某核电安喷泵测温通道超差分析及问题处理

描述了某压水堆核电站建安期间,安喷泵测温通道热电阻整批超差问题的原因分析,通过现场模拟、理论计算及实测,发现由于芯线不均匀导致芯线间直阻偏差较大,从而引入了测温误差。安装过程中发现测量电缆直阻满足国标要求,但各芯线间电阻率不同的情况,并由此引入热电阻的测温误差,结合实际情况制定了有效处理方案。提供一种新的热电阻误差原因分析参考。     

航空零件机械加工中柔性夹具嵌入式控制研究

为解决航空零件机械加工发展迅速、型号多样化带来的夹具夹取困难问题，对航空零件机械加工中柔性夹具嵌入式控制进行研究，计算柔性夹具结构参数，根据不同批次、型号零件间的参数变化量，利用函数计算、调整并修正柔性夹具参数变化量，为保证零件加工及装配过程中夹具的稳定性能，线性计算不同影响因素下引起的夹取偏差，减少夹具惯性回弹力。通过相应的优化，保证夹具偏差最小化，构建零件制造偏差的敏感矩阵，分析航空零件焊点和夹具抓夹间偏差线性关系，根据不同情况分别求解夹具的误差补偿量，实现机械零件整体精准定位，达到柔性调整夹具作业的效果。经仿真实验证明，所提方法控制下柔性夹具静止状态下不存在干涉问题，可在一定程度上减小夹具发生骤停情况，控制效果较好，可完成夹取作业。     

凯氏定氮仪样品间相互干扰对测量数据准确性的影响

一些实验室发现凯氏定氮仪检测氮或蛋白质含量时，某些数据会发生较大的偏差，严重时导致产生错误的报告，本实验通过两台不同品牌定氮仪做相同一系列的样品，发现了这些偏差产生的根源。通过实验的对比数据发现：如果检测容许误差小的样品，凯氏定氮仪检测要关注样品间的干扰而产生的误差以及对凯氏定氮仪指标考量。     

调心滚子轴承实体保持架兜孔倾角测量的改进

调心滚子轴承实体保持架兜孔中心径的测量,必须高度重视兜孔倾角测量的准确性[1].可利用标准滚子及卡规对调心滚子轴承实体保持架倾角进行测量,但在实际生产过程中,同一型号保持架不同批次生产时,其兜孔直径是在一定范围内变化的(同一批次也存在兜孔直径偏差问题),这就使标准滚子外径与兜孔实际直径相配合时存在间隙(或过盈)现象.另外,利用卡规测量时也存在误差,这些误差也将直接影响兜孔倾角测量的准确性.     

一种基于PCI8602的压力传感器检测系统设计

本文提出了一种压力传感器自动化检测系统,由工业用计算机、PCI8602数据采集卡、压力变送器、待检传感器组等部分构成,检测过程中利用数据采集卡驱动充气、放气电磁阀实现检测气道压力的自动控制,利用数据采集卡完成待检传感器组中所有传感器检测压力和压力变送器标准压力的读取,引入批次检测结果和标准压力间的欧式距离作为批次质量的评判标准,在对每个传感器检测的基础上完成进行批次传感器质量分析控制。     

混合机械加工过程的偏差网络建模与误差溯源

复杂零部件生产通常需要经过混合式多阶段加工,加工过程中的误差种类多样且在多道工序间传递累积。为确保复杂产品的加工质量,提出了一种加权自调节偏差传递网络模型与误差溯源方法。该方法首先基于实际误差信息、质量特征信息与加工工艺构建加权自调节偏差传递网络。通过引入加权LeaderRank排序算法,识别混合式多阶段加工过程中易导致产品质量失控的关键加工特征。然后采用遍历回溯算法识别误差传播路径并提出ContributionIndex指标识别导致关键加工特征质量偏差的关键误差源,确定需要重点监测的加工工序及设备节点。以有代表性的具有多阶段加工过程的主轴承盖为研究对象,验证了该方法能有效建模复杂加工过程偏差流,辨别加工过程中的关键薄弱节点及其误差源。     

