道路边界,在不同光照条件下的校园结构化直、弯道路环境进行实车实验,统计直道1 030帧数据和弯道650帧数据。仿真结果表明:算法识别准确性较高且检测距离达18 m,耗时约28 ms,可满足智能车实时性要求。     

车载三维激光扫描技术在轨道交通竣工测量中的应用

基于尝试动态三维激光扫描技术替代传统测绘技术的目的,以宁波市轨道交通2号线高架区间规划竣工测量项目为例,采用并融合GPS、POS、IMU、三维激光扫描、点云处理等技术,着重讨论了车载扫描野外数据采集及处理、三维点云数据向二维成果转化的过程及方法,最后通过与传统方法的对比验证,得出新方法可行的结论。     

点云数据实现三维实体建模方法探索

介绍了三维激光扫描技术的特点,以奇台县半截沟镇镇大门为研究对象,阐述了基于三维激光扫描数据的镇大门三维建模流程与方法,指出利用该技术创建的模型精度符合测量要求。     

基于三维激光点云的树冠体积计算方法研究

利用三维激光点云计算树冠体积有多种不同原理的方法。在分析简单几何体法、体元法、凸包法和扇形分割法优缺点的基础上,利用20棵热带大型树木的点云进行实例计算,对比分析了各种方法的计算结果。分析表明,各种方法得到的树冠体积数值上存在较大差异,但是统计上具有强相关性。简单几何体法和凸包法计算的树冠体积偏大,体元法和扇形分割法的结果偏小。综合考虑计算精度和效率,扇形分割法是一种较好的树冠体积计算方法。     

三维激光扫描技术中的点云拼接精度问题探讨

针对误差积累导致点云拼接方法精度较低的问题,提出了结合传统测绘技术建立精确控制网,在绝对坐标系下的点云拼接方法,并通过实验证明了该方法的有效性,对促进三维激光扫描技术的广泛应用具有一定指导意义。     

基于BIM和激光扫描点云技术的智能安装系统的研究及开发

本文通过研究三维激光扫描的控制网布设、点云数据的采集、点云数据的处理,进行实时点云模型与施工BIM模型的对比校核,开发一种基于BIM和物联网的预制装配式建筑智能施工安装系统,同时建立示范工程试点,以实际项目运用成果作为反馈,优化了现有管理方法与施工工艺,降低了安装偏差,提高了工程质量。     

浅述地面三维激光扫描技术及其点云误差分析

近年来,地面三维激光扫描技术的快速发展,使空间数据的获取能力得到了显著提高。地面三维激光扫描技术将使传统的工程测量从静态的单点测量发展到动态的跟踪测量和三维立体测量领域。地面三维激光扫描在土木工程、地形测量、路桥设计、地理数据采集、建筑物变形监测等诸多领域都获得了成功的应用,为城市规划及数字城市等宏观领域的广泛应用提供了条件。本文简单阐述了地面三维激光扫描技术的基本工作原理、点云误差分析及国内外的工程应用实例。