智能巡检机器人在化纤行业的应用

对智能巡检机器人行业进行了简要的分析,并结合化纤行业现状,阐述智能巡检机器人在化纤行业的应用。以桐昆恒邦厂区纺丝三车间四期为例,对智能巡检机器人在车间的应用进行了介绍。智能巡检机器人结合车间智能化系统可以实现信息的实时追踪与把控,以此来达到现代绿色智能化工厂绿色环保、降本增效的目的。     

自动化巡检机器人训练辅助系统研究

随着巡检机器人的应用越来越普遍,更多工程及复杂环境要求对其巡检行为进行训练及辅助校正,通过观察探头位置与速度变化幅度大小来判断巡检行为是否熟练,根据计算得出的位置与速度的变化阈值来构建预警级别,从而得到巡检行为是否熟练的标准,再对其合理性进行分析、验证。得出沿巡检轨迹的变化和探头到金属管材的距离是区分熟练和非熟练行为的最佳标准,有助于巡检机器人报警和控制系统的后续开发。     

无人机在预热器巡检中的应用

烧成系统预热器检查和生产过程中的物料盘点在水泥生产过程中一直是管理的难点。文中通过无人机巡检,利用激光扫描雷达和高清摄像机完整的表达了预热器内部形态,其成果用于指导生产,成果可靠性高且具有可视化效果。     

智能配电巡检机器人在三河口选煤厂的应用

三河口选煤厂由于路途费时等因素,造成停送电操作一般会拖延到十几分钟甚至几十分钟,导致延迟检修计划、浪费时间、影响生产.通过应用智能配电巡检机器人系统,实现精准有效的远程停送电、智能化巡检和无人化值守,提高了工作效率,降低了生产成本,减轻了职工劳动强度,把职工从繁琐的岗位置换出来,在提高重要设备巡维质量的同时,增加了人机...     

振动筛智能巡检机器人在三河口选煤厂的应用

三河口选煤厂三产品重介旋流器二段经常出现堵塞事故,影响生产及产品质量.为解决这一问题,研发了矸石脱介筛智能巡检机器人系统.该技术通过AI智能视频、传感器技术对矸石脱介脱水筛上物料正常与异常进行动态分析,实现三产品重介旋流器二段堵塞的自动报警,并与生产控制系统、调度电话系统融合,实现无人值守、故障语音播报等功能.该系统应...     

无人机系统在油气管道巡检中的应用研究

油气管道距离长、范围广,经常穿越沼泽、沙漠、山岭、森林等人员难以进入的复杂区域,无人机系统在油气管道巡检领域具有极大的应用价值。本文论述了无人机系统在油气管道巡检中的应用方式,并对未来的发展方向予以了展望     

基于浮游式变压器巡检机器人系统设计与试验

对于变压器所用人工及间接故障检测方式的不足之处,提出采用巡检机器人对浮游式变压器内部故障进行检测。在阐述变压器内部结构及机器人结构基础上,介绍巡检机器人控制系统、推行系统及软件设计,对机器人性能展开检测。结果表明,巡检机器人能有效替代人工处于特殊变压器内部状态下开展故障巡检任务,具有较高的巡检效率。     

化工环境下巡检机器人关键控制技术研究进展

为了提高在化工生产过程中巡检的安全性和效率,化工巡检机器人逐渐成为化工厂智能化体系建设中的一个重要环节。文章从轨迹规划、定位导航及运动控制三方面综述了近年来国内外化工巡检机器人关键控制技术的研究进展,总结了提高化工巡检机器人检测性能的方法和途径,为化工巡检机器人关键控制技术的研究和发展提供参考。     

智能电子巡检系统在惠州炼油厂的成功应用

通过阐述智能电子巡检系统在石化行业的基本原理、对比传统巡检方式的优点以及提高精细化管理水平的特点等,同时结合智能电子巡检系统在惠州炼油分公司运行二部的成功应用例子,分析出智能电子巡检系统的优势并提出建议在炼油行业推广应用智能电子巡检系统。     

基于天然气场站巡检机器人系统的多维度传感器集成检测应用

随着西气东输数字化技术发展,利用智能巡检机器人系统搭载多维度传感器,并由系统运动巡检,自动执行任务、自动异常报警、自动生成报告,代替人工实现定期巡站,减少员工在高温、高压及高处等危险区域的停留频次和时间,同时达到减人、降本增效的目的。     