基于离散绕组的磁场式时栅位移传感器及误差特性

针对高精度位移传感器难以加工的难题,提出一种基于离散绕组的磁场式时栅位移传感器。通过设计离散激励绕组排布方式与感应绕组的形状控制感应位移信号的变化规律,通过组合测量方式实现精密位移测量。通过理论建模、仿真分析与实验验证揭示了激励信号误差和安装偏差对传感器测量精度的影响规律。实验结果表明：两路激励信号的幅值不等和安装偏差都会在对极内测量精度中直接引入直流分量误差和2次谐波误差,其中2次谐波误差是误差的主要成分。安装偏差越大,2次谐波误差越大,动尺沿Z轴偏摆姿态对测量精度的影响最大,沿Y轴翻转姿态引入的误差次之,沿X轴俯仰姿态引入的误差最小。误差修正后传感器在144 mm的测量范围内,测量误差峰峰值为4.5μm,分辨力为0.15μm。通过毫米级尺寸的激励和感应绕组实现微米级精度测量,可显著降低传感器的制造难度,具有重要的工程应用价值。     

考虑安装误差的 ZC1 蜗杆螺旋线偏差评定方法

安装误差对齿轮测量中心的测量结果影响较大。 针对其中 ZC1 蜗杆螺旋线偏差评定问题,在齿轮测量中心 ZC1 蜗杆 螺旋线测量原理基础上,分析了安装误差对蜗杆测量的影响机理,建立了安装误差修正模型,并依据螺旋线偏差定义建立了基 于安装误差修正的 ZC1 蜗杆螺旋线偏差评定方法。 在齿轮测量中心上对 ZC1 蜗杆开展了螺旋线偏差测量试验,得到初始安装 状态和安装误差条件下的螺旋线偏差评定结果,对比初始安装状态,安装误差修正前后多次测量结果之间的最大差异由 76. 2 μm 降为 4. 2 μm。 提出的 ZC1 蜗杆螺旋线偏差评定方法可有效减小齿轮测量中心测量过程中安装误差对螺旋线偏差测 量结果的影响。     

车辆驾驶员辅助系统中基于运动模型的前车最优跟随控制

为解决驾驶员辅助系统在前车跟随控制中车距与车速误差不易同步收敛的问题,建立考虑主车对期望加速度动态响应的主车与前车运动模型,以对前车跟随控制提供模型参考。基于主车实际运动与理想前车跟随行驶间的偏差建立前车跟随误差模型,并用线性二次型调节器求解最优期望加速度控制序列,以作为前车跟随控制中主车运动参数控制的输出。为考虑在实车控制中车辆及环境参数发生变化的可能,在前车跟随误差模型中引入车距与车速误差累积项以使线性二次型调节器具有积分控制功能,以在实际车辆与理想模型发生偏差时仍可进行有效控制。仿真对比及实车试验证明,基于运动模型的前车跟随控制可使主车车距与车速误差同步收敛并有效减少主车达到稳态前车跟随行驶的时间,同时易于在实车控制中展开应用。     

五轴数控加工中旋转轴运动引起的非线性误差分析及控制

五轴数控(Computer numerical control,CNC)加工中,刀具路径规划阶段与实际加工阶段对旋转轴运动采用的插补方式存在差异,其中刀具路径规划阶段是根据零件的几何信息进行插补,而实际加工中则根据机床信息进行插补,这种差异将引起原理性加工误差。针对五轴数控加工中旋转轴的运动,分析采用线性插补方式控制两个旋转轴进行加工时刀具姿态变化引起的原理性误差,进一步研究不同加工情况下由此产生的在垂直于走刀方向的平面内的非线性误差。通过分析旋转轴运动过程中线性插补引起的刀轴偏差角,证明刀具在相邻两刀位点运动过程的中间时刻处刀轴偏差角取得最大值,并得到由该最大值的显式表达式,在此基础上分析最大偏差角的影响因素。提出通过限制相邻两刀位点间刀轴夹角来控制此非线性误差的方法,并给出实例验证。     

