牛顿迭代法在计算机中的实现

详细讨论了如何通过C语言编程进行牛顿迭代法的求解,并给出了相关的程序代码.     

牛顿迭代法在求解物料平衡式中的应用

高炉数学模型是分析炉况、指导操作的有效工具.物料平衡是高炉生产遵循的基本理论,建立高炉数学模型中常需要建立物料平衡式计算相关数据.文章提出采用Newton迭代法来求解物料平衡式,并针对炉身模拟模型建立了物料平衡式并进行了求解.结果表明,Newton迭代法能够有效的求解物料平衡方程式,并具有易于软件实现,以及高效率、高精度的优点.     

线性化器在低温测量中的应用

介绍在低温测量监控中,DCS系统如何利用线性化器对温度信号直接采集和监控的方法,给出了该方法的原理结构图,并给出了在DCS中的组态模块.实验证明该方法硬件连接比较简单,精度较高,反映灵敏,值得在深低温测量中推广使用.     

多项式回归在智能传感器线性化中的应用

利用最小二乘回归分析介绍多项式回归在智能传感器非线性补偿中的应用,提出了以传感器输入量作拟合多项式自变量和传感器输出量作拟合多项式自变量的两种补偿方法,并通过实例对这两种方法进行了分析和对比.     

热电偶及热电阻分度表在智能仪表中的存储方法

介绍一种使用BASIC程序同时借助DOS命令将热电偶及热电阻分度表转存到智能仪表存储器中的方法。     

精确反馈线性化在移动机器人轨迹跟踪中的应用

本文首先介绍了轮式移动机器人从原始形式到链形式的转换 ,并以此为对象 ,通过动态扩展 ,引入了精确反馈线性化的方法 ,将链形式精确地转换为输入输出线性系统 ,在此基础上 ,设计了反馈控制器对轮式移动机器人的轨迹跟踪进行控制 .仿真结果说明了方法的可行性     

同伦交替迭代法在双指数拟合中的应用

通过引进同伦法,改善了交替迭代法对初值的依赖性,使得大范围收敛成为可能,从而提高了算法的通用性和稳定性,可有效地应用于工程实际。     

基于反馈线性化的预测函数控制及其在CSTR中的应用

针对典型化工非线性对象连续搅拌槽反应器(CSTR),研究了基于反馈线性化的预测函数控制方法.首先将非线性过程精确反馈线性化,然后在此基础上,设计相应的预测函数控制器,仿真结果是令人满意的.     

状态反馈精确线性化在电液伺服位置控制系统中的应用研究

电液伺服系统是一种非线性系统。本文对采用状态反馈精确线性化方法来控制电液伺服系统的可行性进行了分析,根据该电液伺服位置控制系统的组成和工作原理建立了数学模型,并基于状态反馈精确线性化理论结合最优控制原理进行了系统设计与仿真。仿真结果表明,采用状态反馈精确线性化方法和最优控制理论,可使该电液伺服位置系统具有较好的位移跟踪线性度和较高的稳态精度。     

反馈线性化在液压型风力发电机组功率追踪中的应用

以液压型风力发电机组为研究对象,为使功率追踪的过程平稳,研究机组的最佳功率追踪控制方法.本文利用反馈线性化方法解决系统非线性问题,以液压系统压力为控制输出,设计最佳功率追踪控制器,并提出一种反馈线性化方法的工程应用解决方案,即结合传统PID控制解决反馈线性化工程应用中依赖模型参数精度的问题.依托30 k VA液压型风力发电机组半物理仿真实验台进行仿真和实验研究,验证了该方法的可行性,为机组进一步研究奠定理论与实验基础.     

非线性系统的分区域线性化控制及其在水轮机调节系统中的应用

本文初步解决了非线性系统的分区域线性化控制律的连续性和系统的稳定性问题,简要介绍了一个应用例子.     

智能仪表在供电系统中的应用

智能仪表在供电系统中的应用一般表现为把工控机作为主站,具有协议接口的智能仪表作为从站,两者之间使用MODBUS协议,来实现计算机与现场智能仪表两者之间的数据传输.     

逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用

常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制．本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求．首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制．采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性．     

反馈线性化与滑模控制方法在发动机不稳定燃烧主动控制中的应用

以发动机不稳定燃烧过程为研究对象,建立起发动机不稳定燃烧力学系统与控制系统的数学模型,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控线性系统,然后设计了滑模控制器.仿真结果表明,具有跟踪精度高、响应速度快、抗干扰能力强的反馈线性化与滑模控制方法,在发动机不稳定燃烧主动控制中有一定的潜力.     

简化UKF算法在摄像机标定中的应用

提出一种基于简化无迹卡尔曼滤波（UKF）算法的摄像机标定方法。将平面靶标图像上的不同特征点坐标视为同一个特征点在不同时刻的运动坐标。为避免欧拉角描述法带来的奇异问题,用单位四元数描述世界坐标系和摄像机坐标系之间的变换关系,选取摄像机内外参数作为系统状态变量。结合实际应用背景,简化标准UKF算法,将其用于摄像机参数估计,在保证标定精度的前提下降低运算复杂度。仿真结果表明了该方法的有效性。     

粒子群算法在求解方程组中的应用

提出了采用粒子群算法求解线性方程组和非线性方程组的智能算法。采用粒子群算法求解方程组具有形式简单、收敛迅速和容易理解等特点,且能在一次计算中多次发现方程组的解,可以解决非线性方程组多解的求解问题,为线性方程组和非线性方程组的求解提供了一种新的方法。     

拟牛顿算法在SVM内核优化中的应用

使用SVM进行分类,超参数的选择非常重要,它直接影响分类的性能。在实际应用中,最优SVM算法参数选择还只能是凭借经验、实验对比、大范围的搜寻或者利用软件包提供的交叉确认功能进行寻优。而拟牛顿算法,可在一个校验集上最小化一个经验误差估计来优化SVM的超参数,使超参数在分类任务中达到最优值,从而取得理想的分类结果。该文对拟牛顿算法进行了探讨,并将其应用在基于SVM的羽绒识别系统中,实验结果表明,该算法是有效的,与未经过超参数优化的SVM分类器相比,羽绒的识别率有了较大提高。     

T-S模糊算法在水箱液位非线性控制中的应用

通过实验手段及机理建模法获得多容水箱液位控制的分段线性化数学模型,从而采用T-S型模糊算法构成控制器,不仅能在每个模糊子区间中建立分段线性模型,还能借助隶属度函数将各分段线性模型平稳地连接成一个整体非线性系统模型,有效克服参数突变而引起的扰动,进一步提高控制系统动态响应性能。     

模糊控制在ATM流量管理中的应用

应用模糊控制理论,研究了ATM网络的流量管理问题。将ABR（Available Bit Rate)业务的流量控制抽象为一时滞系统的控制问题,指出了一种模糊速率流量控制算法,实现了带宽在各个ABR虚连接中公平有效地分配。仿真结果表明算法具有良好的综合性能。     

液晶驱动电路HT 1612及其在蒸汽流量积算器中的应用

The features and the basic operation method of the HT1621 liquid crystal display driving circuit are introduced． With the steam flow to talizer as example the design of relevant hardware and software for the application of HT1621 in liquid crystal display ins truments is described in brief．