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自动驾驶技术主要依赖于传感器探测周边障碍物、交通标识标牌等实现辅助驾驶控制,对数据实时性、准确性等要求较高、计算量大、可靠性不高,为此,本文提出使用高精度导航地图对自动驾驶辅助决策.利用移动测量系统采集道路网数据,制作高精度导航地图.使用测试车惯导和实时差分定位数据计算车辆范围.使用空间查询,实时查询车辆缓冲区范围内的地图要素.利用空间分析方法及时纠正车辆行驶方向以及提供辅助决策信息.实验结果表明,采用高精度导航地图辅助决策能减少决策系统数据量和计算量,提高可靠性. 相似文献
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《Planning》2019,(3)
提出一种基于网络设备驱动的VxWorks嵌入式实时操作系统下IP隧道的实现方法。通过开发VxWorks可裁减的增强型网络堆栈(SENS,ScalableEnhanced NetWorksStack)中的多元接口MUX层,实现对网卡底层原始数据的提取,对数据进行解析,获取目的和源MAC地址。实验结果证明,该方法可以有效提取网卡原始数据,获取目的和源网卡物理地址,实现IP隧道数据传输。 相似文献
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近年来,我国的城市化进程快速推进,城市建筑体量迅速增加,城市建筑布局不断改变,热岛效应日益加剧,而建筑密度作为影响热岛效应的主要因素之一,当前对两者关系的探讨较少。文章以天津市为例,基于3S技术、高精地图数据和高精测试仪器等,利用Arc GIS、MATLAB和SPSS数据分析平台,定量研究建筑密度与夏季热岛的尺度响应机制及防控参数,明确建筑密度与热岛强度的时间与空间尺度敏感性,由此提出在城市规划建设中,应根据建筑密度对热岛强度的削减量化机制构建削减热岛强度的建筑密度等级体系,为城市规划建设中的热岛防控提供应用基础研究。 相似文献
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《Planning》2018,(2)
<正>近日,代表全球科技发展方向的2018国际消费电子展在美国拉斯维加斯盛大开幕,英特尔、苹果、华为等全球4000多家各领域巨头加入了这场科技盛宴。北京万集科技股份有限公司在此次展会上展示了车生态布局及实现车辆高度自主驾驶的32线车载激光雷达和基于DSRC、LTE-V技术的V2X通信终端,以科技创新树立了企业的国际形象。激光雷达是无人驾驶汽车不可或缺的传感器,厘米级的高精远距离测距性能如同车辆 相似文献
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针对传统的遥感影像道路网分割方法鲁棒性差且难以挖掘影像中深层特征等问题,提出了一种基于深度学习语义分割的道路网提取方法,以Deeplabv3+语义分割模型为基础,采用双次迁移学习方式进行训练,通过多尺度预测进行结果融合,实现对预测结果的优化。针对训练样本标注工作繁琐,基于公开影像及矢量数据源,设计了大规模样本采集方法。针对大区域范围,设计基于网格划分的逐网格分割方法,实现大范围道路提取。基于瓦片地图思路,设计大规模分割数据存储方法,实现分割数据结果的存储管理。通过采集某区域500km~2样本数据,验证了大规模样本采集方法的有效性。对该区域样本数据集训练分析,单尺度下道路提取精度MIoU达到77. 2%,多尺度融合预测可提升1. 1个百分点。最后,基于设计的道路分割系统,可视化验证了网格划分及大规模分割数据存储方法的有效性。 相似文献
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针对扫描地图矢量化过程中对交叉、粘连地图要素自动提取困难的特点,提出了一种基于拆分-组合的地图要素自动提取方法,对该方法的各个步骤进行了设计,并对其中关键的细化处理方法进行了优化研究,验证了该方法的有效性. 相似文献
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地图分幅作为地图设计重要方法之一,已被普遍应用于地形图、地图等数据库中,分幅图也是极其重要的数据储存方式。对于大比例尺的地形图来说,分幅处理后得到大量的分幅图,其存储、更新和提取都是个非常重要数据整理环节。本文针对现在绘图软件缺乏分幅图提取功能,借助LISP语言二次开发处理技术,实现从大量的分幅图存储数据中自动提取目标分幅图等功能。 相似文献
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本文通过对房产信息系统中多源异构数据现状分析,结合数据库ETL,提出了借助数据处理软件FMESuite,对多源异构的地理空间数据和非空间的属性数据提取、转换,并在转换过程中重新构造数据,从而实现数据库无损迁移。由此房产业务信息与图形信息将实时关联与互访,真正实现房产业务审批环节图形信息、权属信息、档案信息一体化管理。 相似文献
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随着大数据时代的到来,大数据技术被广泛应用于各个行业和领域中。在大数据时代的背景下,对地图编制中地理数据的获取、分析和利用也提出了更高的要求,同时也标志着地图编制进入了一个全新的时代。鉴于此,论文对地理信息与位置大数据的种类及特点、地理信息类大数据应用存在的问题进行分析,并对地理信息与位置大数据应用的方法与流程展开研究,以期为提高地图编制的水平,促进大数据地图制作方法的改进提供可行性参考。 相似文献
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