一种新型的基于相关特性的信号重构算法

提出了一种能有效补偿噪声影响的信号重构算法。在噪声背景下，要想准确地恢复那些发生了非线性畸变的信号，通常是很困难的。在许多信号重构的算法中，大多都忽略了噪声的影响。这样就丢失了许多有用信息，尤其在要求实时处理的情况下会使信号误差变大。鉴于此，文中将噪声的影响考虑进来，利用接收到的信号与处理过的输出信号的相关特性建立目标函数，通过调节相关系数使目标函数达到最小值并且一定程度上抑制了噪声，从而使原始信号得到相对准确的恢复。同时，文中的算法易于实现信号的实时处理。通过计算机仿真验证了文中该算法的有效性和可行性。提出的算法对精密仪器检测、通信系统、语音信号处理等领域具有一定的参考价值。     

Subcellular proteomics

The step from the analysis of the genome to the analysis of the proteome is not just a matter of numerical complexity in terms of variants of gene products that can arise from a single gene. A significant further level of complexity is introduced by the supramolecular organization of gene products because of protein-protein interactions or targeting of proteins to specific subcellular structures. There is currently no single proteome analysis strategy that can sufficiently address all levels of the organization of the proteome. To approach an appropriate analytical complement for the interrogation of the proteome at all of the levels at which it is organized, there emerges the need for a whole arsenal of proteomics strategies. The proteome analysis at the level of subcellular structures (that can be enriched by subcellular fractionation) represents an analytical strategy that combines classic biochemical fractionation methods and tools for the comprehensive identification of proteins. Among the key potentials of this strategy is the capability to screen not only for previously unknown gene products but also to assign them, along with other known, but poorly characterized gene products, to particular subcellular structures. Furthermore, the analysis at the subcellular level is a prerequisite for the detection of important regulatory events such as protein translocation in comparative studies. This review is meant to give an overview on recent key studies in the field of proteome analysis at the level of subcellular structures, and to highlight potentials and requirements.     

动力调谐陀螺仪子空间辨识

针对传统子空间辨识法(SIM)用于动力调谐陀螺仪(DTG)建模过程中存在的结构参数复杂、干扰因素未知、建模精度不高等问题,提出了一种改进的子空间辨识方法。首先,确定辨识对象DTG的状态空间模型集,分析DTG输出信号中存在的固有有色噪声。然后,针对有色噪声的干扰问题,对传统SIM进行改进,通过数据Hankel矩阵的正交投影消除传统SIM的有偏性。最后,在数值仿真中引入置信椭圆,对改进算法进行统计特性分析。仿真结果表明:在不同强度有色噪声干扰下,改进算法无偏,方差特性与有色噪声强度和数据长度有关。辨识实验表明:改进SIM的辨识效果明显优于传统SIM,辨识拟合度优于90%。得到的结果显示改进算法能够应用于DTG系统建模。     

硅微陀螺仪高精度数字化相敏解调ASIC

为了抑制相敏解调引入的闪频(1/f)噪声,实现硅微陀螺仪的高精度片上数字化输出,设计了一种基于sigma-delta模数转换器的相敏解调ASIC。首先,提出了一种量化硅微陀螺仪驱动及检测载波信号的低闪频噪声数字化方案,建立了sigma-delta模数转换器的系统级分析模型,并利用Simulink完成了基于谐振器级联前馈(CRFF)结构的三阶sigmadelta模数转换器系统级设计。其次,研究了sigma-delta模数转换器的电路级实现方法,在Cadence IC平台上完成了包括低噪声开关电容积分器、加法器及1bit高速量化器等模块的晶体管级电路设计与验证,并采用AMS 0.35μm工艺进行了流片。实验表明:该sigma-delta模数转换器具有三阶噪声整形功能,在硅微陀螺仪的工作频率处(6.4kHz)量化噪声小于200nV/Hz1/2,等效精度位数为12。硅微陀螺仪数字化输出角度随机游走0.012(°)/h1/2,Allan方差零偏不稳定性为0.34(°)/h,零偏稳定性(1σ)为0.94(°)/h,满足高精度硅微陀螺仪的数字化精度需求,并提高了整表集成度。     

