一种用于非线性系统的神经网络自适应控制系统结构

本文提出一种用于非线性神经网络自适应控制结构。仿真计算表明它具有较好的跟阴性和抗干扰性指标，对系统参数的变化具有较强的鲁棒性，在系统结构和寻优方法上，它不依赖于控对象的数学模型，所以本文提出的系统结构对于非线性系统的设计，综合具有比较普遍性意义。     

一种控制系统的性能监控方法

提出了一种控制系统的性能监控方法,首先根据控制器的设计范围得到参考数据块,然后对此数据块进行主成分分析,根据分析结果对系统进行监控,从而使操作人员可以快速了解当前控制系统的性能,仿真结果表明该方法是一种有效的监控方法。     

采样控制系统幅频特性的一种计算方法

频率特性是描述控制系统性能的主要指标之一,在采样系统中,离散信号与连续信号并存,由于采样开关的存在,使得采样控制系统具有周期时变性,因而无法直接用传递函数来描述系统的频率特性。基于采样控制系统直接设计理论,给出了采样控制系统幅频特性的计算方法。     

一种基于频偏函数最优解估计的VCO非线性校正方法

Chirp信号产生是Chirp-UWB系统首先要解决的问题,基于VCO产生的Chirp信号线性度不够高,影响系统的分辨率和处理增益,因此,需要对VCO进行非线性校正。文章通过分析VCO非线性校正原理,提出了一种基于频偏函数最优解估计的非线性校正方法。该方法首先利用每个信号周期内的频率信息估计频偏函数,然后利用频偏函数对VCO进行非线性校正。仿真结果表明,该方法可以使VCO输出信号的线性度得到提高。     

改善控制系统性能的一种实用方法

本文在用状态观测器综合系统的基础上，提出利用位于反馈通道上的状态观测器的校正作用来改善系统的性能，具有一定实用性。     

微机控制系统失控后的一种恢复方法

单片机控制系统在工业现场运行时，往往会因干扰而出现程序“跑飞”或者进入“死机”状态，导致控制失灵，本文述及的方法能在保证系统运行逻辑顺序关系的前提下使失控后的系统从断点模块恢复正常运行，文中给出了相关的硬件电路，介绍了程序设计的有关原则。     

一种机械控制系统的仿真算法

本文利用功能相似原理构成系统的仿真模型，按基本模块和辅助模块给出可以任意组合的仿真算法，能满足１１阶以下线性系统的时域分析和校正设计等多方面需要。     

用软件解决控制系统综合修正方法的研究

提出了一种以软件手段解决智能电度表误差的综合校正方法，研究了用比例加微分的方法控制系统误差精度的实施方案及软件实现过程     

振动主动控制的逆系统方法

传统的振动主动控制方法在应用过程中，常采用线性化处理，将一些非线性过程用一系列的线性关系代替，不能得到令人满意的结果。将多变量控制的逆系统方法引入到结构振动主动控制中，建立了结构振动主动控制系统的逆系统模型。并给出了一个简例，取得了预期的控制效果，表明用逆系统方法对结构振动进行主动控制是可行的。     

逆系统方法在飞行器直接侧力控制中的应用

根据逆系统的多输入多输出控制理论,包括多输入多输出系统逆的算法、反馈线性化控制律设计、状态可解耦条件,设计某飞行器直接侧力控制系统。计算机仿真表明,逆系统方法解耦能精确地实现运动模式,为解决直接侧力控制问题提供一种新的技术途径。     

质量特性值随时间偏移的质量控制方法

本文讨论质量特性值随时间偏移的质量控制方法，提出一种新的离差控制图Ｓ＊２图，与趋势Ｘ图联合使用可以有效地对质量特性值随时间偏移的生产过程控制，本文还提出了最佳调整间隔的优化模型，并用近似计算方法借助于计算机编写的程序求最优解，最后以一实例说明它的应用。     

应用逆系统方法求解电力系统的非线性控制律

微分几何方法有效地解决了一系列的电力系统非线性控制问题，但因需要确定非线性变换，故必求解微分方程组，所以其求解控制律的过程比较繁琐。本文提出：由于电力系统数学模型形式的特殊性，非线性变换可直接确定，而无须求解微分方程组。另一方面，逆系统方法和微分几何方法本质是等价的，而逆系统方法的物理意义直观，不局限于仿射型系统，使用时仅需求导运算和代数运算，其求解控制律过程比较简捷，便于工程应用。作者以电力系统的汽门非线性控制为例，证明两种方法所得控制律是相同的。本文的结论可简化汽门控制，励磁控制，换流站控制，无功补偿器控制等问题的求解过程，亦适用于其它领域中类似的非线性控制问题。     

PID控制中基于IAE的缓冲滤波器参数整定与应用

提出了一种当数字PID控制系统出现饱和时，加入缓冲滤波器改善系统动态品质的方法。基于IAE（IntegratedAbsoluteError）评价准则，求取缓冲滤波器参数的最优值，同时给出了按有限时间整定原理计算滤波器多数的方法。仿真研究表明，在目标值变化大的控制系统中加入缓冲滤波器对改善因饱和现象影响系统控制品质的效果是十分明显的。     

一种提高伺服控制系统性能的设计方法

伺服系统往往存在非线性和不确定因素,影响系统的精度,其工作过程是时变的,且经常存在非线性扰动,常规控制器很难满足大范围高精度的控制需求。针对伺服系统的大范围高精度控制问题,将线性自抗扰控制器应用于伺服控制系统设计。分析了对象模型,给出了控制器设计过程和结果,在Matlab Sinulink进行了仿真实验,Quanser半实物仿真平台进行实际运行验证。结果显示该算法具有比PID控制算法更好的鲁棒性,且控制器设计简单,对高性能伺服系统的设计提供参考。     

一种提高伺服控制系统性能的设计方法

伺服系统往往存在非线性和不确定因素,其工作过程中参数是时变的,且经常存在非线性扰动,常规控制器很难满足大范围高精度的控制需求。针对伺服系统的大范围高精度控制问题,将线性自抗扰控制器应用于伺服控制系统设计。分析了对象模型,给出了控制器设计过程和结果,在Matlab Sinulink平台进行了仿真实验,并用Quanser半实物平台SER02进行实际验证。实验结果表明自抗扰控制算法具有比PID控制算法更好的鲁棒性,且控制器设计简单,为高性能伺服系统的设计提供参考。     

一种可重构飞行控制系统设计的新方法

介绍利用滑模越近律进行极点配置设计控制器的新方法。在此基础上,利用该极点配置方法进行可重构控制器的设计。由于该方法采用降维设计并由所需极点进行滑模参数的选择,设计过程具有规范性。从而在实际应用中将大大减少计算量,对实时控制具有实用价值。     

PHCC平台下鲁棒性阻抗控制算法的研究

针对气液联控系统(PHCC)的非线性、系统参数及外界干扰的不确定性, 提出基于多滑模控制(MSSC)和函数逼近技术(FAT)的控制算法. 利用Lyapunov方法获得闭环系统稳定性, 实现了气液联控系统的鲁棒性阻抗控制. 在PHCC平台下进行了7mm/s斜坡往复信号和0.2Hz正弦信号的阻抗控制仿真研究. 仿真结果表明, 该控制策略能较好地实现PHCC系统的柔顺控制, 并具有较好的鲁棒性, 系统在自由运动阶段和柔顺运动阶段均具有较好的跟踪性能.