智能化设备巡检系统的开发及应用

在生产型企业中,设备巡检工作是设备管理人员的重点工作,也是企业重点管理目标,通过设备巡检能够及时发现和解决工作环境中危险源及设备故障点存在的安全隐患。为满足企业信息化工厂建设,对设备进行预防性检查和巡视,查明故障原因及设备运行异常点,制定合理的故障及危险源处理措施,开发了智能化设备巡检系统。本系统主要实现智能终端对工业设备进行安全巡视,可移动式增加安全隐患点、整改点、安全隐患点统计、巡检计划、统计分析、通过数据分析进行预测安全隐患点的发展趋势等功能,提高设备巡检快速化、智能化、可视化管理。实现了企业内部数字信息快速传递及共享,提高工作效率、生产效率,降低维修成本,为尽快解决设备问题提供可靠依据。     

基于二维码技术的化工装置巡检系统研究与设计

信息技术时代,二维码已成为一种常见信息技术,不仅融入人们日常生活中,也慢慢走向化工领域.在化工行业,化工装置极易受到化学原料的腐蚀,因此对化工装置进行定期巡检是众多化工企业不可缺少的重要环节,但是目前巡检方式还停留在纸质化阶段,存在巡检效率低、巡检记录易丢失等问题.基于二维码技术研究化工装置巡检系统,以通过数字化方式提...     

螺杆泵井巡检在纯梁采油厂的应用

纯梁采油厂推广使用螺杆泵生产,已有十余年历史。为有效延长螺杆泵检泵周期,纯梁采油厂自2009年起,开展了螺杆泵井巡检工作制度。经过三年多的推广应用,探索出了适合纯梁采油厂的螺杆泵井巡检工作制度及方法,配套相应生产管理模式和配套技术,有效的提高了螺杆泵井应用效果,提高了油井检泵周期。     

设备巡检系统的设计与实现

介绍了哈尔滨气化厂设备巡检系统的基本组成、技术参数、软件功能及其主要特点。     

AR技术在供水设备管理中的应用

阀门操作是供水等行业对外服务工作的一个重要环节,阀门巡检是保障阀门安全有效操作的管理手段,但在过去,阀门巡检确是一项管理难题.AR智能阀门巡检系统是利用最新AR技术开发的软件,通过先进的AR技术实现了数据可视化,可使地下管线等资产直观呈现.该系统利用全球领先的AI视觉识别技术,与关系三维匹配算法,通过手机摄像头可实现将该路口的阀门及管线信息展示在实际的现场环境中,旨在使阀门巡检工作更为真实有效.系统使用后,阀门巡检从原来一年只能完成几处重要区域巡检,提升到可完成浦东范围的大阀门巡检,使巡检完成率和阀门见阀率大大提高,提升了供水服务质量,保证居民正常用水.     

电子巡检系统在炼油生产装置内的应用

随着社会的进步与科技的发展,各个行业的信息化、智能化已形成趋势。说明了石油化工行业使用电子巡检系统的必要性。并以自己所在公司采用的电子巡检系统为例,简要介绍了电子巡检系统的组成、工作的原理、系统的缺陷及对该系统的改进建议。     

应用巡检机器人的分布式基站布局及网络互联

针对分布式煤矿基站无法提供多路径向量网络通信的问题,提出了应用巡检机器人的分布式煤矿基站布局及网络互联方法。在煤矿基站网络中,采取分布式对齐方式,预设防干扰机制,计算煤矿基站网络的系统总容量,分析了所有煤矿基站网络的动态用户总容量,获得动态用户接入煤矿基站网络后的传输信号,根据密钥优化后的通信传输信号,设置了分布式煤矿基站网络连接防干扰机制,设置限制数值,应用巡检机器人计算检测点的智能回波能量,获取分布式煤矿基站布局点的检测概率,以限制数据为核心,设定了分布式煤矿基站局部方式,结合巡检机器人的运行程序,优化处理分布式煤矿基站内的不同网络类型,基于分布式煤矿基站网络的关联性,计算了分布式煤矿基站网络互联的概率,通过描述不同层次的分布式煤矿基站网络特征,得到分布式煤矿基站网络互联的最优方式,实现分布式煤矿基站布局及网络互联。实例分析结果表明,分布式煤矿基站可以遍历网络中的17个分量地址,有效为分布式煤矿基站提供多路径向量网络通信。     

NK-IPIS智能巡检管理系统及应用

目前,大部分水泥工厂都采用以手写纸记为主要特征的传统设备巡检方式,人员是否到达现场难以准确掌握、巡检主观随意性大,巡检质量得不到有效保证。为此,许多企业采用各种不同的手段规范巡检过程,如使用巡检棒、按钮记录、摄像等方式,但都无法从根本上解决管理问题。因此,需采取信息化的手段加强工厂设备巡检管理,通过一种全新的技术让员工巡检更加科学化,使设备巡检能够真正准确反映生产线各设备运行状况,同时减轻巡检人员的劳动强度,提高工作效率,节约人力成本,减少设备故障隐患,提高生产安全稳定运行的可靠性。