舵机系统机械故障的一种检测方法

飞机舵机系统的机械故障可用解析余度法检测。但该方法的检测精度受到舵机系统数学模型偏差、传感器噪声以及大气紊流等影响。本文提出通过残差的积分分离校正以补偿系统数学模型偏差,采用概率比假设检验参数实时调节,以减小传感器噪声及大气紊流等影响来提高解析余度法的检测精度。这种新算法简洁、可靠,并在型号飞机故障检测仿真中得到验证。     

航空发动机轴承噪声检测技术分析研究

针对因轴承噪声超标而返厂发动机增多且诊断准确率难以保证的问题,介绍了轴承振动与噪声的特性和轴承噪声产生的原理,分析了影响轴承噪声检测准确性的因素,提出了在轴承制造、发动机装配、轴承噪声检测等环节加以改善的措施。     

基于波原子理论的超声检测信号降噪方法

如何在消除噪声的同时更好保留信号中的有效信息一直是无损检测信号处理研究中的热点。尝试通过构建虚拟观测信号将单通道超声检测信号扩展为信号阵列,利用波原子方法进行降噪处理,并引入非局部均值算法进行平滑以压制波原子硬阈值滤波方式可能产生的伪吉布斯现象。用该算法对仿真信号与某碳酸钙污垢层超声检测信号进行降噪,并与小波阈值降噪进行对比。结果显示该方法对信号信噪比的提高、信号有效特征及微弱信号的保持均有较好效果。     

基于TDLAS烟道气在线检测系统的降噪技术

可调谐激光光谱（TDLAS）技术利用激光管的波长扫描实现痕量气体吸收曲线的二次谐波检测,具有响应时间短、检测灵敏度高、精度高等优点。但实际应用条件分析结果表明,烟道气在线检测中存在外界环境和系统本身引入的噪声。为了实现TDLAS检测方法的高精度、高灵敏度等优势,本文提出在检测系统中加入温度反馈,以减少高温环境带来的干扰,设计并采用双光路扣除背景,消除颗粒物及背景吸收干扰以及采用对激光管驱动电流进行高频调制来抑制系统噪声等3条主要的降噪途径。理论分析表明,这些措施可以降低环境干扰及系统噪声影响,有效提高检测精度。     

热电离质谱全蒸发技术在钚同位素丰度测量中的应用

对影响热电离质谱全蒸发测量的主要因素进行研究,包括点样量、同质异位素的干扰等,并将全蒸发技术与传统测量技术测量IRMM-086的结果进行对比.结果 表明,全蒸发技术可在更少的点样量下获得比传统测量法更佳的测量精度,当同位素比值大于10-4时,结果与标准值偏差小于2σ.在50 ngIRMM-086点样量下,全蒸发测量的2...     

磁浮列车双冗余加速度传感器故障检测研究

磁浮列车双冗余加速度传感器外置于电磁铁之上,运行时受振动、电磁干扰、温湿度变化等因素影响,测量特性不稳定,体现为动态的测量噪声。现阶段工程中常采用测试对比法检测冗余传感器,动态噪声下易出现虚警漏警的问题,检测准确率低,因此提出了基于自适应多点广义似然比检验的传感器故障检测方法。采用多点判决形式,增强对离群点的鲁棒性,同时引入滑动窗方差估计,递推估计奇偶向量的方差,调整判决函数,实现对动态噪声的自适应。经小比例悬浮试验台验证,相比同类传统方法,算法在静态噪声实验中检测准确率提高15%,在动态噪声实验中检测准确率提高13%,且显著改善了虚警漏警抑制能力,对动态噪声具有良好的鲁棒性。